Addressing Challenges in Dynamic Modeling of Stewart Platform using Reinforcement Learning-Based Control Approach
Journal of Robotics and Control, Vol. 5, No. 1, Ocak 2024, s. 117-131, ISSN: 2715-5056, 2715-5072
YADAVARİ HADİ, TAVAKOL AGHAEI VAHID, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Yadavari Hadi, TAVAKOL AGHAEI VAHID, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Addressing Challenges in Dynamic Modeling of Stewart Platform using Reinforcement Learning-Based Control Approach},
journal = {Journal of Robotics and Control},
year = 2024,
number = 1,
pages = {117-131},
month = 1,
volume = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Multifractal detrended fluctuation analysis of insole pressure sensor data to diagnose vestibular system disorders
Biomedical Engineering Letters, Vol. 13, Kasım 2023, s. 637-648, ISSN: 2093-9868
GÜNAYDIN BATUHAN, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Günaydın Batuhan, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Multifractal detrended fluctuation analysis of insole pressure sensor data to diagnose vestibular system disorders},
journal = {Biomedical Engineering Letters},
year = 2023,
pages = {637-648},
month = 11,
volume = 13
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Artificial Intelligence-Based Detection of Individuals Suffering from Vestibular Disorder
ICAIMA 2023: XVII. International Conference on Artificial Intelligence in Medical Applications, Londra/İNGİLTERE, 16 Ekim 2023, s. 324-328
HİŞAM DUA, İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Hişam Dua, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Artificial Intelligence-Based Detection of Individuals Suffering from Vestibular Disorder},
year = 2023,
pages = {324-328},
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Smart Drawer: Yenilikçi Çekmeceli Depolama Sistemi ve PI Kontrol ile Çekmecelerin Konum Kontrolü
TOK 2023, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
KARATAŞ EREN, İKİZOĞLU SERHAT, TÜRKELİ SERKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Karataş Eren, İKİZOĞLU SERHAT, Türkeli Serkan},
title = {Smart Drawer: Yenilikçi Çekmeceli Depolama Sistemi ve PI Kontrol ile Çekmecelerin Konum Kontrolü},
year = 2023,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Development of an Entropy-Based Method for Determınıng The Balance Problem In Indıvıduals
8th International Battalgazi Scientific Studies Congress, Sept. 3-4, 2023, Malatya/TÜRKİYE, 3 Eylül 2023, s. 30-40
KÖSE HARUN YAŞAR, İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Köse Harun Yaşar, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Development of an Entropy-Based Method for Determınıng The Balance Problem In Indıvıduals},
year = 2023,
pages = {30-40},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Nonadditive Entropy Application to Detrended Force Sensor Data to Indicate Balance Disorder of Patients with Vestibular System Dysfunction
Entropy, Vol. 25, No. 10, Eylül 2023, ISSN: 1099-4300
KÖSE HARUN YAŞAR, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Köse Harun Yaşar, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Nonadditive Entropy Application to Detrended Force Sensor Data to Indicate Balance Disorder of Patients with Vestibular System Dysfunction},
journal = {Entropy},
year = 2023,
number = 10,
month = 9,
volume = 25
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Implementation Possibilities of Standard Site Method Sub-Cases for EMC Antenna Calibrations in Non-Ideal Site Conditions
Journal Of Electromagnetıc Engıneerıng And Scıence, Vol. 23, No. 4, Temmuz 2023, s. 369-377, ISSN: 2671-7263
COŞKUN İLKCAN, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Coşkun İlkcan, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Implementation Possibilities of Standard Site Method Sub-Cases for EMC Antenna Calibrations in Non-Ideal Site Conditions},
journal = {Journal Of Electromagnetıc Engıneerıng And Scıence},
year = 2023,
number = 4,
pages = {369-377},
month = 7,
volume = 23
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fluid Dynamics Analysis in NDIR Gas Sensor Capsule Designed with Convergent Nozzles
