Arama



Sitede yeralan yayınlar ve akademik bilgiler içerisinde arama yapabilirsiniz.
 
Ana Sayfa > Yayınlar > Bildiriler

Bildiriler


Ulusal Bildiriler

Ö.F. Argın, Z.Y. Bayraktaroğlu, "Otonom Bisiklet Modellenmesi ve Kontrolü", 2013, TOK'2013 (Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı), Malatya, 26.09.2013 - 28.09.2013
A. Gerçek, M. Acar, H. Kocabaş, Z.Y. Bayraktaroğlu, "İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı", 2009, TOK'09 (Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı), İstanbul, 13.10.2009 - 16.10.2009
A. Kuzucu, Z.Y. Bayraktaroglu, B. Kürkçü, V. Meriç, "Dalgalanma Hareketi ile Tahrik", 2009, UMK’09 (16. Ulusal Mekanik Kongresi), Kayseri, 22.06.2009 - 26.06.2009
K.O. Yapıcı, Z.Y. Bayraktaroğlu, "14 Serbestlik Dereceli İki Ayaklı Bir Robotun Dinamik Yürüme Hareketinin Kontrolü", 2008, TOK’08 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 13.11.2008 - 15.11.2008
Z.Y. Bayraktaroğlu, M. Acar, "İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Modellenmesi ve Kontrolü", 2007, TOK’07 (Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı), İstanbul, 05.09.2007 - 07.09.2007
Z.Y. Bayraktaroğlu, A. Kılıçarslan, A. Kuzucu, "Doğadan Esinlenen Yılan Tipi Tekerleksiz Bir Hareketli Robot", 2005, TOK’05 (Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı), İstanbul, 02.06.2005 - 03.06.2005

Uluslararası Bildiriler

O.F. Argin, Z.Y. Bayraktaroglu, "Modelling, Control System Design and Simulation of an Autonomous Bicycle", 01/2014, MIC’2014 (33rd IAESTED International Conference on Modelling, Identifi, Innsbruck, Austria, 17.02.2014 - 19.02.2014
M. Acar, Z.Y. Bayraktaroglu, "Modeling and Control of a One-legged Hopping Mechanism", 04/2011, ICM (IEEE International Conference on Mechatronics), İstanbul, Türkiye, 13.04.2011 - 15.04.2011
M. Acar, A. Gercek, B. Tasasiz, Z.Y. Bayraktaroglu, H. Kocabas, "Design of a 12-DOF Biped Robot", 2010, MACRO’2010 (International Conference on Recent Achievements in Mechatr, Targu-Mures, Romania, 14.05.2010 - 15.05.2010
Z.Y. Bayraktaroglu, P. Blazevic, "Snake-like Locomotion with a Minimalistic Mechanism", 2000, CLAWAR (International Conference on CLimbing And WAlking Robots), Madrid, Spain, 10.02.2000 - 10.04.2000
Z.Y. Bayraktaroglu, F. Butel, V. Pasqui, P. Blazevic, "A Geometrical Approach to the Trajectory Planning of a Snake-like Mechanism", 1999, IROS (IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent RObots and Systems), Kyongju, South Korea, 17.10.1999 - 21.10.1999