FPGA Tabanlı 6DoF Dinamik Hızlandırıcı Tasarımı
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 60.000,00, 3 Mayıs 2024, 18 Eylül 2024
|
Konu
Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri, birçok tasarım problemi için kritik öneme sahiptir. Özellikle 6-serbestlik derecesine (6-DoF) sahip dinamik modeller, karada, su altında, havada ve uzayda çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Bu projenin motivasyonu, dinamik modellerin hızlandırılması için FPGA tabanlı bir yaklaşım sunmaktadır. Paralel hesaplama yetenekleri ve yüksek saat frekansları sayesinde FPGA'lar, model denklemlerini hızlı bir şekilde çalıştırabilir ve doğruluklarını koruyabilirler. Tasarımın başlıca amacı, düşük maliyetli FPGA'lar kullanarak dronlar üzerinde kullanılabilecek bir 6-DoF hızlandırıcı donanımı geliştirmektir.
|
Balistik İHA Projesi
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 1 Ocak 2022, 31 Ağustos 2023
|
Konu
ASELSAN A.Ş. ile birlikte balistik fırlatılabilir İHA sistemi geliştirmesi
|
Görüntü Tabanlı GPS Bağımsız Anti-İHA Geliştirilmesi Projesi
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 1 Temmuz 2021
|
Konu
GPS’ten bağımsız görsel olarak seyrüsefer yeteneğine sahip; görsel olarak hedef döner kanat İHA tespiti yapabilen ve bu hedefe uçabilen Anti-İHA sistemi geliştirilmesi
|
Sürü Robotik Uçan Sistemler (SRUS) Projesi
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 1 Ağustos 2020, 31 Ağustos 2023
|
Konu
Yüksek Manevralı İHA ve Hibrit Dikey İniş Kalkışlı İHA sistemleri için geliştirilecek kontrol sistemleri, sürü sistemleri, aviyonik sistemler, platform dinamiği ve modelleme, görüntü işleme faaliyetleri ile tasarım, analiz, prototipleme,entegrasyon, kurulum, kalite yönetimi, konfigürasyon yönetim gibi faaliyetler.
|
FACT: Future All Aviation CNS Technology
Proje Bütçesi : € 1.850.500,00, 1 Haziran 2020, 1 Nisan 2023
|
Konu
SESAR H2020 Avrupa Birliği Projesi, proje partnerleri: Honeywell, Nokia, AOPA, EUROCONTROL, Sarp Aviation and ESTU.
|
Swarm Intelligence Tabanlı Drone Operasyonları
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, Proje Bütçesi : ₺ 4.500.000,00, 1 Mart 2018, 28 Şubat 2019
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Sürü İHA Teknoloji Kazandırma Projesi
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 1 Ocak 2018, 31 Ağustos 2019
|
Konu
ASELSAN A. Ş. ile Üniversite-Kamu İşbirliği Teknoloji Kazandırma Yükümlülüğü Projesi
|
Very-Light Uçak (VLA) Geliştirilmesine Yönelik Bağımsız Araştırma-Geliştirme (B-Arge) Projesi
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 1 Ocak 2017
|
Konu
TUSAŞ ile Üniversite-Sanayi ortak eğitim araştırma programı.
|
Çoklu İHA Sistemleri ile Arama ve Kurtarma Uygulamalı Araştırma ve Geliştirme Projesi
Proje Tipi : Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), 1 Haziran 2016, 1 Eylül 2019
|
Konu
Bu proje çalışması, çoklu insansız hava aracı ile yerde bir el telsizinden yapılan yayının konumunu tespit etmeyi, bu sayede arama kurtarma faaliyetleri için yönlendirici olmayı hedefler.
|
Doğrusal olmayan uzay zaman dalgalarını kullanarak işaret işleyen bir yapay sinir ağı tasarımı gerçeklenmesi ve robot yönlendirme problemine uygulanması (TAKA)
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, 1 Temmuz 2006, 1 Temmuz 2008
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|