PROJECTS

Topic

Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.

Topic

Teknolojinin gelişmesi ve hayatımıza daha fazla entegre olması ile birlikte, ulaşım altyapısı konusunda da gerekli dijital dönüşüm süreçleri başlamıştır. İçinde bulunduğu ortam ile etkileşim halinde olabilen akıllı araç teknolojilerine olan ilgi ve talep artmakta, ve teknoloji firmaları yatırımlarını bu alanda yoğunlaştırmaktadır. Bu araçlar, üzerindeki sensörler aracılığıyla çevresiyle etkileşim halinde bulunmaktadır fakat bunun gerçekleşebilmesi için öncelikle çevrenin yüksek çözünürlüklü mekansal modelinin oluşturulması gerekmektedir. Dijital yol altyapısını oluşturmak adına Yüksek Çözünürlüklü Haritalar (YÇH) üretilmekte, bu haritalarda çevre dinamik bir şekilde temsil edilebilmektedir. Proje kapsamında İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Ayazağa Kampüsünde otonom araç sürüşleri için gerekli dijital yol altyapısını oluşturmak adına YÇH üretilecektir. Üzerinde GNSS/IMU, LiDAR, metrik kameralar ve kilometre sayacı (odometre) sensörleri bulunan bir araç ile kampüsteki yollar boyunca mekansal veri toplanacak, geliştirilecek algoritmalar ile bu veri toplama işleminin otomatizasyonu sağlanacaktır. İstanbul Teknik Üniversitesi Ayazağa Kampüsü YÇH üretimi projesinin özgün yönleri; • Otonom araç sürüşlerine altyapı oluşturacak detay seviyesinde YÇH altyapısı oluşturulacaktır. • Mobil araçlar kullanılarak elde edilen nokta bulutu verisi ve görüntüler derin öğrenme yöntemi algoritmalarıyla işlenerek YÇH altlığının sürekli güncel ve sürdürülebilir kalması sağlanacaktır. • Araçtaki konumlandırma sistemlerinde oluşacak potansiyel problemlerin çözümüne yönelik algoritmalar geliştirilecektir. • Proje kapsamında gerçekleştirilecek olan iş akışı ile bu gibi mekanların dijital dönüşüm sürecine altlık oluşturulacaktır. Projede gerçekleştirilecek olan yöntem, akış ve kullanılacak algoritmalara bağlı olarak, ulaştırma özelindeki dijital dönüşüm süreci için gerekli mekansal altlık yüksek çözünürlüklü olarak oluşturulacaktır. İTÜ kampüsü için uygulanacak olan projenin çıktıları, İTÜ’nün süreçteki rolünü pekiştirecek ve diğer kampüsler için de öncü rol oynaması beklenmektedir.

Topic

apı Bilgi Modeli Tabanlı Yangın Tahliye Simülasyonu (YBIMS) projesinin amacı, yangın tahliyesi sırasındaki insan davranışları ile ortam ve işlem adımlarını sanallaştırarak, riski çok yüksek ve kavramsal olarak karmaşık yangın tahliye senaryoları için karar vericilere etkin karar verme olanağı sunulmasıdır. Proje dört ana aşamadan oluşmaktadır. Bunlar; a) bina içi acil durum yönetim planları oluşturulmasında gereken detaylı geometrik ve semantik bilgiyi içeren, disiplinler arası veri paylaşımı açısından avantajları kanıtlanmış üç boyutlu Yapı Bilgi Modeli (YBM) üretilmesi, b) yangın anının simülasyonu ile bulunacak alev ve dumanın yayılımı, dinamik riskler ve yapıya ait statik risklerin bütünleşik olarak modellendiği üç boyutlu dinamik risk haritaları ve bunlara bağlı kapalı alan navigasyon rotalarının oluşturulması, c) tahliye sürecindeki farklı insan davranışlarının modellenebildiği senaryolar üreterek, insanların davranışları, diğer insanlar ile etkileşimleri ve bina ile etkileşimlerinin mekansal/mekansal olmayan karar fonksiyonları ile modellenmesi, d) afetin neden olacağı dinamik değişimlerin ve buna bağlı olarak tahliye sürecinin bir arada ele alınarak tahliye simülasyonlarının oluşturulmasıdır. Tüm bu aşamalar, geliştirilecek yöntemler ve kavramsal model, İstanbul Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi binasında test edilecektir. Projenin başarıya ulaşması için konularında uzman, disiplinler arası bir ekip bir araya gelmiş olup, detaylı bir yönetim planı ve iş akışı projede sunulmuştur.

Topic

Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.