Teknolojinin gelişmesi ve hayatımıza daha fazla entegre olması ile birlikte, ulaşım altyapısı konusunda da gerekli dijital dönüşüm süreçleri başlamıştır. İçinde bulunduğu ortam ile etkileşim halinde olabilen akıllı araç teknolojilerine olan ilgi ve talep artmakta, ve teknoloji firmaları yatırımlarını bu alanda yoğunlaştırmaktadır. Bu araçlar, üzerindeki sensörler aracılığıyla çevresiyle etkileşim halinde bulunmaktadır fakat bunun gerçekleşebilmesi için öncelikle çevrenin yüksek çözünürlüklü mekansal modelinin oluşturulması gerekmektedir. Dijital yol altyapısını oluşturmak adına Yüksek Çözünürlüklü Haritalar (YÇH) üretilmekte, bu haritalarda çevre dinamik bir şekilde temsil edilebilmektedir. Proje kapsamında İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Ayazağa Kampüsünde otonom araç sürüşleri için gerekli dijital yol altyapısını oluşturmak adına YÇH üretilecektir. Üzerinde GNSS/IMU, LiDAR, metrik kameralar ve kilometre sayacı (odometre) sensörleri bulunan bir araç ile kampüsteki yollar boyunca mekansal veri toplanacak, geliştirilecek algoritmalar ile bu veri toplama işleminin otomatizasyonu sağlanacaktır. İstanbul Teknik Üniversitesi Ayazağa Kampüsü YÇH üretimi projesinin özgün yönleri; • Otonom araç sürüşlerine altyapı oluşturacak detay seviyesinde YÇH altyapısı oluşturulacaktır. • Mobil araçlar kullanılarak elde edilen nokta bulutu verisi ve görüntüler derin öğrenme yöntemi algoritmalarıyla işlenerek YÇH altlığının sürekli güncel ve sürdürülebilir kalması sağlanacaktır. • Araçtaki konumlandırma sistemlerinde oluşacak potansiyel problemlerin çözümüne yönelik algoritmalar geliştirilecektir. • Proje kapsamında gerçekleştirilecek olan iş akışı ile bu gibi mekanların dijital dönüşüm sürecine altlık oluşturulacaktır. Projede gerçekleştirilecek olan yöntem, akış ve kullanılacak algoritmalara bağlı olarak, ulaştırma özelindeki dijital dönüşüm süreci için gerekli mekansal altlık yüksek çözünürlüklü olarak oluşturulacaktır. İTÜ kampüsü için uygulanacak olan projenin çıktıları, İTÜ’nün süreçteki rolünü pekiştirecek ve diğer kampüsler için de öncü rol oynaması beklenmektedir.