A histogram‐based sampling method for point cloud registration
The Photogrammetric Record, Vol. 38, Mayıs 2023, ISSN: 0031-868X
ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {A histogram‐based sampling method for point cloud registration},
journal = {The Photogrammetric Record},
year = 2023,
month = 5,
volume = 38
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An Autonomous Robotic System for Ground Surface and Subsurface Imaging
2022 International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET), KUALA LUMPUR/MALEZYA, 27 Ekim 2022
YILMAZ ABDURRAHMAN,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN,AKDUMAN İBRAHİM
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN,AKDUMAN İBRAHİM},
title = {An Autonomous Robotic System for Ground Surface and Subsurface Imaging},
year = 2022,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Feasibility Analysis of Path Planning Algorithms
2022 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), BIARRITZ/FRANSA, 8 Ağustos 2022
ALLOZI ELBERA,YILMAZ ABDURRAHMAN,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ALLOZI ELBERA,YILMAZ ABDURRAHMAN,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Feasibility Analysis of Path Planning Algorithms},
year = 2022,
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fuzzy Controlled Adaptive Follow the Gap Obstacle Avoidance Algorithm
ICRAI '21: Proceedings of the 7th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, SİNGAPUR/SİNGAPUR, 19 Kasım 2021
YÜCEL BİLAL,YILMAZ ABDURRAHMAN,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YÜCEL BİLAL,YILMAZ ABDURRAHMAN,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Fuzzy Controlled Adaptive Follow the Gap Obstacle Avoidance Algorithm},
year = 2021,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Tensor Voting Based 3-D Point Cloud Processing for Downsampling and Registration
ICRAI '20: Proceedings of the 6th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, SİNGAPUR/SİNGAPUR, 20 Kasım 2020
ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Tensor Voting Based 3-D Point Cloud Processing for Downsampling and Registration},
year = 2020,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Downsampling of a 3D LiDAR Point Cloud by a Tensor Voting Based Method
11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), BURSA/TÜRKİYE, 28 Kasım 2019
ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Downsampling of a 3D LiDAR Point Cloud by a Tensor Voting Based Method},
year = 2019,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A 3D LiDAR Dataset of ITU Heterogeneous Robot Team
ICRAI'19: Proceedings of the 5th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, SİNGAPUR/SİNGAPUR, 22 Kasım 2019
AYBAKAN ABDULBAKİ,HADDELER GAREN,AKAY MEHMET CANER,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {AYBAKAN ABDULBAKİ,HADDELER GAREN,AKAY MEHMET CANER,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {A 3D LiDAR Dataset of ITU Heterogeneous Robot Team},
year = 2019,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Transversal positioned (TRAP) 2D laser range finder configuration
Symposium of the Pattern Recognition Association of South Africa (PRASA) and Conference of Robotics and Mechatronics - PRASA-RobMech 2016, STELLENBOSH/GÜNEY AFRİKA, 30 Kasım 2016
ERVAN OSMAN,ŞENCAN ONUR,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ERVAN OSMAN,ŞENCAN ONUR,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Transversal positioned (TRAP) 2D laser range finder configuration},
year = 2016,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Diyagonal 2 Boyutlu Lazer Yerleşimi (d2Bly) Algoritması
TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL (TOK) 2016, ESKİŞEHİR/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016
ERVAN OSMAN,ŞENCAN ONUR,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ERVAN OSMAN,ŞENCAN ONUR,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Diyagonal 2 Boyutlu Lazer Yerleşimi (d2Bly) Algoritması},
year = 2016,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gezgin Robotlarda ROS ile Açık Kaynaklı Uygulama Geliştirme
TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL (TOK) 2015, DENİİZLİ/TÜRKİYE, 10 Eylül 2015
AY EMRE,ŞENCAN ONUR,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {AY EMRE,ŞENCAN ONUR,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Gezgin Robotlarda ROS ile Açık Kaynaklı Uygulama Geliştirme},
year = 2015,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|