Veri Tabanlı Sistem Tanımlama ve Modüler Otopilot Kontrol Sistemi ile Deniz Araçlarının Otonomlaştırılması
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 60.000,02, 13 Aralık 2024, 30 Eylül 2025
|
Konu
Diğer, Diğer, Benzetim, Modelleme ve Tanıma, Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon , Sistem Tanılama, Mekatronik , Veri Tabanlı Modelleme, Otonom Gemi, Modüler Otopilot Sistemi, Sistem Tanımlama,
|
Deniz Araçlarına Yönelik Model Tabanlı Tasarım ve Yazılım Geliştirilmesi
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 40.000,00, 4 Ağustos 2023, 5 Eylül 2024
|
Konu
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi, Diğer, Rota ve Hareket Planlama, Gemi Dinamiği ve Kontrolü, Deniz Aracının Otonom Yönelimi, Otonom Suüstü Aracı,
|
İleri Batarya Yönetim Sistemine Autosar Uyumlu Modüller Geliştirilmesi
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, 1 Mart 2023
|
Konu
Proje kapsamında yüksek voltaj kapasiteli batarya sistemlerine Otomotiv Açık Sistem Mimarisi (AutoSAR) uyumlu SOC, SOH, SOP, vb. yazılım modelleri geliştirilerek, HIL sistemi ortamında test edilmektedir.
|
218M372 Uzaktan Kumanda ile Sevk Edilebilen Bir Gemi Modelinin Sayısal Ve Deneysel Hidroakustik Analizi
Proje Bütçesi : ₺ 550.000,00, 1 Mart 2019, 1 Eylül 2021
|
Konu
1/80 boyutlarında Duisburg Test-Case gemisinin uzaktan kumandalı olarak tasarlanması ve deneysel hidroakustik ve hidrostatik analizlerinin yapılmıştır. Ayrıca dümen otopilotu için gerekli katsya
|
Developing Novel UAV Education Set and Training Curriculum in order to Catch State of the Art Technology
Proje Tipi : Avrupa Birliği, Proje Bütçesi : € 212.660,00, 1 Kasım 2018, 31 Ekim 2020
|
Konu
Proje kapsamında Havacılık ve Uzay Alanındaki güncel alanlarda bilimsel içerik üretilmiş ve bu kapsamda derslerde de kullanılabilecek bir açık kaynak materyal oluşturulmuştur. İlgili proje kapsamında 2 yabancı üniversite (Bükreş Teknik ve Berlin Teknik Üniversiteleri) ile birlikte toplam 4 tane partner üniversite bulunmaktaydı. İstanbul Teknik Üniversitesi tarafının proje yürütücülüğü tarafımca gerçekleştirilmiştir.
http://www.stoa-uav.com
|
Yüksek Güçlü Servo Motor Sürücüsü Geliştirme Projesi
1 Nisan 2018, 31 Aralık 2020
|
Konu
Proje kapsamında hareketi için yüksek güç kapasitesi gerektiren bir Stewart Platformunun geliştirilmesi amacıyla ilk defa yerli olarak geliştirilmiş ve demo olarak sunulmuştur.
|
Yeni Nesil VTOL Teknolojilerine Yönelik Fiziksel Modelleme, Sistem Tanıma ve Kontrol Sistem Tasarımı
Proje Tipi : Diğer (Uluslararası), Proje Bütçesi : € 50.000,00, 13 Şubat 2018, 31 Aralık 2018
|
Konu
Yeni Nesil Dikey İniş Kalkış Yapabilen Döner Kanatlı Hava Araçlarının incelenmesi, modellenmesi ve kontrolü
|
Reaksiyon Tekeri Tasarımı İmalatı ve Reaksiyon Teker Dizisi ile Üç Eksende Uzay Aracı Yönelme Kontrolü
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 25.992,00, 5 Eylül 2017, 16 Aralık 2021
|
Konu
Proje kapsamında uzay araçlarının yönelim kontrolüne yönelik 2/3 serbestlik dereceli Reaksiyon Tekeri geliştirilmiş ve çalışma mekanızması araştırılmış, açısal yönelim belirlemeye yönelik kontrol kontrol algoritmaları geliştirilmiştir.
|
Askeri Kara Araçları İçin Donanım İçeren Simülatör Geliştirme Projesi
11 Ocak 2017, 31 Aralık 2018
|
Konu
Proje kapsamında Askeri Kara Taşıtlarının Elektronik Sistemlerinin ve Kontrol Yazılımlarının geliştirilmesi ve doğrulanması amacıyla HIL (Hardware-in-the-Loop [Döngüde Donanım]) sistemi geliştirilmiştir.
|