Adaptive stable backstepping controller based on support vector regression for nonlinear systems
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 129, Mart 2024, s. 1-18, ISSN: 0952-1976
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Adaptive stable backstepping controller based on support vector regression for nonlinear systems},
journal = {Engineering Applications of Artificial Intelligence},
year = 2024,
pages = {1-18},
month = 3,
volume = 129
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Model Bağımsız Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör Tabanlı Hava Saldırı Algoritması
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023, s. 548-553
OKUMUŞ METE FURKAN, İŞCİ HASAN, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {OKUMUŞ Mete Furkan, İŞCİ Hasan, UÇAK KEMAL},
title = {Model Bağımsız Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör Tabanlı Hava Saldırı Algoritması},
year = 2023,
pages = {548-553},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Füze Hedef Angajman Problemi için Uyarlanabilir Bulanık Mantık Tabanlı Seyrüsefer ve Güdüm Mekanizması
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023, s. 542-547
KARA AHMET, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {Kara Ahmet, UÇAK KEMAL},
title = {Füze Hedef Angajman Problemi için Uyarlanabilir Bulanık Mantık Tabanlı Seyrüsefer ve Güdüm Mekanizması},
year = 2023,
pages = {542-547},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive MIMO fuzzy PID controller based on peak observer
International Journal of Optimization and Control: Theories and Applications, Vol. 13, No. 2, Temmuz 2023, s. 139-150, ISSN: 2146-0957
UÇAK KEMAL, ARSLANTÜRK BEYZA NUR
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL, Arslantürk Beyza Nur},
title = {Adaptive MIMO fuzzy PID controller based on peak observer},
journal = {International Journal of Optimization and Control: Theories and Applications},
year = 2023,
number = 2,
pages = {139-150},
month = 7,
volume = 13
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Novel Adaptive LSSVR-Based Inverse Optimal Controller With Integrator for Nonlinear Non-Affine Systems
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Access, Vol. 11, Ocak 2023, s. 137548-137576, ISSN: 2169-3536
SANCI MUHAMMED EMRE, UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {Sancı Muhammed Emre, UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {A Novel Adaptive LSSVR-Based Inverse Optimal Controller With Integrator for Nonlinear Non-Affine Systems},
journal = {Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Access},
year = 2023,
pages = {137548-137576},
month = 1,
volume = 11
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
MODEL FREE ADAPTIVE FUZZY PID CONTROLLER BASED ON RATE OBSERVER FOR
NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS
4TH INTERNATIONAL SCIENTIFIC RESEARCH AND INNOVATION CONGRESS, İstanbul/TÜRKİYE, 24 Aralık 2022, s. 1008-1016
TEKELİ FATMA SENA, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {TEKELİ Fatma Sena, UÇAK KEMAL},
title = {MODEL FREE ADAPTIVE FUZZY PID CONTROLLER BASED ON RATE OBSERVER FOR
NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS},
year = 2022,
pages = {1008-1016},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
ADAPTIVE PID CONTROL AND SYSTEM IDENTIFICATION BASED ON
EXTREME LEARNING MACHINES FOR NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS
2th International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize/TÜRKİYE, 21 Aralık 2022, s. 196-204
NAZİK ALİ HAYDAR, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {NAZİK Ali Haydar, UÇAK KEMAL},
title = {ADAPTIVE PID CONTROL AND SYSTEM IDENTIFICATION BASED ON
EXTREME LEARNING MACHINES FOR NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS},
year = 2022,
pages = {196-204},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
ADAPTIVE CONTROL OF MISSILE-TARGET ENGAGEMENT PROBLEM VIA
PROPORTIONAL NAVIGATION GUIDANCE
2th International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize/TÜRKİYE, 21 Aralık 2022, s. 67-81
KARA AHMET, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {Kara Ahmet, UÇAK KEMAL},
title = {ADAPTIVE CONTROL OF MISSILE-TARGET ENGAGEMENT PROBLEM VIA
PROPORTIONAL NAVIGATION GUIDANCE},
year = 2022,
pages = {67-81},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
SWARM INTELLIGENCE BASED OPTIMAL CONTROL DESIGN METHOD FOR
ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
6th INTERNATIONAL AEGEAN CONFERENCES ON INNOVATION TECHNOLOGIES & ENGINEERING-VI, İzmir/TÜRKİYE, 20 Aralık 2022, s. 197-208
DÖNMEZ HANDE, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {DÖNMEZ Hande, UÇAK KEMAL},