International Congress - Araconf 3rd ˙International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization, 15 Mart 2023
YALÇIN DİLAN, İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yalçın Dilan, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Fluid Dynamics Analysis in NDIR Gas Sensor Capsule Designed with Convergent Nozzles},
year = 2023,
month = 3
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fluid Dynamics Analysis in NDIR Gas Sensor Capsule Designed with Convergent Nozzles
The European Journal of Research and Development, Vol. 3, No. 1, Mart 2023, s. 60-70, ISSN: 2822-2296
YALÇIN DİLAN, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Yalçın Dilan, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Fluid Dynamics Analysis in NDIR Gas Sensor Capsule Designed with Convergent Nozzles},
journal = {The European Journal of Research and Development},
year = 2023,
number = 1,
pages = {60-70},
month = 3,
volume = 3
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Deep Reinforcement Learning-Based Control of Stewart Platform With Parametric Simulation in ROS and Gazebo
Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 15, No. 3, Mart 2023, ISSN: 1942-4302
YADAVARİ HADİ, TAVAKOL AGHAEI VAHID, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Yadavari Hadi, TAVAKOL AGHAEI VAHID, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Deep Reinforcement Learning-Based Control of Stewart Platform With Parametric Simulation in ROS and Gazebo},
journal = {Journal of Mechanisms and Robotics},
year = 2023,
number = 3,
month = 3,
volume = 15
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
The Effect Of Different Reflector Geometries In NDIR Gas Sensors on The Light Concentration Reaching The Detector
EGE 7th INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SCIENCES, İzmir/TÜRKİYE, 24 Aralık 2022
YALÇIN DİLAN, İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yalçın Dilan, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {The Effect Of Different Reflector Geometries In NDIR Gas Sensors on The Light Concentration Reaching The Detector},
year = 2022,
month = 12
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Sensor Fusion based Detection of Balance Disorders
1st International Conference on Innovative Academic Studies, Konya/TÜRKİYE, 10 Eylül 2022, s. 1-8
HEYDAROV SADDAM, İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {HEYDAROV SADDAM, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Sensor Fusion based Detection of Balance Disorders},
year = 2022,
pages = {1-8},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Distributed Formation Control Algorithm for Improved String Stability in Heterogenic Vehicle Platoons
BAJECE - BALKAN JOURNAL OF ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING, Vol. 10, No. 2, Nisan 2022, s. 118-124, ISSN: 2147-284X
SERT HAKAN, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {SERT HAKAN, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Distributed Formation Control Algorithm for Improved String Stability in Heterogenic Vehicle Platoons},
journal = {BAJECE - BALKAN JOURNAL OF ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING},
year = 2022,
number = 2,
pages = {118-124},
month = 4,
volume = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
State Of Health Estimation In Electric Vehicles Based On Artificial Neural Network
4. INTERNATIONAL SCIENCES AND INNOVATION CONGRESS, Ankara/TÜRKİYE, 19 Şubat 2022
DİNEK MUSTAFA, İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {DİNEK MUSTAFA, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {State Of Health Estimation In Electric Vehicles Based On Artificial Neural Network},
year = 2022,
month = 2
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Search for suitability of relatively narrow test sites for antenna calibration according to ANSI C63.5-2006 standard site method – A case study in Istanbul-Turkey
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Mayıs 2021, ISSN: 0263-2241
COŞKUN İLKCAN, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Coşkun İlkcan, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Search for suitability of relatively narrow test sites for antenna calibration according to ANSI C63.5-2006 standard site method – A case study in Istanbul-Turkey},
