Proje kaçakçılık ve sınır güvenliğine karşı geniş alanlı deniz gözetimi için birlikte çalışabilir bir çerçeve geliştirilen bir projedir.
Pekiştirmeli öğrenme modelleriyle optimum manevra geliştirilmesi ve gemi hidrodinamik katsayı ve parametrelerinin deneysel kestirimi için veri seçimi yöntemlerinin araştırılması.
Kamikaze İDA'ların pekiştirmeli öğrenme tabanlı, yakın gerçek zamanlı rota planlamasıyla statik/dinamik engellerden kaçınarak hedefe angajmanı.
Refakatçi otonom su üstü aracı geliştirilmesi kapsamında sensör füzyonu algoritmalarının, platformun elektromekanik donanımının ve pekiştirmeli öğrenme tabanlı otonomi algoritmalarının geliştirilmesi (AB ITEA programı, TÜBİTAK 1509 desteğiyle).
Multi-statik radarlar ile hedef tespit ve takip filtrelerinin geliştirilmesi.
Proje kapsamında otonom bir su altı planörünün mekanik tasarımı ve kontrolü gerçekleştirilmiştir.