ARAMA SONUÇLARI

Toplam 147 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Compliance control of collaborating robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MERTCAN KAYA
Zeki Yağız Bayraktaroğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
CANSIN AKARSU
Zeki Yağız Bayraktaroğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Identification of object manipulation anomalies for service robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
DOĞAN ALTAN
Sanem Sarıel Uzer Tez Doktora Tamamlandı
OPTIMIZING DYNAMIC WINDOW APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING DEEP NEURAL NETWORKS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ŞEKER
Cemal Baykara Tez Yüksek Lisans Devam Ediyor
Virtual Model-Based Control Method for Quadruped Robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
CEM BALTACI
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Devam Ediyor
Hybrid compliance control of collaborative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
NAZ ALTEKİN
Zeki Yağız Bayraktaroğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Towards hyperautomation in architecture: A system for truss manipulation with relative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
BURAK DELİKANLI
Leman Figen Gül Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Visual obstacle detection and avoidance for indoor mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, Işık Üniversitesi, 2012
İBRAHİM K. İYİDİR
Faik Boray Tek Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Investigating user experiences with domestic service robots through metaphors: The case of robot vacuum cleaners
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ONURCAN ÖNAL
Özge Çelikoğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Quantized feedback control of autonomous robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ONUR ŞENCAN
Hakan Temeltaş Tez Doktora Tamamlandı
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BAŞAR DENİZER
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Visual servoing of mobile robots using potential fields
Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Sabancı Üniversitesi, 2004
MUHAMMET BAŞTAN
Ahmet Onat Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Dynamic balancing of underactuated robots
Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Sabancı Üniversitesi, 2010
AYŞE NEŞE TÜFEKÇİLER
Ahmet Onat Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Outdoor navigation of mobile robots by using ultrasonic sensors
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
MURAT GÜNDOĞDU
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Path tracking methodologies for mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
SARA HOSSEINI
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Navigating mobile robots in wireless sensor networks
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
MUSTAFA ÇAĞLAR BULAN
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
SWARM ROBOTS COORDINATION BY USING NEURAL NETWORK OPTIMIZED POTENTIAL FUNCTIONS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
EMRE YAZICI
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Devam Ediyor
Registration and map building for autonomous mobile robots using 3D LIDAR point clouds
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
BETÜL PEHLİVAN
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Indoor self localization for mobile robots in 2D environment
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
HATİCE ERDOĞAN
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Localisation of nao humanoid robots using neural networks and image processing
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ERMAN GÖRGÜLÜ
Gülay Öke Günel Tez Yüksek Lisans Tamamlandı

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930