Motion planning and control with randomized payloads using deep reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ALİ DEMİR
|
Implementation control algorithm for mobile robot based on omnidirectional wheel
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
ALİ ÖMER BAYKAR
|
Modelling, control and implementation of an unmanned vertical take-off and landing aircraft
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
FARABİ AHMED TARHAN
|
SPATIAL DECISION MAKING MODEL FOR PORT STATE CONTROL DEFICIENCY PROBLEMS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
EFE AKYÜREK
|
Behavior-based fuzzy control for a mobile robot with non-holonomic constraints
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2005
MUSTAFA ŞİRİN
|
Formation control of robot clusters with kinematic constraints
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
UFUK YETİŞ ŞİŞLİ
|
Electronic control unit and power electronics design for an eight legged mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
REGAİP BARKAN UĞURLU
|
Multi-agent coverage control with adaptation to performance variations and imprecise localization
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MERT TURANLI
|
FUZZY SUPER-TWISTING SLIDING MODE CONTROL WITH FRICTION COMPENSATION FOR TWO AXIS GIMBAL SYSTEM
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
FATİH KARACA
|
Design and control of ros based omnidirectional vehicle
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
İBRAHİM DİNÇER NALBANT
|
APPLICATION OF NONLINEAR CONTROL ALGORITHMS FOR A MOBILE ANTENNA SYSTEM
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
ÇEVİKALP SÜTUNÇ
|
Quantized feedback control of autonomous robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ONUR ŞENCAN
|
Simulation of a predictive control scheme for cooling actuation system in heavy duty vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
AYŞE HİLAL İNGEÇ
|
IMPLEMENTATION OF DATA DRIVEN CONTROL METHODS ON GIMBAL SYSTEM
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
HÜSEYİN ER
|
Modeling of charging system and control of an alternator of a vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
MUSTAFA GÖKAY UNUTULMAZ
|
Analyses of control rod worth and reactivity initiated accident (RIA) of ITU Triga Mark II research reactor
Enerji Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
FADİME ÖZGE ÖZKAN
|
Operation and development of at-line control strategy for the biogas plant in Hamburg
Enerji Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
SENEM ÖNEN
|
Forward and inverse fuzzy based model predictive control of a turbocharged diesel engine with high-pressure exhaust gas recirculation system
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
FATİH KENDİR
|
Devepoment of a control model for a pwr
Fen Bilimleri Enstitüsü, Hacettepe Üniversitesi, 1996
HATİCE AKKURT
|
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
|