Path defined directed graph vector (Pgraph) method for multibody dynamics
Multibody System Dynamics, 2017, ISSN: 1384-5640, Springer
YAZAR M.N., YESILOGLU S.M.
@article{article,
author = { Yazar M.N., Yesiloglu S.M.},
title = {Path defined directed graph vector (Pgraph) method for multibody dynamics},
journal = {Multibody System Dynamics},
year = 2017,
publisher = {Springer}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dynamical Modeling of Cooperating Underactuated Manipulators for Space Manipulation
Advanced Robotics, Vol. 24, No. 3, Mart 2010, s. 325-341, ISSN: 0169-1864, The international journal of the Robotics Society of Japan
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@article{article,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {Dynamical Modeling of Cooperating Underactuated Manipulators for Space Manipulation},
journal = {Advanced Robotics},
year = 2010,
number = 3,
pages = {325-341},
month = 3,
volume = 24,
publisher = {The international journal of the Robotics Society of Japan}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kinematics of Quadruped Walking on Discontinuous Terrain without a Priori Knowledge of the Terrain
Int. Conf. on Climbing and Walking Machines (CLAWAR), Eylül 2009, s. 710-716
ILGEN N., BALLI D., OZTURK M., CEYLAN E., YALCIN M. Y., ULU M., CELIK E., YESILOGLU S.M.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Ilgen N., Balli D., Ozturk M., Ceylan E., Yalcin M. Y., Ulu M., Celik E., Yesiloglu S.M.},
title = {Kinematics of Quadruped Walking on Discontinuous Terrain without a Priori Knowledge of the Terrain},
year = 2009,
pages = {710-716},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Behavioral task processing for cognitive robots using artificial emotions
Neurocomputing, Vol. 72, No. 13-15, 2009, s. 2835-2844, ISSN: 0925-2312, ELSEVIER
DAGLARLI, E. , TEMELTAS, H. , YESILOGLU, S. M.
@article{article,
author = {Daglarli, E. , Temeltas, H. , Yesiloglu, S. M.},
title = {Behavioral task processing for cognitive robots using artificial emotions},
journal = {Neurocomputing},
year = 2009,
number = 13-15,
pages = {2835-2844},
volume = 72,
publisher = {ELSEVIER}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Mechanical and Electrical Design of a Four-Wheel-Drive, Four-Wheel-Steer Mobile Manipulator with PA-10 Arm
IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf. (IEMDC), Mayıs 2007
GUROL, B. , DAL, M. , YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Gurol, B. , Dal, M. , Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {Mechanical and Electrical Design of a Four-Wheel-Drive, Four-Wheel-Steer Mobile Manipulator with PA-10 Arm},
year = 2007,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gomulu cisimlerin elektromanyetik goruntulenmesi icin kullanilan coklu robot kollarinin yorunge planlamasi ve carpisma sakinimi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK), Kasım 2006
YESILOGLU, N. , YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H. , AKDUMAN, I. , YAPAR, A.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, N. , Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H. , Akduman, I. , Yapar, A.},
title = {Gomulu cisimlerin elektromanyetik goruntulenmesi icin kullanilan coklu robot kollarinin yorunge planlamasi ve carpisma sakinimi},
year = 2006,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Maneuvering Strategies for Four-Wheel Drive, Four-Wheel Steer Mobile Robots Using Curvatures Based on Weingarten-Maps
IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Kasım 2006, s. 4148-4152
YALCIN, K. , YESILOGLU, S. M. , DAL, M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yalcin, K. , Yesiloglu, S. M. , Dal, M. , Temeltas, H.},
title = {Maneuvering Strategies for Four-Wheel Drive, Four-Wheel Steer Mobile Robots Using Curvatures Based on Weingarten-Maps},
year = 2006,
pages = {4148-4152},
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dynamical modeling of kinematically deficient cooperating manipulators
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ekim 2006, s. 3682-3687
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {Dynamical modeling of kinematically deficient cooperating manipulators},
year = 2006,
pages = {3682-3687},
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Scalable Super-Resolution Imaging
IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Ekim 2006
OZCELIK, E. , YESILOGLU, S. M. , EROL, O. K. , TEMELTAS, H. , KAYNAK, O
@inproceedings{inproceedings,
author = {Ozcelik, E. , Yesiloglu, S. M. , Erol, O. K. , Temeltas, H. , Kaynak, O},