title = {SWARM INTELLIGENCE BASED OPTIMAL CONTROL DESIGN METHOD FOR
ACTIVE SUSPENSION SYSTEM},
year = 2022,
pages = {197-208},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
ARTIFICIAL NEURAL NETWORK CONTROLLER FOR NONLINEAR
DYNAMICAL SYSTEMS
6th INTERNATIONAL AEGEAN CONFERENCES ON INNOVATION TECHNOLOGIES & ENGINEERING-VI6th, İzmir/TÜRKİYE, 20 Aralık 2022, s. 172-182
DİK NURŞAH, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {DİK Nurşah, UÇAK KEMAL},
title = {ARTIFICIAL NEURAL NETWORK CONTROLLER FOR NONLINEAR
DYNAMICAL SYSTEMS},
year = 2022,
pages = {172-182},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Grey Wolf Optimization based Fuzzy Air Combat Algorithm for
Unmanned Air Vehicles
1st International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences, Konya/TÜRKİYE, 20 Aralık 2022, s. 1022-1028
OKUMUŞ METE FURKAN, İŞCİ HASAN, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {OKUMUŞ Mete Furkan, İŞCİ Hasan, UÇAK KEMAL},
title = {Grey Wolf Optimization based Fuzzy Air Combat Algorithm for
Unmanned Air Vehicles},
year = 2022,
pages = {1022-1028},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
State Feedback Control of 2-DOF Helicopter System via Swarm
Intelligence
1st International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences, Konya/TÜRKİYE, 20 Aralık 2022, s. 997-1003
AKDAĞ ALP NURİ, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {AKDAĞ Alp Nuri, UÇAK KEMAL},
title = {State Feedback Control of 2-DOF Helicopter System via Swarm
Intelligence},
year = 2022,
pages = {997-1003},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM
SYSTEM
6th INTERNATIONAL AEGEAN CONFERENCES ON INNOVATION TECHNOLOGIES & ENGINEERING-VI, İzmir/TÜRKİYE, 20 Aralık 2022, s. 183-196
KÜÇÜKÇE SİMA, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {KÜÇÜKÇE SİMA, UÇAK KEMAL},
title = {ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM
SYSTEM},
year = 2022,
pages = {183-196},
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
EKF based Adaptation Mechanism for State Feedback Controller
10th International Conference on Advanced Technologies, Van/TÜRKİYE, 25 Kasım 2022, s. 163-167
KARA AHMET, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {Kara Ahmet, UÇAK KEMAL},
title = {EKF based Adaptation Mechanism for State Feedback Controller},
year = 2022,
pages = {163-167},
month = 11
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An Improved Adaptive Fuzzy PID Controller based on Peak Observer for Nonlinear Dynamical Systems
5th International E-Conference on Mathematical Advances and Applications (ICOMAA-2022), İstanbul/TÜRKİYE, 11 Mayıs 2022
ARSLANTÜRK BEYZA NUR, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {Arslantürk Beyza Nur, UÇAK KEMAL},
title = {An Improved Adaptive Fuzzy PID Controller based on Peak Observer for Nonlinear Dynamical Systems},
year = 2022,
month = 5
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive PID Controller based on EKF for Nonlinear Dynamical Systems
5th International E-Conference on Mathematical Advances and Applications (ICOMAA-2022), İstanbul/TÜRKİYE, 11 Mayıs 2022
KARA AHMET, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {Kara Ahmet, UÇAK KEMAL},
title = {Adaptive PID Controller based on EKF for Nonlinear Dynamical Systems},
year = 2022,
month = 5
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Traffic Sign Recognition via Convolutional Neural Network
5th International E-Conference on Mathematical Advances and Applications (ICOMAA-2022), İstanbul/TÜRKİYE, 11 Mayıs 2022
YILMAZ SAMET, UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yılmaz Samet, UÇAK KEMAL},
title = {Traffic Sign Recognition via Convolutional Neural Network},
year = 2022,
month = 5
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Model-free MIMO self-tuning controller based on support vector regression for nonlinear systems
Neural Computing and Applications, Vol. 33, No. 22, Haziran 2021, s. 15731-15750, ISSN: 0941-0643
UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Model-free MIMO self-tuning controller based on support vector regression for nonlinear systems},
journal = {Neural Computing and Applications},
year = 2021,
number = 22,
pages = {15731-15750},
month = 6,
volume = 33
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A novel adaptive Runge-Kutta controller for nonlinear dynamical systems
Soft Computing, Vol. 25, No. 16, Mayıs 2021, s. 10915-10933, ISSN: 1432-7643
UÇAK KEMAL
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL},
title = {A novel adaptive Runge-Kutta controller for nonlinear dynamical systems},
journal = {Soft Computing},
year = 2021,
number = 16,
pages = {10915-10933},
month = 5,
volume = 25