journal = {Measurement: Journal of the International Measurement Confederation},
year = 2021,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A New Algorithm for Dynamic Vestibular System Analysis with Wearable Pressure and Motion Sensors
Journal of Academic Research in Medicine, Vol. 11, No. 2, Ocak 2021, s. 149-156, ISSN: 2146-6505","2147-1894
KARA EYYUP, İKİZOĞLU SERHAT, ŞAHİN KAAN, ÇAKAR TUNAY, ATAŞ AHMET
@article{article,
author = {KARA EYYUP, İKİZOĞLU SERHAT, ŞAHİN Kaan, ÇAKAR Tunay, ATAŞ AHMET},
title = {A New Algorithm for Dynamic Vestibular System Analysis with Wearable Pressure and Motion Sensors},
journal = {Journal of Academic Research in Medicine},
year = 2021,
number = 2,
pages = {149-156},
month = 1,
volume = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Normalization of Dynamic Vestibular System Algorithm According to Different Age Groups Without Balance Problems
1st International Congress of the Mirko Tos Ear & Hearing Research Center and 4th International Congress of Istanbul Audiology, Edirne/TÜRKİYE, 15 Ocak 2020, s. 25-25
ORUÇ YEŞİM, KARA EYYUP, ACAR MELDA, İKİZOĞLU SERHAT, ATAŞ AHMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {ORUÇ YEŞİM, KARA EYYUP, ACAR MELDA, İKİZOĞLU SERHAT, ATAŞ AHMET},
title = {Normalization of Dynamic Vestibular System Algorithm According to Different Age Groups Without Balance Problems},
year = 2020,
pages = {25-25},
month = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
INVESTIGATION OF PERIPHERAL VESTIBULAR PATHOLOGY FEATURES IN DYNAMIC VESTIBULAR SYSTEM ALGORITHM
1st International Congress of the Mirko Tos Ear & Hearing Research Center and 4th International Congress of Istanbul Audiology, Edirne/TÜRKİYE, 15 Ocak 2020, s. 94-103
ACAR MELDA, KARA EYYUP, ORUÇ YEŞİM, İKİZOĞLU SERHAT, ATAŞ AHMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {ACAR MELDA, KARA EYYUP, ORUÇ YEŞİM, İKİZOĞLU SERHAT, ATAŞ AHMET},
title = {INVESTIGATION OF PERIPHERAL VESTIBULAR PATHOLOGY FEATURES IN DYNAMIC VESTIBULAR SYSTEM ALGORITHM},
year = 2020,
pages = {94-103},
month = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Accuracy comparison of dimensionality reduction techniques to determine significant features from IMU sensor-based data to diagnose vestibular system disorders
Biomedical Signal Processing and Control, Vol. 61, Ocak 2020, s. 101963, ISSN: 1746-8094
HEYDAROV SADDAM, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {HEYDAROV SADDAM, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Accuracy comparison of dimensionality reduction techniques to determine significant features from IMU sensor-based data to diagnose vestibular system disorders},
journal = {Biomedical Signal Processing and Control},
year = 2020,
pages = {101963},
month = 1,
volume = 61
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
IMPROVING THE FUNCTIONALITY AND PERFORMANCE OF M-TRAN ROBOTS BY CONSTRUCTIONAL FLEXIBILITY
International Journal of Robotics and Automation, Vol. 35, No. 1, Ocak 2020, ISSN: 1925-7090
İKİZOĞLU SERHAT,ÖZER GÖKHAN,SARI ÖMER CAN
@article{article,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Özer Gökhan,Sarı Ömer Can},
title = {IMPROVING THE FUNCTIONALITY AND PERFORMANCE OF M-TRAN ROBOTS BY CONSTRUCTIONAL FLEXIBILITY},
journal = {International Journal of Robotics and Automation},
year = 2020,
number = 1,
month = 1,
volume = 35
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Chaos and Complex Systems
Antalya/TÜRKİYE, 2020, Springer
İKİZOĞLU SERHAT,ATASOY BATUHAN
@book{book,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,ATASOY BATUHAN},
title = {Chaos and Complex Systems},
year = 2020,
publisher = {Springer}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Position Control of Flexible Manipulator using PSO-tuned PID Controller
2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Izmir, Turkey/TÜRKİYE, 31 Ekim 2019
HIZARCI BERKAN,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {HIZARCI BERKAN,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Position Control of Flexible Manipulator using PSO-tuned PID Controller},
