Arama



Sitede yeralan yayınlar ve akademik bilgiler içerisinde arama yapabilirsiniz.
 

Bağlantılar


İletişim Bilgileri


Adres İTÜ Ayazağa Kampüsü Elektrik Elektronik Fakültesi Kontrol Mühendisliği Bölümü 34469, Maslak İstanbul
Oda No 5208
Telefon (212)285-3572
Faks No (212)285-2920
Web Adresi http://web.itu.edu.tr/yesiloglu
E-posta

Başlıca Araştırma Konuları


Aşağıdaki sistemlerin dinamik modellemesi ve kontrolü
  • Yürüyen robotlar
  • Eksik tahrikli robotlar
  • Yardımlaşan manipülatörler
  • Holonomik olmayan sistemler

Öğrenim Durumu ve İş Tecrübesi


1986-1990
İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği
B.Sc.
1991
University of Illinois Urbana Champaign, IL USA
Intensive English Institute
Certificate
1992-1993
Illinois Institute of Technology, IL, USA
Electrical and Computer Engineering
M.Sc.
1994-2002
Rensselaer Polytechnic Institute, NY, USA
Electrical, Computer and Systems Engineering
transferred
1999-2001
General Electric Company, NY, USA
Power Systems
Advanced Controls Engineer
2003-2007
İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Kumanda Anabilim Dalı
Ph.D.
2007-2009
İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol Mühendisliği Bölümü Öğretim Görevlisi Dr.
2010-
İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol Mühendisliği Bölümü
Yard. Doç. Dr.