Compliance control of collaborating robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MERTCAN KAYA
|
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
CANSIN AKARSU
|
Identification of object manipulation anomalies for service robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
DOĞAN ALTAN
|
OPTIMIZING DYNAMIC WINDOW APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING DEEP NEURAL NETWORKS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ŞEKER
|
Virtual Model-Based Control Method for Quadruped Robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
CEM BALTACI
|
Hybrid compliance control of collaborative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
NAZ ALTEKİN
|
Towards hyperautomation in architecture: A system for truss manipulation with relative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
BURAK DELİKANLI
|
Visual obstacle detection and avoidance for indoor mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, Işık Üniversitesi, 2012
İBRAHİM K. İYİDİR
|
Investigating user experiences with domestic service robots through metaphors: The case of robot vacuum cleaners
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ONURCAN ÖNAL
|
Quantized feedback control of autonomous robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ONUR ŞENCAN
|
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BAŞAR DENİZER
|
Visual servoing of mobile robots using potential fields
Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Sabancı Üniversitesi, 2004
MUHAMMET BAŞTAN
|
Dynamic balancing of underactuated robots
Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Sabancı Üniversitesi, 2010
AYŞE NEŞE TÜFEKÇİLER
|
Outdoor navigation of mobile robots by using ultrasonic sensors
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
MURAT GÜNDOĞDU
|
Path tracking methodologies for mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
SARA HOSSEINI
|
Navigating mobile robots in wireless sensor networks
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
MUSTAFA ÇAĞLAR BULAN
|
SWARM ROBOTS COORDINATION BY USING NEURAL NETWORK OPTIMIZED POTENTIAL FUNCTIONS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
EMRE YAZICI
|
Registration and map building for autonomous mobile robots using 3D LIDAR point clouds
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
BETÜL PEHLİVAN
|
Indoor self localization for mobile robots in 2D environment
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
HATİCE ERDOĞAN
|
Localisation of nao humanoid robots using neural networks and image processing
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ERMAN GÖRGÜLÜ
|