İTÜ AKADEMİ - Prof. Dr. Sanem Sarıel Uzer

Prof. Dr. Sanem Sarıel

Research Area : Algoritmalar ve Hesaplama Kuramı, Robotik, Yapay Zeka
Education Info : İstanbul Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği (dr) (Doktora)
Current Unit : Computer and Informatics , AI and Data Engineering

THESIS

Dual-arm safe robot manipulation with second arm assistance Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 ASEL MENEKŞE Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Object-Aware Interactive Perception Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 ÇAĞATAY KOÇ Sanem Sarıel Uzer Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Dynamic difficulty adjustment by changing enemy behavior using reinforcement learning Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 BURAK FURKAN AKŞAHİN Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Failure prevention in robot manipulation using adversarial reinforcement learning Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 MERT CAN KUTAY Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Generalized game-testing using reinforcement learning Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 UĞUR ÖNAL Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
A variational graph autoencoder for manipulation action recognition and prediction Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 GAMZE AKYOL Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Reinforcement learning in fighting games Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 MUHAMMET SADIK UĞURSOY Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Generative adversarial networks based level generation for angry birds Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 BURKAN YILMAZ Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
3D face animation generation from audio using convolutional neural networks Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 TÜRKER ÜNLÜ Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Player modeling by using unsupervised learning methods Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021 MEHMET FATİH KAVUM Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Identification of object manipulation anomalies for service robots Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021 DOĞAN ALTAN Sanem Sarıel Uzer Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Real-time safety decisions for robot manipulations in unstructured environments Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 ABDULLAH CİHAN AK Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modeling static and dynamic dial-a-ride problem Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 DİLEK EKİZ Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Multimodal sensing for manipulation failure detection Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 ARDA İNCEOĞLU Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Adaptive learning of symbolic numerical constraints in the real-world Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017 GÖKHAN SOLAK Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Recovery from planning failures by creating alternative solutions Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016 ERSİN ÖZTÜRK Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Argumentation-based scene interpretation using defeasible logic programming Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 ÇAĞATAY KOÇ Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Learning guided probabilistic planning Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 MELİS KAPOTOĞLU Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Robotların bilinmeyen cisimlerin tutulabilirliğini içsel motivasyon desteği ile öğrenmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 ERÇİN TEMEL Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Isolation of action execution failures for cognitive robots Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014 DOĞAN ALTAN Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bilişsel robotlar için öğrenme güdümlü sembolik planlama Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 PETEK YILDIZ Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bilişsel robotlarda yaşam boyu deneyimsel öğrenme ile hata kotarma Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 SERTAÇ KARAPINAR Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Distributed team formation for robot soccer Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 ONURALP ULUSOY Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Sembolik planlama için uzam-zamansal çıkarsamayla nesne modellerinin ve etkileşimlerinin öğrenilmesi Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 MUSTAFA ERSEN Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Çoklu robot s?stemler?nde d?nam?k zamansal planlama Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011 CELAL UĞUR USUĞ Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Deprem sonrası arama-kurtarma çalışmaları için kablosuz saklama birimlerinin başarım analizi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011 GÜRHAN AVDAN Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
TLPlan-C: Sürekli değişkenlerle eş zamanlı planlama ve çizelgeleme Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010 SERDAR KEÇİCİ Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Ortam tarama için robotlarla duyarga ağı konumlandırma Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009 MERAL CAMCI Sanem Sarıel Uzer Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.