year = 2019,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Machine Learning Based Feature Extraction for Determination of Balance Disorders
ISC 2019 – 11th International Statistics Congress, Bodrum/TÜRKİYE, 4 Ekim 2019
İKİZOĞLU SERHAT,DEMİR EZGİ,ATASOY BATUHAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,DEMİR EZGİ,ATASOY BATUHAN},
title = {Machine Learning Based Feature Extraction for Determination of Balance Disorders},
year = 2019,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Arama-Kurtarma Çalışmalarına Yönelik, Tekerlek Boyutları Değiştirilebilen, Uzaktan Kumandalı İzleme Aracı Tasarımı
TOK 2019, 11 Eylül 2019
İKİZOĞLU SERHAT,TÜRKOĞLU EMİRHAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Türkoğlu Emirhan},
title = {Arama-Kurtarma Çalışmalarına Yönelik, Tekerlek Boyutları Değiştirilebilen, Uzaktan Kumandalı İzleme Aracı Tasarımı},
year = 2019,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Chaotic Approach Based Feature Extraction to Implement in Gait Analysis
5th International Interdisciplinary Chaos Symposium on Chaos and Complex Systems - CCS 2019, 9 Mayıs 2019
İKİZOĞLU SERHAT,ATASOY BATUHAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,ATASOY BATUHAN},
title = {Chaotic Approach Based Feature Extraction to Implement in Gait Analysis},
year = 2019,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Chaotic Approach Based Feature Extraction to Implement in Gait Analysis
5th Interdisciplinary Chaos Symposium on Chaos and Complex Systems, Antalya/TÜRKİYE, 8 Mayıs 2019
İKİZOĞLU SERHAT,ATASOY BATUHAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,ATASOY BATUHAN},
title = {Chaotic Approach Based Feature Extraction to Implement in Gait Analysis},
year = 2019,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
PCA Based Dimension Reduction of Feature Matrix to Train SVM for Balance Disorder Diagnosis
International Journal of Advances in Computer Science and Its Applications, Vol. 8, No. 2, Aralık 2018, s. 25-29, ISSN: 2250-3765
HEYDEROV SADDAM, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Heyderov Saddam, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {PCA Based Dimension Reduction of Feature Matrix to Train SVM for Balance Disorder Diagnosis},
journal = {International Journal of Advances in Computer Science and Its Applications},
year = 2018,
number = 2,
pages = {25-29},
month = 12,
volume = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Hyperbolic Tangent Adaptive LQRPID Control of a Quadrotor
CEIT 2018, İstanbul/TÜRKİYE, 25 Ekim 2018
YAVUZ HAYRETTİN,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yavuz Hayrettin,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Hyperbolic Tangent Adaptive LQRPID Control of a Quadrotor},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Denge Sorunlarının Tespitine Yönelik Kuvvet Algılayıcıları Tabanlı Yürüme Analizi
TOK 2018, 12 Eylül 2018
İKİZOĞLU SERHAT,ÇAKAR TUNAY,ŞAHİN KAAN,HEYDEROV SADDAM,ATAŞ AHMET,KARA EYÜP
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Çakar Tunay,Şahin Kaan,Heyderov Saddam,ATAŞ AHMET,Kara Eyüp},
title = {Denge Sorunlarının Tespitine Yönelik Kuvvet Algılayıcıları Tabanlı Yürüme Analizi},
year = 2018,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Buzlanma Tespiti için Eş-düzlemli Kapasitif Algılayıcı Tasarımı
TOK 2018, 12 Eylül 2018
AĞAN ARDA,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Ağan Arda,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Buzlanma Tespiti için Eş-düzlemli Kapasitif Algılayıcı Tasarımı},
year = 2018,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
PCA Based Dimension Reduction of Feature Matrix to Train SVM for Balance Disorder Diagnosis
ACCN 2018, Paris/FRANSA, 23 Haziran 2018, s. 25-29
İKİZOĞLU SERHAT,HEYDEROV SADDAM
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Heyderov Saddam},
title = {PCA Based Dimension Reduction of Feature Matrix to Train SVM for Balance Disorder Diagnosis},
year = 2018,
pages = {25-29},
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Performance comparison of ML methods applied to motion sensory information for identification of vestibular system disorders
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering 2017, Bursa/TÜRKİYE, 30 Kasım 2017, s. 1112-1116
