Endüstriyel robotun görüntü tabanlı kontrolü
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MEHMET OĞUZ MUTLU
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive Control of A Six DOF Robot Manipulator
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUHAMMET UMUT DANIŞ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
COMPARATIVE STUDY OF FEEDBACK LINEARIZATION AND H∞-BASED ROBUST CONTROL FOR A 2-DOF GIMBAL SYSTEM
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ÖZÇELİK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Hybrid compliance control of collaborative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
NAZ ALTEKİN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bozucu-etki gözleyici tabanlı kontrol yöntemlerinin bir Gimbal üzerinde deneysel karşılaştırılması
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
MÜCAHİD RIDVAN KAPLAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
High precision motion control of mechatronic systems in presence of general uncertainties: Application with a heavy-duty parallel robot
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
KAMİL VEDAT SANCAK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Elektrikli traktör batarya soğutma sisteminin kontrolü
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
YALÇIN KUŞ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İşbirlikçi robotların haptik arayüzlerle teleoperasyonu
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
ÖMER FARUK ARGIN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Tam otomatik elektrostatik toz boya robotu
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MEVLÜT HERDİLİ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
CANSIN AKARSU
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modelling, identification and passivity-based control of 6 dof industrial robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET ALİ AKBULUT
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Compliance control of collaborating robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MERTCAN KAYA
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Origami tabanlı eklem tasarımı ve tasarımın nümerik ve deneysel analizi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
BÜŞRA DALKILINÇ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bir nörolojik rehabilitasyon robotunun modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
MUHAMMED YUSUF KORKUT
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Evsel kullanım suyu için sıcaklık kontrol sistemi tasarımı ve analizi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
OĞUZHAN ORUÇ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Force control of robotic manipulators in cooperation
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
MATEUSZ SZCZESIAK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Haptic coupling of Staubli Rx160 Robots
Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2015
RORY AMARAKASERA
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Force control of Stäubli RX-160 manipulator
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
SERHAT AKBAŞ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Staubli RX160 manipülatörün sensörsüz kuvvet kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ONUR TAŞKIRAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Control and haptic coupling of Staubli Rx160 robots
Institut de Systems Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2014
CORİNNA BABİN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Süt sağım robotu tasarım ve imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
HULUSİ ÖZÜDURUK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Control of virtual staubli RX160 manipulator by phantom premium haptic device
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
AYKUT GÖREN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom bisiklet modellenmesi ve tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ÖMER FARUK ARGIN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Staubli RX160 manipulatörün modellenmesi,tanınması ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
EGEMEN ZENGİN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Üç serbestlik dereceli bir koordinat ölçüm cihanının tasarım ve imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
ÖMÜR BAÇ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
NUMAN MERT TAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ALPER GERÇEK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İki ayaklı yürüyen prototip robotun gerçek zamanlı denetimi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
BURAK TASASIZ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Yuvarlanan küresel robot modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
ERKAN KAYACAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Stewart platformu tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
BURAK ULAŞ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
14 serbestlik dereceli iki ayaklı bir robotun dinamik yürüme hareketinin kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
KAZIM OYTUN YAPICI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İki ayaklı yürüme hareketinin modellenmesi ve kontrolu
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007
MESUT ACAR
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İki-ayak robot modellemesi denetleyici tasarımı ve dinamik benzetimi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
SÜLEYMAN ALTINORAK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|