A transformer-based archıtecture: The ınformer model for uav power consumptıon estımatıon
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2025
AHMET KAAN DURMAZ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A situational awareness framework for connected autonomous vehicles
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024
DERYANUR TEZCAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A comparative study of deep learning approaches for autonomous vehicle control
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024
EMRE ŞAHİN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive inverse optimal controller design for non-affine nonlinear systems using machine learning techniques
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024
MUHAMMET EMRE SANCI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Uzun kısa süreli bellek ile altın fiyatı tahmini
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022
SİNA BİRECİK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Automated lane change decision making for autonomous vehicles using machine learning techniques
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2020
MEHDI NASIRI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Uzun kısa süreli bellek tabanlı sistem tanıma ve uyarlamalı kontrol
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2020
ÇAĞATAY SANATEL
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Application of multi-objective optimization criteria in inverse optimal control of nonlinear systems
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2020
MOHAMAD AKOUM
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
NARMA-L2 controller design for nonlinear systems using online lssvr
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2019
GÖKÇEN DEVLET ŞEN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A brain-inspired cognitive architecture for developmental and social human-robot interaction
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2019
EVREN DAĞLARLI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A fuzzy logic based real-time air-to-air attack algorithm for unmanned combat air vehicles
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2019
HASAN İŞCİ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Multilayer mean field differential games in multi-agent systems and an application in intelligent transportation
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2018
ALPER ÖNER
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Çok etmenli sistemlerin iş birliği kontrolünde kalman filtresi uygulamaları
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2018
ORHUN ESAT ŞAFAK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Support vector regression based controller design methods for nonlinear systems
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2016
KEMAL UÇAK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Diagnosis of thyroid disease via support vector machines
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015
NURİ KORHAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
4 serbestlik dereceli robot kolu kinematik denklemlerinin destek vektör makinesi ile çözümü
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015
SANEM DOKUZLU
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Development of a model unmanned aerial vehicle with simulink: Modelling and control
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015
AKÇAY ÇALIŞIR
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2014
TOLGA KAYA
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modeling and control of a fixed wing unmanned aerial vehicle
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2013
BURAK YÜKSEK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2012
KEMAL UÇAK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Localisation of nao humanoid robots using neural networks and image processing
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2012
ERMAN GÖRGÜLÜ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Mapping of static and dynamic obstacles for unmanned ground vehicle
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2011
ALPER ÖNER
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|