İTÜ AKADEMİ - Dr. Öğr. Üyesi Sıddık Murat Yeşiloğlu

Dr. Öğr. Üyesi Sıddık Murat Yeşiloğlu

Çalışma Alanları : Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
Eğitim Durumu : İstanbul Teknik Üniversitesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği (dr) (Doktora)
Çalıştığı Birim : Elektrik-Elektronik , Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü

PROJELER

Pekiştirmeli Öğrenme ve Robot Dinamik Modeline Dayalı Genelleştirilmiş Otonomi Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 75.000,00, 13 Ocak 2022, 13 Mayıs 2025 Sıddık Murat Yeşiloğlu Proje Yürütücü Tamamlandı
Konu Robotik ve Mekatronik Sistemler, graf teori, pekiştirmeli öğrenme, hiyerarşik, genelleştirilmiş otonomi, mobil robot,