Knowledge Distillation based Robot-Object Manipulation Failure Anticipation
ICRA2024 Workshop on Cooking Robotics: Perception and Motion Planning, 17 Mayıs 2024
TEMEL TUĞÇE,İNCEOĞLU ARDA,SARIEL UZER SANEM
@{,
author = {TEMEL TUĞÇE,İNCEOĞLU ARDA,SARIEL UZER SANEM},
title = {Knowledge Distillation based Robot-Object Manipulation Failure Anticipation},
year = 2024,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bilgi Damıtma ile Robot-Nesne Etkileşim Hatalarını Tahminleme
32. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, 15 Mayıs 2024
TEMEL TUĞÇE,İNCEOĞLU ARDA,SARIEL UZER SANEM
@{,
author = {TEMEL TUĞÇE,İNCEOĞLU ARDA,SARIEL UZER SANEM},
title = {Bilgi Damıtma ile Robot-Nesne Etkileşim Hatalarını Tahminleme},
year = 2024,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Knowledge Distillation based Robot-Object Manipulation Failure Anticipation
ICRA2024 Workshop on Cooking Robotics: Perception and Motion Planning, 13 Mayıs 2024
TEMEL TUĞÇE,İNCEOĞLU ARDA,SARIEL UZER SANEM
@{,
author = {TEMEL TUĞÇE,İNCEOĞLU ARDA,SARIEL UZER SANEM},
title = {Knowledge Distillation based Robot-Object Manipulation Failure Anticipation},
year = 2024,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Multimodal Detection and Classification of Robot Manipulation Failures
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, No. 2, Şubat 2024, s. 1396-1403, ISSN: 2377-3766
İNCEOĞLU ARDA,EREN ERDAL AKSOY,SARIEL UZER SANEM
@{,
author = {İNCEOĞLU ARDA,Eren Erdal Aksoy,SARIEL UZER SANEM},
title = {Multimodal Detection and Classification of Robot Manipulation Failures},
journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
year = 2024,
number = 2,
pages = {1396-1403},
month = 2,
volume = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Towards Detecting and Identifying Tabletop Manipulation Failures
ICRA Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies, 2 Haziran 2023
İNCEOĞLU ARDA,AKSOY EREN ERDAL,SARIEL UZER SANEM
@{,
author = {İNCEOĞLU ARDA,AKSOY EREN ERDAL,SARIEL UZER SANEM},
title = {Towards Detecting and Identifying Tabletop Manipulation Failures},
year = 2023,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robot-Nesne Etkileşiminde Çok Kipli Hata Sezme
Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications, Vol. 6, No. 1, Mart 2023, s. 59-66, ISSN: 2651-3927
İNCEOĞLU ARDA, İNCE GÖKHAN, YASLAN YUSUF, SARIEL UZER SANEM
@{,
author = {İNCEOĞLU ARDA, İNCE GÖKHAN, YASLAN YUSUF, SARIEL UZER SANEM},
title = {Robot-Nesne Etkileşiminde Çok Kipli Hata Sezme},
journal = {Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications},
year = 2023,
number = 1,
pages = {59-66},
month = 3,
volume = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
FINO-Net: A Deep Multimodal Sensor Fusion Framework for Manipulation Failure Detection
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 27 Eylül 2021
İNCEOĞLU ARDA, AKSOY EREN ERDAL, AK ABDULLAH CİHAN, SARIEL UZER SANEM
@{,
author = {İNCEOĞLU ARDA, Aksoy Eren Erdal, AK ABDULLAH CİHAN, SARIEL UZER SANEM},
title = {FINO-Net: A Deep Multimodal Sensor Fusion Framework for Manipulation Failure Detection},
year = 2021,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
GAN as a generative architectural plan layout tool: A case study for training DCGAN with Palladian Plans and evaluation of DCGAN outputs
ITU Journal of the Faculty of Architecture, Vol. 17, No. 2, Temmuz 2020, s. 185-198, ISSN: 2564-7474
UZUN CAN, ÇOLAKOĞLU MERYEM BİRGÜL, İNCEOĞLU ARDA
@{,
author = {UZUN CAN, ÇOLAKOĞLU MERYEM BİRGÜL, İNCEOĞLU ARDA},
title = {GAN as a generative architectural plan layout tool: A case study for training DCGAN with Palladian Plans and evaluation of DCGAN outputs},
journal = {ITU Journal of the Faculty of Architecture},
year = 2020,
number = 2,
pages = {185-198},
month = 7,
volume = 17
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|