Otonom Liman Operasyonlarında Otomatik Yönlendirilmiş Araç Kullanımı: Terminal Çekicisi ile Yön Bulma Algoritması Karşılaştırma Çalışması
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
ATAK ÜSTÜN,TEMELTAŞ HAKAN,ÇİÇEK KADİR
|
Uyarma Akımı Kontrollü Girdap Akımı Freni Kullanılan Bir Yük Simülatörü Tasarımı ve Kontrolü
TOK 2014, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Kocaeli/TÜRKİYE, 11 Eylül 2014, s. 818-823
GÜLBAHÇE MEHMET ONUR, NAK HANDAN, KOCABAŞ DERYA AHMET
|
Tek Kutuplu Kesirli Mertebe Modeller için İndirgenmiş TamSayı Mertebe Ters Kontrolör Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, Eskişehir/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016, s. 413-418
YUMUK ERHAN,GÜZELKAYA MÜJDE,EKSİN İBRAHİM
|
Otonom Liman Operasyonlarında Otomatik Yönlendirilmiş Araç Kullanımı: Terminal Çekicisi ile Yön Bulma Algoritması Karşılaştırma Çalışması
TOK 2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
ATAK ÜSTÜN,TEMELTAŞ HAKAN,ÇİÇEK KADİR
|
Kendinden Uyarlamalı Monte Carlo Konumlama Algoritması için Elips Tabanlı Yeni Bir Enerji Hesap Yöntemi ve Akıllı AGV’lere Uygulaması
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK), Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
|
Yarı Aktif Koltuk Süspansiyon Sisteminin Bilgisayar Tabanlı Gerçek Zaman Uygulaması
TOK 08 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI, İTÜ Maslak, İstanbul/TÜRKİYE, 13 Kasım 2008
YAZICI İRFAN,ÖZDEMİR AYHAN,ŞAHİN İSMAİL,ENGİN TAHSİN
|
Doğadan Esinlenen Yılan Tipi Tekerleksiz Bir Hareketli Robot
TOK’05 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 2 Haziran 2005, s. 267-272
ZY BAYRAKTAROĞLU, A KILIÇARSLAN, A KUZUCU
|
PLC Tabanlı Demiryolu Anklaşman Sistemleri İçin Yeni Bir Test Ortamının Oluşturulması
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2011 Ulusal Toplantısı, İzmir/TÜRKİYE, 14 Eylül 2011
OVATMAN TOLGA,MUTLU İLHAN,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,GÖREN AFİFE LEYLA
|
Belirsiz Verici Gücünde RF Sinyal Yayan Kaynakların İnsansız Hava Araçları ile Geniş Ölçekli Ortamda Konumunun Tespiti
Otomatik Kontrol Türk Millî Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2017), 21 Eylül 2017
HASANZADE MEHMET,ÖMER HEREKOĞLU,BİÇER YUNUS,ÜRE NAZIM KEMAL,KOYUNCU EMRE,YENİÇERİ RAMAZAN,İNALHAN GÖKHAN
|
Zamanla Değişen IIR Alçak Geçiren Filtre ile Dinamik Tartım Yöntemi
TOK 2022 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, Elazığ/TÜRKİYE, 15 Eylül 2022
GÜLBAŞ MUSTAFA CAN, AYHAN TUBA, YALÇIN MÜŞTAK ERHAN
|
İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Modellenmesi ve Kontrolü
TOK’07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 5 Eylül 2007, s. 347-352
M ACAR, ZY BAYRAKTAROĞLU
|
İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018, s. 367-372
KAYA MERTCAN,ARGIN ÖMER FARUK,AKBAŞ SERHAT,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
|
Tam Otomatik Elektrostatik Toz Boya Robotu
TOK2021 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Van/TÜRKİYE, 2 Eylül 2021, s. 234-240
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ, HERDİLİ MEVLÜT
|
Otonom Bisiklet Modellenmesi ve Kontrolü
TOK’2013 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya/TÜRKİYE, Vol. 1, 26 Eylül 2013, s. 693-698
ARGIN ÖMER FARUK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
|
14 Serbestlik Dereceli İki Ayaklı Bir Robotun Dinamik Yürüme Hareketinin Kontrolü
TOK’08 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 13 Kasım 2008, s. 252-257
KO YAPICI, ZY BAYRAKTAROĞLU
|
6-eksenli Endüstriyel Manipülatörün Eklem Sürtünmelerinin Tanılanması
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018, s. 337-342
ARGIN ÖMER FARUK,AKBAŞ SERHAT,KAYA MERTCAN,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
|
Ölü Zamanlı Isıl Sistemleri Kararlı Kılan PI Kontrolörler
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’06, Ankara/TÜRKİYE, 6 Kasım 2006, s. 402-406
KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY, ÜSTOĞLU İLKER
|
Hata Ağacı ve Markov Modeli Kullanarak Elektrikli Araçlara Yönelik Fonksiyonel Emniyet Analizi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’17, İstanbul/TÜRKİYE, 21 Eylül 2017, s. 301-304
KAPTAN DENİZ, ÜSTOĞLU İLKER, CANSEVER GALİP
|
Endüstriyel Otomasyon Sistemlerinde IEC 61508 Tabanlı Güvenlik Bütünlük Seviyesinin Belirlenmesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’12, Niğde/TÜRKİYE, 11 Ekim 2012, s. 245-250
KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY, ÜSTOĞLU İLKER, BÖRCSÖK JOSEF
|
Statik Çıkış Geribeslemesi Probleminin Parametre Uzayında LMI Problemine İndirgenmesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’06, Ankara/TÜRKİYE, 6 Kasım 2006, s. 514-516
ÜSTOĞLU İLKER, SÖYLEMEZ MEHMET TURAN
|