HEYDAROV SADDAM, İKİZOĞLU SERHAT, ŞAHİN KAAN, KARA EYYUP, ÇAKAR TUNAY, ATAŞ AHMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {HEYDAROV SADDAM, İKİZOĞLU SERHAT, Şahin Kaan, KARA EYYUP, Çakar Tunay, ATAŞ AHMET},
title = {Performance comparison of ML methods applied to motion sensory information for identification of vestibular system disorders},
year = 2017,
pages = {1112-1116},
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Performance Comparison of ML Methods Applied to Motion Sensory Information for Identification of Vestibular System Disorders
ELECO 2017, 30 Kasım 2017
HEYDEROV SADDAM,İKİZOĞLU SERHAT,ŞAHİN KAAN,ÇAKAR TUNAY,KARA EYÜP,ATAŞ AHMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {Heyderov Saddam,İKİZOĞLU SERHAT,Şahin Kaan,Çakar Tunay,Kara Eyüp,ATAŞ AHMET},
title = {Performance Comparison of ML Methods Applied to Motion Sensory Information for Identification of Vestibular System Disorders},
year = 2017,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dinamik Vestibüler Sistem Analiz Algoritması Geliştirilmesi
39. Türk Ulusal Kulak Burun Boğaz ve Baş Boyun Cerrahisi Kongresi, 8 Kasım 2017
KARA EYÜP,ATAŞ AHMET,İKİZOĞLU SERHAT,ÇAKAR TUNAY,ŞAHİN KAAN,HEYDEROV SADDAM
@inproceedings{inproceedings,
author = {Kara Eyüp,ATAŞ AHMET,İKİZOĞLU SERHAT,Çakar Tunay,Şahin Kaan,Heyderov Saddam},
title = {Dinamik Vestibüler Sistem Analiz Algoritması Geliştirilmesi},
year = 2017,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
IMU Acceleration Drift Compensation for Position Tracking in Ambulatory Gait Analysis
InProceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICIN, Vol. 1, No. 1, Kasım 2017, s. 582-589
İKİZOĞLU SERHAT,ŞAHİN KAAN,ATAŞ AHMET,KARA EYYUP,ÇAKAR TUNAY
@article{article,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Şahin Kaan,ATAŞ AHMET,KARA EYYUP,Çakar Tunay},
title = {IMU Acceleration Drift Compensation for Position Tracking in Ambulatory Gait Analysis},
journal = {InProceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICIN},
year = 2017,
number = 1,
pages = {582-589},
month = 11,
volume = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Yürüyüş Analizinde Kullanılan Ataletsel Algılayıcıların Kayma Etkisinin Azaltılması İçin Etkin Bir Yöntem
TOK 2017, 21 Eylül 2017
İKİZOĞLU SERHAT,ŞAHİN KAAN,ATAŞ AHMET,ÇAKAR TUNAY,KARA EYÜP,HEYDEROV SADDAM
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Şahin Kaan,ATAŞ AHMET,Çakar Tunay,Kara Eyüp,Heyderov Saddam},
title = {Yürüyüş Analizinde Kullanılan Ataletsel Algılayıcıların Kayma Etkisinin Azaltılması İçin Etkin Bir Yöntem},
year = 2017,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
IMU Acceleration Drift Compensation for Position Tracking in Ambulatory Gait Analysis
ICINCO 2017, Madrid/İSPANYA, Vol. 1, No. 1, 26 Temmuz 2017, s. 582-589
İKİZOĞLU SERHAT,ŞAHİN KAAN,ATAŞ AHMET,KARA EYÜP,ÇAKAR TUNAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Şahin Kaan,ATAŞ AHMET,Kara Eyüp,Çakar Tunay},
title = {IMU Acceleration Drift Compensation for Position Tracking in Ambulatory Gait Analysis},
year = 2017,
number = 1,
pages = {582-589},
month = 7,
volume = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modüler Robotik Sistem Tasarımı ve Kontrolü
TOK 2016, 29 Eylül 2016
ÖZER GÖKHAN,SARI ÖMER CAN,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Özer Gökhan,Sarı Ömer Can,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Modüler Robotik Sistem Tasarımı ve Kontrolü},
year = 2016,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İnsansız Araçlarda Kullanılan Bir Ataletsel Ölçme Ünitesinin Optik Bilgisayar Faresi İle Kalibrasyonu
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2015, Denizli/TÜRKİYE, 10 Eylül 2015, s. 180-183
İKİZOĞLU SERHAT,YAVER KAMER
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Yaver Kamer},
title = {İnsansız Araçlarda Kullanılan Bir Ataletsel Ölçme Ünitesinin Optik Bilgisayar Faresi İle Kalibrasyonu},
year = 2015,
pages = {180-183},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Acceleration Data Correction of an Inertial Navigation Unit Using Turntable Test Bed
International Conference on Electrical Engineering and Electronics (EEE’15), Barcelona/İSPANYA, 13 Temmuz 2015
