ARAMA SONUÇLARI

Toplam 23 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Design and Implementation of a Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Quadrotor VTOL Vehicle
International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 10, No. 1, Şubat 2012, s. 61-70
ERGİNER BORA,ALTUĞ ERDİNÇ
MODEL PREDICTIVE CONTROL OF QUADROTOR UAV LINEAR MODEL
2017
ARDEN KUYUMCU
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Augmented Model Predictive Control of Unmanned Quadrotor Vehicle
The 2017 Asian Control Conference - ASCC 2017, 17 Aralık 2017
KUYUMCU ARDEN,BAYEZİT İSMAİL
İsmail Bayezit Tam metin bildiri
Modeling and PD Control of a Quadrotor VTOL Vehicle
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 13 Haziran 2007
ERGİNER BORA,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Vision based servo control of a quadrotor air vehicle
2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation - (CIRA), 15 Aralık 2009
CEREN ZEHRA,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Modeling and Control of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13)
FATİH ŞENKUL, ERDİNÇ ALTUĞ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Adaptive control of a tilt roll rotor quadrotor UAV
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 27 Mayıs 2014
FATİH ŞENKUL,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Hyperbolic Tangent Adaptive LQRPID Control of a Quadrotor
CEIT 2018, İstanbul/TÜRKİYE, 25 Ekim 2018
YAVUZ HAYRETTİN,İKİZOĞLU SERHAT
Serhat İkizoğlu Tam metin bildiri
Fault tolerant control of a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
MAJID MOGHADAM
Fikret Çalışkan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ZAFER YİĞİT
Sıddık Murat Yeşiloğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MEHMET OKAN GÜNEY
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
TOLGA BODRUMLU
Mehmet Turan Söylemez Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling, real-time simulation and control of quadrotor vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HACİ BARAN
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDEN KUYUMCU
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
Müjde Güzelkaya Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Control of a Quadrotor Air Vehicle by Vanishing Points in Catadioptric Images
2009 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOMECHATRONIC TECHNOLOGIES, 21 Eylül 2009, s. 92-97
METİN TARHAN,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Control of a Quadrotor Helicopter Using Dual Camera Visual Feedback
The International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 5, Mayıs 2005, s. 329-341
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,CAMİLLO TAYLOR
Erdinç Altuğ Özgün Makale
Control of a quadrotor helicopter using visual feedback
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), 11 Mayıs 2002
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,MAHONY ROBERT
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
EKF Based Attitude Estimation and Stabilization of a Quadrotor UAV Using Vanishing Points in Catadioptric Images
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 62, No. 3, Haziran 2011, s. 587-607
METİN TARHAN,ALTUĞ ERDİNÇ

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930