Resistive Self‐Sensing Controllable Fabric‐Based Actuator: A Novel Approach to Creating Anisotropy
Advanced Sensor Research, Vol. 3, No. 7, Mart 2024, s. 2300108, ISSN: 2751-1219
YILMAZ AYŞE FEYZA,ÖZLEM KADİR,KHALİLBAYLİ FİDAN,ÇELEBİ MEHMET FATİH,KALAOĞLU FATMA,TUNÇAY ATALAY ASLI,İNCE GÖKHAN,ATALAY ÖZGÜR
|
Resistive Self‐Sensing Controllable Fabric‐Based Actuator: A Novel Approach to Creating Anisotropy
Advanced Sensor Research, Vol. 3, No. 7, Mart 2024, s. 2300108, ISSN: 2751-1219
YILMAZ AYŞE FEYZA,ÖZLEM KADİR,KHALİLBAYLİ FİDAN,ÇELEBİ MEHMET FATİH,KALAOĞLU FATMA,TUNÇAY ATALAY ASLI,İNCE GÖKHAN,ATALAY ÖZGÜR
|
Karpal Tünel Sendromu İçin Tekstil Tabanlı Yumuşak Robotik Eldiven
TEKNOFEST 2020 Biyoteknoloji İnovasyon Yarışması, Gaziantep/TÜRKİYE, 22 Eylül 2020
BELER ZEYNEP,DEDE ELİF,ÇELEBİ MEHMET FATİH,TUNÇAY ATALAY ASLI
|
Sliding Mode Based Behavior Control
International Journal of Information Technology, 2005, ISSN: 1305-2403
YANNİER SELİM,SABANOVIC ASIF,ONAT AHMET,BAŞTAN MUHAMMET
|
Origami Tabanlı Robotik Eklemler
Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK) 2018, 12 Nisan 2018
DALKILINÇ BÜŞRA,ACER MERVE
|
Endüstri 4.0'da robotik ve eklemeli üretim teknolojilerinin farklı rekabet ve üretim senaryoları altında stratejik analizi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
İREM ÖZGEN
|
İki ve üç boyutlu farklı robotik sistemler arasında kinematik dönüşüm analizleri
Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
MUSTAFA SEZER ÖZMEN
|
Otobüs kapak üretim prosesinin robotik otomasyonla optimizasyonu ve triz metodolojisine uygulanması
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ÖMER ZURNALI
|
Robotik süreç otomasyonu için iş çizelgeleme algoritması
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
GÜLŞAH DORUK
|
Yapı üretim sahasında robotik ve otomasyon sistemlerinin kullanımına dair bir model: Markobot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
BARIŞ ATEŞ
|
The Effect of Embodiment in Sign Language Tutoring with Assistive Humanoid Robots
International Journal of Social Robotics, Vol. 7, No. 4, Ağustos 2015, s. 537-548, ISSN: 1875-4791
KÖSE HATİCE,ULUER PINAR,AKALIN NEZİHA,RABİA YORGANCI,ÖZKUL AHMET,İNCE GÖKHAN
|
Giyilebilir İyileştirici Sistemler İçin Yenilikçi Eyleyiciler ve Algılayıcılar
TEKNOFEST 2021 Biyoteknoloji İnovasyon Yarışması, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, No. 1, 21 Eylül 2021, s. 1-1
BELER ZEYNEP, KÜÇÜKŞAHİN HATİCE NUR, CAMGÖZ AYŞE NUR, SINMAZ ELİF İREM, ÇELEBİ MEHMET FATİH, TUNÇAY ATALAY ASLI
|
Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Çoklu Robot Görev Tahsisi
EMO Bilimsel Dergi, Vol. 13, No. 3, Ekim 2023, s. 35-44, ISSN: 1309-5501
GÜL ÖMER MELİH
|
Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Çoklu Robot Görev Tahsisi
24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), İSTANBUL/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023, s. 348-352
GÜL ÖMER MELİH
|
Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Aglarında Çoklu Robot Görev Tahsisi
25. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2024), KONYA/TÜRKİYE, 12 Eylül 2024
AYÇİÇEK SAMET,KARAÇUHA KAMİL,GÜL ÖMER MELİH
|
Manufacturing and flight tests of a quadrotor UAS with tiltable rotors
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Arlington, VA, USA/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 7 Haziran 2016
ŞENKUL FATİH,ALTUĞ ERDİNÇ
|
Integration of affine ICP into the precise localization problem of smart-AGVs: Procedures, enhancements and challenges
Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 43, No. 8, Mayıs 2021, s. 1695-1709, ISSN: 0142-3312","1477-0369
YILMAZ ABDURRAHMAN, TEMELTAŞ HAKAN
|
Yeraltı Madenlerinde Yapısal Deformasyonların İzlenmesinde Robotik Bir Yaklaşım
IMCET 2017 Türkiye 25. Uluslararası Madencilik Kongresi, Antalya/TÜRKİYE, 11 Nisan 2017
GÜNEY CANER,TUNÇDEMİR HAKAN,SAYIN SERDAR BORA
|
yumuşak robotik uygulamalar için aktüatörler
2022
ÖZGÜR ATALAY,GÖKHAN İNCE,ASLI TUNÇAY ATALAY,HEND ELMOUGHNİ,FİDAN KHALİLBAYLİ,KADİR ÖZLEM,AYŞE FEYZA YILMAZ
|
YUMUŞAK ROBOTİK UYGULAMALAR İÇİN AKTÜATÖRLER
Patent No: 2021/007340, 2022
AYŞE FEYZA ARSLAN,KADİR ÖZLEM ,FİDAN KHALİLBAYLİ ,ÖZGÜR ATALAY ,ASLI TUNÇAY ATALAY ,GÖKHAN İNCE ,HEND ELMOUGHNİ
|