İKİZOĞLU SERHAT,YAVER KAMER
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Yaver Kamer},
title = {Acceleration Data Correction of an Inertial Navigation Unit Using Turntable Test Bed},
year = 2015,
month = 7
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Optical Computer Mouse Referenced Calibration of an Inertial Measurement Unit for Use in Unmanned Underwater Vehicles
The 3rd International Conference on Electronics, Mechatronics and Automation (ICEMA 2014), 27 Ağustos 2014, s. 274-278
İKİZOĞLU SERHAT,YAVER KAMER
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Yaver Kamer},
title = {Optical Computer Mouse Referenced Calibration of an Inertial Measurement Unit for Use in Unmanned Underwater Vehicles},
year = 2014,
pages = {274-278},
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design considerations of a MEMS cantilever beamswitch for pull in under electrostatic force generated by means of vibrations
JVE International Ltd. Journal of Vibroengineering, Vol. 16, No. 3, Mayıs 2014, s. 1200-1207, ISSN: 1392-8716
AYŞE ÖZGÜL ERTANIR, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Ayşe Özgül Ertanır, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Design considerations of a MEMS cantilever beamswitch for pull in under electrostatic force generated by means of vibrations},
journal = {JVE International Ltd. Journal of Vibroengineering},
year = 2014,
number = 3,
pages = {1200-1207},
month = 5,
volume = 16
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fault Detection Considerations in Silicon Based MEMS Resonators by Observing Changes in Dynamic Behaviour
Balkan Journal of Electrical&Computer Engineering, Vol. 2, No. 1, Mart 2014, s. 34-38, ISSN: 2147-284X
MUHAMMED AKYOL, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Muhammed Akyol, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Fault Detection Considerations in Silicon Based MEMS Resonators by Observing Changes in Dynamic Behaviour},
journal = {Balkan Journal of Electrical&Computer Engineering},
year = 2014,
number = 1,
pages = {34-38},
month = 3,
volume = 2
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Statistical Wiener process model for vibration signals in accelerated aging processes of electric motors
JOURNAL OF VIBROENGINEERING, Vol. 16, Ocak 2014, s. 800-807, ISSN: 1392-8716
ÇAĞLAR RAMAZAN, İKİZOĞLU SERHAT, ŞEKER ŞAHİN SERHAT
@article{article,
author = {ÇAĞLAR RAMAZAN, İKİZOĞLU SERHAT, ŞEKER ŞAHİN SERHAT},
title = {Statistical Wiener process model for vibration signals in accelerated aging processes of electric motors},
journal = {JOURNAL OF VIBROENGINEERING},
year = 2014,
pages = {800-807},
month = 1,
volume = 16
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gömülü Mayın Yeri Belirleme Yöntemleri ve Yöntem Seçiminde Gözetilecek Kriterler
TOK 2013, Malatya/TÜRKİYE, 26 Eylül 2013, s. 1055-1059
İKİZOĞLU SERHAT,ÇALIŞKAN FİKRET
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,ÇALIŞKAN FİKRET},
title = {Gömülü Mayın Yeri Belirleme Yöntemleri ve Yöntem Seçiminde Gözetilecek Kriterler},
year = 2013,
pages = {1055-1059},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Effective accelerometer test beds for output enhancement of an inertial navigation system
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 46, No. 5, Haziran 2013, s. 1641-1649, ISSN: 0263-2241
KAMER YAVER, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Kamer Yaver, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Effective accelerometer test beds for output enhancement of an inertial navigation system},
journal = {Measurement: Journal of the International Measurement Confederation},
year = 2013,
number = 5,
pages = {1641-1649},
month = 6,
volume = 46
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bir Mobil Robotun Hedef Noktaya Erişimi ve Toplanan verilerin RF ile Transferi
FEEB 2011, Elazığ/TÜRKİYE, 5 Ekim 2011, s. 270-274
İKİZOĞLU SERHAT,YÜKSEL MURAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Yüksel Murat},
title = {Bir Mobil Robotun Hedef Noktaya Erişimi ve Toplanan verilerin RF ile Transferi},
year = 2011,
pages = {270-274},
