Takım uydu sisteminde kol uçuşu algoritmalarının araştırılması, geliştirilmesi ve planlanması kapsamındaki yörünge ve yönelim belirleme ve kontrolü konusunda faaliyetlerin gerçekleştirilmesi.
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, Proje Bütçesi : ₺ 120.000,00, 1 Eylül 2019, 31 Ağustos 2020
|
Konu
Takım halinde otonom olarak çalışan uydu sistemleri günümüzde gittikçe önem kazanan bir teknolojidir. Tek bir uydu ile yapılan operasyonlara kıyasla takım halinde çalışan uydu sistemleri çok daha büyük alanları kapsayabilme ve çok daha fazla veri toplama ve işleme gücüne sahiptir. Projede takım uydu sisteminde kol uçuşu algoritmalarının araştırılması, geliştirilmesi ve planlanması kapsamındaki yörünge ve yönelim belirleme ve kontrolü konusunda faaliyetler gerçekleştirilecektir.
|
Developing Novel UAV Education Set and Training Curriculum in order to Catch State of the Art Technology
Proje Tipi : Avrupa Birliği, Proje Bütçesi : € 212.660,00, 18 Mart 2019, 19 Ocak 2021
|
Konu
Developing Novel UAV Education Set and Training Curriculum in order to Catch State of the Art Technology
|
GPS KAYBI VE BOZULMALARINA KARŞI GPS DESTEKLI EGI ÖLÇÜM HATALARININ TESPİTİ VE HAVA ARACI SEYRÜSEFER BİLGİSİNIN KESTİRİMİ
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, Proje Bütçesi : ₺ 175.379,00, 4 Temmuz 2018, 4 Ekim 2019
|
Konu
Projenin konusu, GPS sinyalinin kaybı veya kasıtlı bozulması durumlarında, Ataletsel Seyrüsefer Sistemi (INS) ve Hava Verileri Sistemi ölçümleri ile yönelim ve seyrüsefer bilgilerini, gereksinimlerde belirtilecek süre ve hassasiyette sağlayacak algoritmaların hazırlanmasıdır.
|
İnovasyon Kovaryansın Genelleştirilmiş Varyansının Test Edilmesine Dayalı Sensor Arıza Tespiti
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 4.000,00, 1 Haziran 2015, 1 Aralık 2015
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Küçük Enformasyon Uydularının Tümleştirilmiş Yönelme Belirleme Sistemleri Yörüngede Sensor Kalibrasyonu Uzun Süreli Güdüm ve Arıza Toleranslı Yönelme Kontrolü için Yöntemler ve Algoritmalar Geliştirilmesi
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 193.379,00, 1 Nisan 2014, 1 Nisan 2016
|
Konu
TÜBİTAK RFBR İkili İşbirliği Projesi
|
Sistem Tanılama ve Tümleşik Seyrüsefer Yöntemleri ile Rotorlu IHA nın Otonom Uçuş Kontrol Sisteminin Geliştirlmesi
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 15.000,00, 26 Nisan 2011, 11 Mayıs 2017
|
Konu
Lisansüstü Tezlerini Destekleme Programı Projesi
|
İnsansız Sualtı Araçları İSA na Uygulanmış Doğrusal Olmayan Dinamik Sistemlerde Arıza Tespiti ve Arıza Toleranslı Kontrola Yönelik Yöntemler Geliştirilmesi
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 108.910,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Pico satellite design and development of engineering and flight models
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive Kalman Filter with Multiple Fading Factors for UAV State Estimation
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 2.750,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Sensor Fault Detection by Testing the Largest Eigenvalue of the Innovation Covariance Using Tracy Widom Distribution
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 4.500,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Development of the High Sufficiency Platform for the Nano Satellite with Attitude Control
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 373.900,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Attitude Determination and Control System Development of Pico Satellite Based on Adaptive Kalman Filter
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 5.000,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Testing the Covariance Matrix of the Innovation Sequence in Application to Aircraft Sensor Fault Detection
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 3.250,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Genelleştirilmiş Rayleigh Quotient i Tabanlı Sensör Eyleyici Arıza Tespiti
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 5.000,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Tek Anten İstasyonu İzleme Verilerine Göre Uzay Aracının Konumunun ve Hızının İki Aşamalı Kestirimi
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 3.250,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kalman Filter for Estimation of a Linear Regression Model with Account of the Regression Vector Error and its Application to Calibration of Measuring Instruments
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 3.250,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Development of Fault Tolerant Integrated INS Radar Altimeter Using Adaptive Filtration Algorithm with the Filter Gain Correction
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 2.000,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kalman Filter Based Position and Velocity Estimation via Global Navigation Satellite System GNSS Data
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 1.700,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fault Detection isolation and Reconfigurable Control for F 16 Aircraft
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 2.500,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Küçük Enformasyon Uydularının Tümleştirilmiş Yönelme Belirleme Sistemleri Yörüngede Sensor Kalibrasyonu Uzun Süreli Güdüm ve Arıza Toleranslı Yönelme Kontrolü için Yöntemler ve Algoritmalar Geliştirilmesi
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 120.000,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Nanouydu Yönelim Kestirimine Uygulanan UKF için Süreç ve Ölçüm Bozuntu Kovaryanslarının Eşzamanlı Adaptasyonu
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 5.500,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
HAGU Aviation Research and Development Project
Proje Tipi : DİĞER
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Eyleyici Arızalarına Karşı Çevik Yeniden Şekillenebilir Arıza Toleranslı Uçuş Kontrolü
Proje Tipi : BAP, Proje Bütçesi : ₺ 3.500,00
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|