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Runge-Kutta MIMO NARMA-L2 Controller
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering, Vol. 9, No. 2, Mayıs 2021, s. 38-47, ISSN: 2147-6799
UÇAK KEMAL
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL},
title = {Runge-Kutta MIMO NARMA-L2 Controller},
journal = {International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering},
year = 2021,
number = 2,
pages = {38-47},
month = 5,
volume = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Online Support Vector Regression Based Adaptive NARMA-L2 Controller for Nonlinear Systems
Neural Processing Letters, Vol. 53, No. 1, Ocak 2021, s. 405-428, ISSN: 1370-4621
UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Online Support Vector Regression Based Adaptive NARMA-L2 Controller for Nonlinear Systems},
journal = {Neural Processing Letters},
year = 2021,
number = 1,
pages = {405-428},
month = 1,
volume = 53
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive Sliding Mode Control based on SVR
2020 11th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), New York, NY, USA/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 28 Ekim 2020
UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Adaptive Sliding Mode Control based on SVR},
year = 2020,
month = 10
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems
Soft Computing, Vol. 24, No. 6, Mart 2020, s. 4623-4643, ISSN: 1432-7643
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {An adaptive sliding mode controller based on online support vector regression for nonlinear systems},
journal = {Soft Computing},
year = 2020,
number = 6,
pages = {4623-4643},
month = 3,
volume = 24
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Novel Model Predictive Runge -Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems
Neural Processing Letters, Vol. 51, No. 2, Ocak 2020, s. 1789-1833, ISSN: 1370-4621
UÇAK KEMAL
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL},
title = {A Novel Model Predictive Runge -Kutta Neural Network Controller for Nonlinear MIMO Systems},
journal = {Neural Processing Letters},
year = 2020,
number = 2,
pages = {1789-1833},
month = 1,
volume = 51
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Runge-Kutta neural network-based control method for nonlinear MIMO systems
Soft Computing, Vol. 23, No. 17, Eylül 2019, s. 7769-7803, ISSN: 1432-7643
UÇAK KEMAL
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL},
title = {A Runge-Kutta neural network-based control method for nonlinear MIMO systems},
journal = {Soft Computing},
year = 2019,
number = 17,
pages = {7769-7803},
month = 9,
volume = 23
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Model free adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 81, Mayıs 2019, s. 47-67, ISSN: 0952-1976
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Model free adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems},
journal = {Engineering Applications of Artificial Intelligence},
year = 2019,
pages = {47-67},
month = 5,
volume = 81
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Runge-Kutta MLP Neural Network Based Control Method for Nonlinear MIMO Systems
International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2019), İstanbul/TÜRKİYE, 16 Nisan 2019
UÇAK KEMAL
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL},
title = {A Runge-Kutta MLP Neural Network Based Control Method for Nonlinear MIMO Systems},
year = 2019,
month = 4
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An adaptive state feedback controller based on SVR for nonlinear systems
International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT 2018), İstanbul/TÜRKİYE, 25 Ekim 2018
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {An adaptive state feedback controller based on SVR for nonlinear systems},
year = 2018,
month = 10
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Safety-Critical Support Vector Regressor Controller for Nonlinear Systems
Neural Processing Letters, Vol. 48, No. 1, Ağustos 2018, s. 419-440, ISSN: 1370-4621
UÇAK KEMAL,ÜSTOĞLU İLKER,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL,ÜSTOĞLU İLKER,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Safety-Critical Support Vector Regressor Controller for Nonlinear Systems},
journal = {Neural Processing Letters},
year = 2018,
number = 1,
pages = {419-440},
month = 8,
volume = 48
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Generalized self-tuning regulator based on online support vector regression
Neural Computing and Applications, Vol. 28, Aralık 2017, s. 775-801, ISSN: 0941-0643
