İTÜ AKADEMİ - Dr. Öğr. Üyesi Onur Akbatı

Dr. Öğr. Üyesi Onur Akbatı

Çalışma Alanları : Otomasyon, Otonom Sistemler, Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Robotik
Eğitim Durumu : Yıldız Teknik Üniversitesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü (Doktora)
Çalıştığı Birim : Elektrik-Elektronik , Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü

TEZLER

Hata enjekte yöntemi ile otomasyon sistemlerinde test süreçlerinin iyileştirilmesi FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024 GÖRKEM İNCİ Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Determination of control input using bilinear interpolation method and controller design in four-rotor unmanned aerial vehicles FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024 ÜZEYİR VARLİ Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
PLC kontrollü makinalarda, IoT cihazları kullanarak OPC-da tabanlı web servis ve yapay zeka geliştirilerek kestirimci bakım uygulaması FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024 AYHAN ÖZTÜRK Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bir dört pervaneli İHA'nın yönelim kontrolü için doğrusal olmayan kontrolcü tabanlı kazanç planlama algoritmasının geliştirilmesi FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2023 KADİRCAN KURTULUŞ Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
daha sonra doldurulucaktır FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2023 UĞUR MADRALI Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Devam Ediyor
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Measuring the dimensions of 3D rectangular objects using 2D camera FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2023 MERT CAN GÜLEN Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modbus TCP haberleşme protokolü ile aygıt yazılımı güncellenebilen arm tabanlı modbus tcp uzak giriş-çıkış cihazı tasarımı FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022 BARIŞ DEMİRBAŞ Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Optimal kontrolcü ve gözleyici metodu kullanılarak savaş uçağı için uçuş kontrolü tasarımı FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022 MUSTAFA FATİH MACİT Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
A comparative study between linear and non-linear control of induction motor FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022 MUHAMMET HAŞİMİ Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Optimal trajectory generation and model reference adaptive control for a package delivery quadcopter FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2021 ATAHAN KURTTİŞİ Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modbus gateway design using arm microprocessor FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2021 SEMANUR SAVRUK Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.