An Improved Vehicle Path-Tracking Model Based on Adaptive Nonlinear
Model Predictive Control via Online Big Bang—Big Crunch Algorithm and Artificial
Neural Network
SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, Vol. 8, Ekim 2024, ISSN: 2380-2162
YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN
@article{article,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN},
title = {An Improved Vehicle Path-Tracking Model Based on Adaptive Nonlinear
Model Predictive Control via Online Big Bang—Big Crunch Algorithm and Artificial
Neural Network},
journal = {SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH},
year = 2024,
month = 10,
volume = 8
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Variable-Speed Autonomous Path Tracking of a Vehicle via Robust Linear Model Predictive Controller
International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway Engineering and Technologies BulTrans-2024, 11 Eylül 2024
YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN},
title = {Variable-Speed Autonomous Path Tracking of a Vehicle via Robust Linear Model Predictive Controller},
year = 2024,
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller
International Journal of Vehicle Performance, Vol. 10, No. 2, Nisan 2024, ISSN: 1745-3208
AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK},
title = {High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller},
journal = {International Journal of Vehicle Performance},
year = 2024,
number = 2,
month = 4,
volume = 10
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Trajectory following of a vehicle via computationally improved explicit nonlinear model predictive controller
International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway Engineering and Technologies (BulTrans - 2023 ), Sozopol/BULGARİSTAN, Vol. 3129, No. 1, 10 Eylül 2023, s. 1-10
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK},
title = {Trajectory following of a vehicle via computationally improved explicit nonlinear model predictive controller},
year = 2023,
number = 1,
pages = {1-10},
month = 9,
volume = 3129
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Viability of Differential Braking Based Steering Redundancy for an Autonomous Vehicle
The 28th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, OTTAWA/KANADA, Vol. 2, 21 Ağustos 2023, s. 511-520
TOKAY DORUKHAN, YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN
@inproceedings{inproceedings,
author = {TOKAY DORUKHAN, YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN},
title = {Viability of Differential Braking Based Steering Redundancy for an Autonomous Vehicle},
year = 2023,
pages = {511-520},
month = 8,
volume = 2
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Lineer Model Öngörülü ve PID Kontrol Yöntemleriyle Direksiyon Açısı Kontrolü
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi, Vol. 1, No. 1, Aralık 2022, s. 31-38, ISSN: 1308-9064
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN
@article{article,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN},
title = {Lineer Model Öngörülü ve PID Kontrol Yöntemleriyle Direksiyon Açısı Kontrolü},
journal = {Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi},
year = 2022,
number = 1,
pages = {31-38},
month = 12,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bir toplu taşıma otobüsü için yakıt ekonomisi sağlayacak vites seçim algoritması
IMSMATEC 2019 - The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology, Nevşehir/TÜRKİYE, 21 Haziran 2019
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, ŞEN OSMAN TAHA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, ŞEN OSMAN TAHA},
title = {Bir toplu taşıma otobüsü için yakıt ekonomisi sağlayacak vites seçim algoritması},
year = 2019,
month = 6
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Pozitif Eğimli Kısımlar İçeren Yollar İçin Ekonomik Seyir Sağlayacak Hız Profillerinin Oluşturulması
Çukurova Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Adana/TÜRKİYE, 13 Aralık 2018
YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN},
title = {Pozitif Eğimli Kısımlar İçeren Yollar İçin Ekonomik Seyir Sağlayacak Hız Profillerinin Oluşturulması},
year = 2018,
month = 12
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Geliştirilen Bir Algoritma İle Minimum Yakıt Tüketimini Sağlayacak Kalkış Mesafesinin Belirlenmesi
IV. INES - International Academic Research Congress, 30 Ekim 2018
YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER},
title = {Geliştirilen Bir Algoritma İle Minimum Yakıt Tüketimini Sağlayacak Kalkış Mesafesinin Belirlenmesi},
year = 2018,
month = 10
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Öngörücü Yol Değerlendirme Algoritmasıyla Yakıt Tüketiminin Azaltılması
INCOS 2018 - 14th International Combustion Symposium, KARABÜK/TÜRKİYE, Vol. 1, 25 Nisan 2018, s. 28-41
YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER},
title = {Öngörücü Yol Değerlendirme Algoritmasıyla Yakıt Tüketiminin Azaltılması},
year = 2018,
pages = {28-41},
month = 4,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|