İTÜ AKADEMİ - Dr. Öğr. Üyesi Onur Akbatı

Assis. Prof. Dr. Onur Akbatı

Research Area : Otomasyon, Otonom Sistemler, Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Robotik
Education Info : Yildiz Teknik Üniversitesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü (Doktora)
Current Unit : Electrical and Electronic Engineering , Control and Automation Engineering

THESIS

Determination of control input using bilinear interpolation method and controller design in four-rotor unmanned aerial vehicles Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2024 ÜZEYİR VARLİ Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
PLC kontrollü makinalarda, IoT cihazları kullanarak OPC-da tabanlı web servis ve yapay zeka geliştirilerek kestirimci bakım uygulaması Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2024 AYHAN ÖZTÜRK Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Hata enjekte yöntemi ile otomasyon sistemlerinde test süreçlerinin iyileştirilmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2024 GÖRKEM İNCİ Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bir dört pervaneli İHA'nın yönelim kontrolü için doğrusal olmayan kontrolcü tabanlı kazanç planlama algoritmasının geliştirilmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2023 KADİRCAN KURTULUŞ Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
daha sonra doldurulucaktır Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2023 UĞUR MADRALI Onur Akbatı Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Measuring the dimensions of 3D rectangular objects using 2D camera Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2023 MERT CAN GÜLEN Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modbus TCP haberleşme protokolü ile aygıt yazılımı güncellenebilen arm tabanlı modbus tcp uzak giriş-çıkış cihazı tasarımı Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2022 BARIŞ DEMİRBAŞ Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Optimal kontrolcü ve gözleyici metodu kullanılarak savaş uçağı için uçuş kontrolü tasarımı Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2022 MUSTAFA FATİH MACİT Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
A comparative study between linear and non-linear control of induction motor Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2022 MUHAMMET HAŞİMİ Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Optimal trajectory generation and model reference adaptive control for a package delivery quadcopter Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2021 ATAHAN KURTTİŞİ Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modbus gateway design using arm microprocessor Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2021 SEMANUR SAVRUK Onur Akbatı Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.