High sensitive torque control of permanent magnet synchronous motor for national military applications
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MEHMET ERALP KÖSE
|
Plantwide control of a complex process involving a reactive distillation column
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ROJDA ÖZGÜR BAKİ
|
Bi-fractional order reference model based control system design
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ERTUĞRUL KEÇECİ
|
Fuzzy logic based position control system design for nano quadcopter
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
FETHİ CANDAN
|
An internal model control based tuning method for single input fuzzy PID controller
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDA VAR
|
Intelligent control system design and deployment for fuel cell air supply systems
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
FATİH KENDİR
|
A control-theoretic approach for vision based quality aware autonomous navigation and mapping toward drone landing
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
ONURALP SÖZER
|
Hybrid compliance control of collaborative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
NAZ ALTEKİN
|
Modelling, identification and passivity-based control of 6 dof industrial robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET ALİ AKBULUT
|
Adaptive Control of A Six DOF Robot Manipulator
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUHAMMET UMUT DANIŞ
|
Force control of Stäubli RX-160 manipulator
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
SERHAT AKBAŞ
|
On control of direct-drive permanent magnet synchronous machines in micromobility applications
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
KÜRŞAD METEHAN GÜL
|
Self-commissioning and position sensorless field oriented control of IPMSM
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
YASİN ÇETİN
|
Transforming feedback control systems on whiteboard into Matlab via a deep learning based intelligent system
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
DORUKHAN ERDEM
|
Control and haptic coupling of Staubli Rx160 robots
Institut de Systems Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2014
CORİNNA BABİN
|
Control of virtual staubli RX160 manipulator by phantom premium haptic device
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
AYKUT GÖREN
|
Compliance control of collaborating robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MERTCAN KAYA
|
High precision motion control of mechatronic systems in presence of general uncertainties: Application with a heavy-duty parallel robot
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
KAMİL VEDAT SANCAK
|
COMPARATIVE STUDY OF FEEDBACK LINEARIZATION AND H∞-BASED ROBUST CONTROL FOR A 2-DOF GIMBAL SYSTEM
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ÖZÇELİK
|
Force control of robotic manipulators in cooperation
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
MATEUSZ SZCZESIAK
|