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Hurst Parameter and Fractal Dimension Concept for Fault Detection in Electric Motors
International Review of Electrical Engineering-IREE, Vol. 5, No. 3, Haziran 2010, s. 980-984, ISSN: 1827-6660
İKİZOĞLU SERHAT, ÇAĞLAR RAMAZAN, ŞEKER ŞAHİN SERHAT
@article{article,
author = {İKİZOĞLU SERHAT, ÇAĞLAR RAMAZAN, ŞEKER ŞAHİN SERHAT},
title = {Hurst Parameter and Fractal Dimension Concept for Fault Detection in Electric Motors},
journal = {International Review of Electrical Engineering-IREE},
year = 2010,
number = 3,
pages = {980-984},
month = 6,
volume = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Simulation of a Micro-Electro-Mechanical Switch
ELECO 2009, 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa/TÜRKİYE, 5 Kasım 2009, s. 191-194
TEKİN HALİL,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Tekin Halil,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Design and Simulation of a Micro-Electro-Mechanical Switch},
year = 2009,
pages = {191-194},
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
RGB Renk Algılayıcısı Tasarımı
TOK 2009, İstanbul/TÜRKİYE, 13 Ekim 2009
ÇETİN EMRE,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Çetin Emre,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {RGB Renk Algılayıcısı Tasarımı},
year = 2009,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Performance Evaluation of Neural Network Filters for Use of Position Tracking of an Autonomous Underwater Vehicle
The 5th Triennial ETAI International Conference on Applied Automatic Systems (AAS) 2009, Ohrid/MAKEDONYA, 26 Eylül 2009, s. 67-72
İKİZOĞLU SERHAT,ALTUNKAYA MESUT UFUK,GÜRGEN SADIK FİKRET
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT,Altunkaya Mesut Ufuk,GÜRGEN SADIK FİKRET},
title = {Performance Evaluation of Neural Network Filters for Use of Position Tracking of an Autonomous Underwater Vehicle},
year = 2009,
pages = {67-72},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Mikroişlemci Kontrollu Top - Çubuk Sisteminin Tasarımı ve Gerçeklenmesi
TOK 2007, İstanbul/TÜRKİYE, 5 Eylül 2007
SABANCI ASLI,KAMER YAVER,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Sabancı Aslı,Kamer Yaver,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Mikroişlemci Kontrollu Top - Çubuk Sisteminin Tasarımı ve Gerçeklenmesi},
year = 2007,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Neural Network Based Data Filtering For Position Tracking Of An Underwater Vehicle
ICINCO 2006, Setubal/PORTEKİZ, 1 Ağustos 2006, s. 197-199
ALTUNKAYA MESUT UFUK, İKİZOĞLU SERHAT, GÜRGEN SADIK FİKRET
@inproceedings{inproceedings,
author = {Altunkaya Mesut Ufuk, İKİZOĞLU SERHAT, GÜRGEN SADIK FİKRET},
title = {Neural Network Based Data Filtering For Position Tracking Of An Underwater Vehicle},
year = 2006,
pages = {197-199},
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Ataletsel Seyir Algılayıcılarının Sualtı Araçlarının Konum Takiplerinde Kullanım Olanaklarının Araştırılması
TOK 2005, İstanbul/TÜRKİYE, 2 Haziran 2005
ALTUNKAYA MESUT UFUK,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Altunkaya Mesut Ufuk,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Ataletsel Seyir Algılayıcılarının Sualtı Araçlarının Konum Takiplerinde Kullanım Olanaklarının Araştırılması},
year = 2005,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Performance Evaluation of Digital Audio Watermarking Techniques Designed in Time, Frequency and Cepstrum Domains
ADVIS 2004, 21 Ekim 2004
ŞEHİRLİ MURAT,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Şehirli Murat,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Performance Evaluation of Digital Audio Watermarking Techniques Designed in Time, Frequency and Cepstrum Domains},
year = 2004,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Performance Evaluation of Digital Audio Watermarking Techniques Designed in Time, Frequency and Cepstrum Domains
Lecture Notes in Computer Science, Ekim 2004, s. 430-440, ISSN: 03029743
ŞEHİRLİ MURAT, GÜRGEN SADIK FİKRET, İKİZOĞLU SERHAT
@article{article,
author = {Şehirli Murat, GÜRGEN SADIK FİKRET, İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Performance Evaluation of Digital Audio Watermarking Techniques Designed in Time, Frequency and Cepstrum Domains},