title = {Scalable Super-Resolution Imaging},
year = 2006,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dynamic Modeling of Four-Wheel Full-Suspension Vehicle
International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Eylül 2006
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {Dynamic Modeling of Four-Wheel Full-Suspension Vehicle},
year = 2006,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Model Reduction of a Four-Wheel Drive, Four-Wheel Steer Mobile Robot with Nonholonomic Constraints by Energy Based Approach
IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Cont, Temmuz 2006, s. 191-196
YESILOGLU, S. M. , YALCIN, K. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Yalcin, K. , Temeltas, H.},
title = {Model Reduction of a Four-Wheel Drive, Four-Wheel Steer Mobile Robot with Nonholonomic Constraints by Energy Based Approach},
year = 2006,
pages = {191-196},
month = 7
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Direct Adaptive Control of Flexible Manipulators
American Control Conference (ACC), Haziran 2006, s. 2694-2699
OZCELIK, S. , YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Ozcelik, S. , Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {Direct Adaptive Control of Flexible Manipulators},
year = 2006,
pages = {2694-2699},
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dynamical Modeling of Two-Wheeled Cart: Cooperating Manipulator Approach
IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Ekim 2005, s. 2008-2012
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H. , KAYNAK, O.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H. , Kaynak, O.},
title = {Dynamical Modeling of Two-Wheeled Cart: Cooperating Manipulator Approach},
year = 2005,
pages = {2008-2012},
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Balancing 3D Objects with Rolling Constraint by Redundant Manipulator
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Temmuz 2005
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H. , KAYNAK, O.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H. , Kaynak, O.},
title = {Balancing 3D Objects with Rolling Constraint by Redundant Manipulator},
year = 2005,
month = 7
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Uzaysal vektorler yardimiyla artimli robot kollarinda birlesik hareket/kuvvet kontrolu
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK), Haziran 2005, s. 219-224
ISIK, C. , YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Isik, C. , Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {Uzaysal vektorler yardimiyla artimli robot kollarinda birlesik hareket/kuvvet kontrolu},
year = 2005,
pages = {219-224},
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
General Underactuated Cooperating Manipulators in Space Manipulation
Int. Conf. on Recent Advances in Space Technologies (RAST), Haziran 2005
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {General Underactuated Cooperating Manipulators in Space Manipulation},
year = 2005,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Birlikte Calisan Kinematik Yetersiz Manipulatorlerin Dinamik Modellemesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK), 2005, s. 257-260
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H. , SEBIN, N.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H. , Sebin, N.},
title = {Birlikte Calisan Kinematik Yetersiz Manipulatorlerin Dinamik Modellemesi},
year = 2005,
pages = {257-260}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
General Underactuated Cooperating Manipulators and Their Control by Neural Network
Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3498, 2005, s. 210-215, ISSN: 0302-9743, Springer Berlin / Heidelberg
YESILOGLU S.M., TEMELTAS H.
@article{article,
author = {Yesiloglu S.M., Temeltas H.},
title = {General Underactuated Cooperating Manipulators and Their Control by Neural Network},
journal = {Lecture Notes in Computer Science},
year = 2005,
pages = {210-215},
volume = 3498,
publisher = {Springer Berlin / Heidelberg}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
High Performance Algorithm on the Dynamics of General Underactuated Cooperating Manipulators
IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Robotics, Eylül 2004, s. 531-536
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yesiloglu, S. M. , Temeltas, H.},
title = {High Performance Algorithm on the Dynamics of General Underactuated Cooperating Manipulators},
year = 2004,
pages = {531-536},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|