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Generalized self-tuning regulator based on online support vector regression},
journal = {Neural Computing and Applications},
year = 2017,
pages = {775-801},
month = 12,
volume = 28
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fuzzy PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems
ELECO 2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa/TÜRKİYE, 30 Kasım 2017
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Fuzzy PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems},
year = 2017,
month = 11
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems
5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), İstanbul/TÜRKİYE, 9 Mayıs 2017
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems},
year = 2017,
month = 5
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Novel Adaptive NARMA-L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems
Neural Processing Letters, Vol. 44, No. 3, Aralık 2016, s. 857-886, ISSN: 1370-4621
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {A Novel Adaptive NARMA-L2 Controller Based on Online Support Vector Regression for Nonlinear Systems},
journal = {Neural Processing Letters},
year = 2016,
number = 3,
pages = {857-886},
month = 12,
volume = 44
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
NARMA L2 Controller based on Online Support Vector Regression
International Conference on Advanced Technology and Sciences (ICAT 2016), Konya/TÜRKİYE, 1 Eylül 2016
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {NARMA L2 Controller based on Online Support Vector Regression},
year = 2016,
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems
Soft Computing, Vol. 20, No. 7, Temmuz 2016, s. 2531-2556, ISSN: 1432-7643
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@article{article,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {An adaptive support vector regressor controller for nonlinear systems},
journal = {Soft Computing},
year = 2016,
number = 7,
pages = {2531-2556},
month = 7,
volume = 20
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Controlling 3 DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller
2015 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), BURSA/TÜRKİYE, 26 Kasım 2015, s. 869-873
KARAMAN KAMİL ,BEKAROĞLU YUSUF TALHA,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {KARAMAN KAMİL ,BEKAROĞLU YUSUF TALHA,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Controlling 3 DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller},
year = 2015,
pages = {869-873},
month = 11
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design of an Adaptive Support Vector Regressor Controller for a Spherical Tank System
22nd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2015), İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 9491, 9 Kasım 2015, s. 1-8
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Design of an Adaptive Support Vector Regressor Controller for a Spherical Tank System},
year = 2015,
pages = {1-8},
month = 11,
volume = 9491
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Uyarlamalı Destek Vektör Regressör Kontrolör
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2015 Ulusal Toplantısı, DENİZLİ/TÜRKİYE, 10 Eylül 2015, s. 117-121
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {Uyarlamalı Destek Vektör Regressör Kontrolör},
year = 2015,
pages = {117-121},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
3 eksenli Helikopter Kontrolü için Bulanık PID Kontrolör Tasarımı
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2015 Ulusal Toplantısı, DENİZLİ/TÜRKİYE, 10 Eylül 2015, s. 174-179
KARAMAN KAMİL,BEKAROĞLU YUSUF TALHA ,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {KARAMAN KAMİL,BEKAROĞLU YUSUF TALHA ,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY},
title = {3 eksenli Helikopter Kontrolü için Bulanık PID Kontrolör Tasarımı},
year = 2015,
pages = {174-179},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fault Diagnosis in a Nonlinear Three Tank System via ANFIS
International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa/TÜRKİYE, 28 Kasım 2013, s. 566-570
UÇAK KEMAL,ÇALIŞKAN FİKRET,ÖKE GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÇALIŞKAN FİKRET,ÖKE GÜLAY},
title = {Fault Diagnosis in a Nonlinear Three Tank System via ANFIS},
year = 2013,
pages = {566-570},
month = 11
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bir Tank Sisteminde Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi Yardımıyla Arıza Teşhisi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2013 Ulusal Toplantısı, MALATYA/TÜRKİYE, 26 Eylül 2013, s. 125-129
UÇAK KEMAL,ÇALIŞKAN FİKRET,ÖKE GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÇALIŞKAN FİKRET,ÖKE GÜLAY},
