High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller
International Journal of Vehicle Performance, Vol. -3, Ekim 2023, ISSN: 1745-3208
AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK},
title = {High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller},
journal = {International Journal of Vehicle Performance},
year = 2023,
month = 10,
volume = -3
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Trajectory Following of a Vehicle via Computationally Improved Explicit Nonlinear Model Predictive Controller
International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway Engineering and Technologies (BulTrans - 2023 ), Sozopol/BULGARİSTAN, 10 Eylül 2023
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK},
title = {Trajectory Following of a Vehicle via Computationally Improved Explicit Nonlinear Model Predictive Controller},
year = 2023,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Viability of Differential Braking Based Steering Redundancy for an Autonomous Vehicle
The 28th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, OTTAWA/KANADA, 21 Ağustos 2023
TOKAY DORUKHAN, YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN
@inproceedings{inproceedings,
author = {TOKAY DORUKHAN, YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN},
title = {Viability of Differential Braking Based Steering Redundancy for an Autonomous Vehicle},
year = 2023,
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Lineer Model Öngörülü ve PID Kontrol Yöntemleriyle Direksiyon Açısı Kontrolü
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi, Vol. 1, No. 1, Aralık 2022, s. 31-38, ISSN: 1308-9064
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN
@article{article,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN},
title = {Lineer Model Öngörülü ve PID Kontrol Yöntemleriyle Direksiyon Açısı Kontrolü},
journal = {Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi},
year = 2022,
number = 1,
pages = {31-38},
month = 12,
volume = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bir toplu taşıma otobüsü için yakıt ekonomisi sağlayacak vites seçim algoritması
IMSMATEC 2019 - The International Conference on Materials Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology, Nevşehir/TÜRKİYE, 21 Haziran 2019
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, ŞEN OSMAN TAHA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, ŞEN OSMAN TAHA},
title = {Bir toplu taşıma otobüsü için yakıt ekonomisi sağlayacak vites seçim algoritması},
year = 2019,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Pozitif Eğimli Kısımlar İçeren Yollar İçin Ekonomik Seyir Sağlayacak Hız Profillerinin Oluşturulması
Çukurova Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Adana/TÜRKİYE, 13 Aralık 2018
YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN},
title = {Pozitif Eğimli Kısımlar İçeren Yollar İçin Ekonomik Seyir Sağlayacak Hız Profillerinin Oluşturulması},
year = 2018,
month = 12
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Geliştirilen Bir Algoritma İle Minimum Yakıt Tüketimini Sağlayacak Kalkış Mesafesinin Belirlenmesi
IV. INES - International Academic Research Congress, 30 Ekim 2018
YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER},
title = {Geliştirilen Bir Algoritma İle Minimum Yakıt Tüketimini Sağlayacak Kalkış Mesafesinin Belirlenmesi},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Öngörücü Yol Değerlendirme Algoritmasıyla Yakıt Tüketiminin Azaltılması
INCOS 2018 - 14th International Combustion Symposium, KARABÜK/TÜRKİYE, Vol. 1, 25 Nisan 2018, s. 28-41
YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,ÖZKAN MUAMMER},
title = {Öngörücü Yol Değerlendirme Algoritmasıyla Yakıt Tüketiminin Azaltılması},
year = 2018,
pages = {28-41},
month = 4,
volume = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|