Otonom Liman Operasyonlarında Otomatik Yönlendirilmiş Araç Kullanımı: Terminal Çekicisi ile Yön Bulma Algoritması Karşılaştırma Çalışması
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
ATAK ÜSTÜN,TEMELTAŞ HAKAN,ÇİÇEK KADİR