title = {Bir Tank Sisteminde Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi Yardımıyla Arıza Teşhisi},
year = 2013,
pages = {125-129},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Endüstriyel Robot Kolu Dinamik Modelinin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Elde Edilmesi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2013 Ulusal Toplantısı, MALATYA/TÜRKİYE, 26 Eylül 2013, s. 716-721
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Endüstriyel Robot Kolu Dinamik Modelinin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Elde Edilmesi},
year = 2013,
pages = {716-721},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Train Speed Control in Moving-Block Railway Systems: An Online Adaptive PD Controller Design
IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 46, No. 25, 16 Eylül 2013, s. 7-12
DURMUŞ MUSTAFA SEÇKİN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {DURMUŞ MUSTAFA SEÇKİN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN},
title = {Train Speed Control in Moving-Block Railway Systems: An Online Adaptive PD Controller Design},
year = 2013,
number = 25,
pages = {7-12},
month = 9,
volume = 46
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
RBF Neural Network Controller based on OLSSVR
Asian Control Conference, İstanbul/TÜRKİYE, 23 Haziran 2013
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY},
title = {RBF Neural Network Controller based on OLSSVR},
year = 2013,
month = 6
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Intelligent Systems Based Solutions for the Kinematics Problem of the Industrial Robot Arms
2013 9th Asian Control Conference (ASCC), İstanbul/TÜRKİYE, 23 Haziran 2013
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,OHNİSHİ KOUHEİ,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Sarıyıldız Emre,UÇAK KEMAL,Ohnishi Kouhei,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Intelligent Systems Based Solutions for the Kinematics Problem of the Industrial Robot Arms},
year = 2013,
month = 6
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
7 Serbestlik Dereceli PA 10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, NİĞDE/TÜRKİYE, 11 Ekim 2012, s. 570-575
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {7 Serbestlik Dereceli PA 10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi},
year = 2012,
pages = {570-575},
month = 10
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Online LSSVR
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Trabzon/TÜRKİYE, 2 Temmuz 2012
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY},
title = {Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Online LSSVR},
year = 2012,
month = 7
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Trabzon/TÜRKİYE, 2 Temmuz 2012
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN,OSHNISHI KOUHEI
@inproceedings{inproceedings,
author = {SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN,OSHNISHI KOUHEI},
title = {Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm},
year = 2012,
month = 7
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An Improved Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Multi RBF Kernel Tuning
International Conference on Adaptive and Intelligent Systems, Klagenfurt/AVUSTURYA, Vol. 6943, 6 Eylül 2011, s. 40-51
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY},
title = {An Improved Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Multi RBF Kernel Tuning},
year = 2011,
pages = {40-51},
month = 9,
volume = 6943
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines
International Conference on Adaptive and Intelligent Systems, Klagenfurt, Klagenfurt/AVUSTURYA, Vol. 6943, 6 Eylül 2011, s. 192-202
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines},
year = 2011,
pages = {192-202},
month = 9,
volume = 6943
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, İstanbul/TÜRKİYE, 15 Haziran 2011, s. 241-247
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY},
title = {Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning},
year = 2011,
pages = {241-247},
month = 6
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modeling of Quadruple Tank System Using Support Vector Regression
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, İstanbul/TÜRKİYE, 15 Haziran 2011, s. 234-240
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY
@inproceedings{inproceedings,
author = {UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY},
title = {Modeling of Quadruple Tank System Using Support Vector Regression},
year = 2011,
pages = {234-240},
month = 6
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|