A real-world application of Markov chain Monte Carlo method for Bayesian trajectory control of a robotic manipulator
ISA TRANSACTIONS, Vol. 125, Ocak 2022, s. 580-590, ISSN: 0019-0578
TAVAKOL AGHAEI VAHID, AĞABABAOĞLU ARDA, YILDIRIM SİNAN, ONAT AHMET
|
Bayesian Learning for Policy Search in Trajectory Control of a Planar Manipulator
2019 IEEE 9th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC), Las Vegas/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 7 Ocak 2019
TAVAKOL AGHAEI VAHID, AĞABABAOĞLU ARDA, ONAT AHMET, YILDIRIM SİNAN
|
Bayesian reinforcement learning with MCMC to maximize energy output of vertical axis wind turbine
Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Sabancı Üniversitesi, 2019
ARDA AĞABABAOĞLU
|
Hierarchical reinforcement learning in complex wargame environments
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
KUBİLAY KAĞAN KÖMÜRCÜ
|
DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS AIR COMBAT UNDER NOISY OBSERVATIONS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
AHMET SEMİH TAŞBAŞ
|
Advanced reinforcement learning applications in autonomous driving
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUSTAFA BURAK GÜNEL
|
Automated curriculum design for reinforcement learning with graph theory and evaluation heuristics
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
ANIL ÖZTÜRK
|
Quadcopter trajectory tracking control using reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MUSTAFA ERDEM
|
A load balancing method for cellular networks: Mobility-aware reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
SERKAN BUHURCU
|
A generalized deep reinforcement learning based controller for heading keeping in waves
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AFŞİN BARAN BAYEZİT
|
Order dispatching via deep reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ERAY MERT KAVUK
|
Motion planning and control with randomized payloads using deep reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ALİ DEMİR
|
Evolutionary reinforcement learning based autonomous maneuver decision in one-to-one short-range air combat
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
YASİN BAYKAL
|
Autonomous heading control of a fixed-wing aircraft with deep reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
FATİH AHMET SARIGÜL
|
GEOMETRIC REINFORCEMENT LEARNING FOR ROBOTIC MANIPULATION
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
NASEEM ALHOUSANI
|
Generalized game-testing using reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
UĞUR ÖNAL
|
Resource allocation in vehicular edge computing networksbased on deep reinforcement learning
Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
HOMA MALEKI
|
Trajectory tracking control of a quadrotor with reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
EREN ÇAKMAK
|
Improving Sample Efficiency in Reinforcement Learning Control Using Autoencoders
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
BURAK ER
|
Reduced-complexity reinforcement learning-based polar code construction
Fen Bilimleri Enstitüsü, Boğaziçi Üniversitesi, 2022
EZGİ ORAL
|