MARITIME: Monitoring and Reporting of Illegal Trafficking and Maritime Enforcement
Proje Tipi : Avrupa Birliği, Proje Bütçesi : € 400.000,00, 1 Ekim 2026
|
Konu
Proje kaçakçılık ve sınır güvenliğine karşı geniş alanlı deniz gözetimi için birlikte çalışabilir bir çerçeve geliştirilen bir projedir.
|
YEKPARE: YElkenli gemi Kinematiği ve Pekiştirmeli öğrenme ile Akıllı Rota Eniyileme
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 270.000,00, 23 Temmuz 2026
|
Konu
Yelkenli gemiler için kinematik model ve pekiştirmeli öğrenme tabanlı akıllı rota eniyileme yöntemlerinin geliştirilmesi.
|
JETTAIL: Jet Akışı Yönlendirmeli EDF Tabanlı TailSitter VTOL İHA'nın Tasarımı, Kontrolü ve Otonom Görev Kabiliyetinin Geliştirilmesi
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 391.736,27, 15 Haziran 2026
|
Konu
Jet akışı yönlendirmeli EDF tabanlı TailSitter VTOL İHA tasarımı, uçuş kontrolü ve otonom görev kabiliyeti geliştirilmesi.
|
Hidrodinamik Katsayı ve Parametrelerin Deneysel Kestirimi ile ONR Tumblehome Gemisine Uygun Manevra Matematik Modelinin Geliştirilmesi
Proje Bütçesi : ₺ 1.761.350,00, 5 Kasım 2025
|
Konu
Pekiştirmeli öğrenme modelleriyle optimum manevra geliştirilmesi ve gemi hidrodinamik katsayı ve parametrelerinin deneysel kestirimi için veri seçimi yöntemlerinin araştırılması.
|
KİDAPORT: Kamikaze İnsansız Deniz Araçları için Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Rota Takibi
Proje Tipi : Diğer (Ulusal), Proje Bütçesi : $ 70.000,00, 25 Nisan 2025
|
Konu
Kamikaze İDA'ların pekiştirmeli öğrenme tabanlı, yakın gerçek zamanlı rota planlamasıyla statik/dinamik engellerden kaçınarak hedefe angajmanı.
|
ADVISOR: Cooperative Missions of Autonomous Vehicle Swarms for Surveillance Tasks
Proje Tipi : Avrupa Birliği, Proje Bütçesi : ₺ 13.357.104,00, 1 Ekim 2024
|
Konu
Refakatçi otonom su üstü aracı geliştirilmesi kapsamında sensör füzyonu algoritmalarının, platformun elektromekanik donanımının ve pekiştirmeli öğrenme tabanlı otonomi algoritmalarının geliştirilmesi (AB ITEA programı, TÜBİTAK 1509 desteğiyle).
|
Radar Veri Füzyonu
Proje Tipi : Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), Proje Bütçesi : ₺ 650.000,00, 10 Aralık 2022, 9 Aralık 2023
|
Konu
Multi-statik radarlar ile hedef tespit ve takip filtrelerinin geliştirilmesi.
|
Sualtı Planörü Geliştirilmesi
Proje Bütçesi : ₺ 150.000,00, 2 Ocak 2018, 31 Ağustos 2019
|
Konu
Proje kapsamında otonom bir su altı planörünün mekanik tasarımı ve kontrolü gerçekleştirilmiştir.
|