journal = {Lecture Notes in Computer Science},
year = 2004,
pages = {430-440},
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Various Aspects of Audio Classification and a Real-Time Fuzzy Implementation
The 3rd Asia Pasific International Symposium (APIS) on Information Technology, İstanbul/TÜRKİYE, 13 Ocak 2004, s. 265-269
ERDEM GÜNEŞ,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Erdem Güneş,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Various Aspects of Audio Classification and a Real-Time Fuzzy Implementation},
year = 2004,
pages = {265-269},
month = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gerçel Zamanlı Bulanık Konuşma İşareti-Müzik-Gürültü Sınıflaması
SIU2002 - 10. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları, Denizli/TÜRKİYE, 12 Haziran 2002
ERDEM GÜNEŞ,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Erdem Güneş,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Gerçel Zamanlı Bulanık Konuşma İşareti-Müzik-Gürültü Sınıflaması},
year = 2002,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Music-Speech-Silence-Noise Discrimination Using Combination of Time and Frequency Domain Features
ISCIS XVI The Sixteenth Intenational Symposium on Computer and Information Sciences, Antalya/TÜRKİYE, 5 Kasım 2001, s. 548-554
ERDEM GÜNEŞ,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Erdem Güneş,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Music-Speech-Silence-Noise Discrimination Using Combination of Time and Frequency Domain Features},
year = 2001,
pages = {548-554},
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Music-Speech-Silence-Noise Discrimination Issues in Data Retrieval Applications
ICSCCW 2001, 14 Haziran 2001
ERDEM GÜNEŞ,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Erdem Güneş,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Music-Speech-Silence-Noise Discrimination Issues in Data Retrieval Applications},
year = 2001,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Akıllı Veri Analizi Yöntemlerinin Tıp Uygulaması: İskemik Stroklu Olgularda Erken Prognoz ve Mortalite Üzerine Hematolojik Faktörlerin Ayırıcı ve Temel Bileşenlerinin Etkisi
SIU 2001, Gazimağusa/KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ, 23 Mayıs 2001
ERDEM GÜNEŞ,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Erdem Güneş,GÜRGEN SADIK FİKRET,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Akıllı Veri Analizi Yöntemlerinin Tıp Uygulaması: İskemik Stroklu Olgularda Erken Prognoz ve Mortalite Üzerine Hematolojik Faktörlerin Ayırıcı ve Temel Bileşenlerinin Etkisi},
year = 2001,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Higher Accuracy in Measuring Frequency Modulated Signals
10th International Symposium on Development in Digital Measuring Instrumentation, Napoli/İTALYA, 21 Eylül 1998
İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Higher Accuracy in Measuring Frequency Modulated Signals},
year = 1998,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Sayısal Ölçme Tekniğinde Hatayı Azaltacak Özel Bir örnekleme Devresi Tasarımı
Elektrik Mühendisliği 6. Ulusal Kongresi, Bursa/TÜRKİYE, 11 Eylül 1995
İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Sayısal Ölçme Tekniğinde Hatayı Azaltacak Özel Bir örnekleme Devresi Tasarımı},
year = 1995,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Sınırlı Frekans Bandı İçinde Akım, Gerilim ve Güç Etkin Değerlerinin Sayısal Ölçümü
2. Endüstriyel Otomasyon Sempozyumu, İstanbul/TÜRKİYE, 30 Mart 1995
İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Sınırlı Frekans Bandı İçinde Akım, Gerilim ve Güç Etkin Değerlerinin Sayısal Ölçümü},
year = 1995,
month = 3
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Harmonikli Büyüklüklerin Ölçülmesindeki Doğruluğu Artırmak için Örnekleme Periyodunun Uzatılma Çareleri
Elektrik Mühendisliği 3. Ulusal Kongresi, İstanbul/TÜRKİYE, 25 Eylül 1989
ÖNAL HASAN,İKİZOĞLU SERHAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {Önal Hasan,İKİZOĞLU SERHAT},
title = {Harmonikli Büyüklüklerin Ölçülmesindeki Doğruluğu Artırmak için Örnekleme Periyodunun Uzatılma Çareleri},
year = 1989,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|