Arama



Sitede yeralan yayınlar ve akademik bilgiler içerisinde arama yapabilirsiniz.
 
Ana Sayfa > Yürütülen Tezler > Yüksek Lisans Tezleri

Yüksek Lisans Tezleri


Sistem Dinamiği ve Kontrol Yüksek Lisans Programı

Hulusi Özüduruk, "Süt Sağım Robotu Tasarımı ve Prototip İmalatı", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014
Ömür Baç, "Üç Serbestlik Dereceli Bir Koordinat Ölçüm Cihazının Tasarımı ve İmalatı", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013
Burak Tasasız, "İki Ayaklı Yürüyen Robot Prototipin Gerçek Zamanlı Denetimi", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011
Erkan Kayacan, "Yuvarlanan Küresel Robot Modellemesi ve Benzetimi", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010
Burak Ulaş, "Stewart Platformu Tasarımı", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009
K. Oytun Yapıcı, "14 Serbestlik Dereceli İki Ayaklı Bir Robotun Dinamik Yürüme Hareketinin Kontrolü", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008
Mesut Acar, "İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Modellenmesi ve Kontrolü", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007
Süleyman Altınorak, "İki-ayak Robot Modellemesi, Denetleyici Tasarımı ve Dinamik Benzetimi", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006

Mekatronik Yüksek Lisans Programı

Onur Taşkıran, "Staubli Rx160 Manipülatörün Sensörsüz Kuvvet Kontrolü", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015
Serhat Akbaş, "Force Control of Staubli Rx160 Manipulator", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015
Rory Amarakasera, "Haptic coupling of Staubli Rx160 robots", ISIR - UPMC Erasmus Öğrencisi, 2015
Aykut Gören, "Control of Virtual Staubli RX160 Manipulator by Phantom Premium Haptic Device", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014
Corinna Babin, "Control and haptic coupling of Staubli Rx160 robots", 2014, ISIR - UPMC Erasmus Öğrencisi
Ömer F. Argın, "Otonom Bisiklet Modellenmesi ve Tasarımı", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014
Egemen Zengin, "6 Eksenli Endüstriyel Manipülatör Modellemesi ve Kontrolü", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013
N. Mert Tan, "İki Ayaklı Yürüyen Robot için Kontrol Sistemi Geliştirilmesi", Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012

Konstrüksiyon Yüksek Lisans Programı

Alper Gerçek, "İki Ayaklı Robot Tasarımı ve Prototip İmalatı", Fem Bilimleri Enstitüsü, 2012