ARAMA SONUÇLARI

Toplam 31 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Data acquisition from greenhouses by using autonomous mobile robot
2016 Fifth International Conference on Agro-Geoinformatics (Agro-Geoinformatics), 18 Temmuz 2016
DURMUŞ HALİL,GÜNEŞ ECE OLCAY,KIRCI MÜRVET
Mürvet Kırcı Tam metin bildiri
Design of a cheap tracked mobile robot for map building tasks
2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 3 Kasım 2009
DENİZER BAŞAR,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Path Planning with Genetic Algorithm in Autonomous Mobile Robot
Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems, Ocak 2024, ISSN: 2573-5144
KOÇ İLKER MURAT,SÜMER BİLSAY,DOĞRU ALPER
İlker Murat Koç Özgün Makale
Data acquisition from greenhouses by using autonomous mobile robot
Agro-Geoinformatics 2016, Tinajin/ÇİN HALK CUMHURİYETİ, 18 Temmuz 2016
DURMUŞ HALİL,GÜNEŞ ECE OLCAY,KIRCI MÜRVET
Ece Olcay Güneş Tam metin bildiri
Effective sensor fusion of a mobile robot for SLAM implementation
2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 20 Nisan 2018
TOROSLU İREM,DOĞAN MUSTAFA
Mustafa Doğan Tam metin bildiri
Behavior-based fuzzy control for a mobile robot with non-holonomic constraints
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2005
MUSTAFA ŞİRİN
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Kinematical and dynamical modelling and design of a multimodal mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BİRKAN TUNÇ
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Electronic control unit and power electronics design for an eight legged mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
REGAİP BARKAN UĞURLU
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Visual loop closure detection for autonomous mobile robot navigation via unsupervised landmark extraction.
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
EVANGELOS SARIYANİDİ
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design and control of a mobile autonomous library robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ANIL AKKIZ
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design and comparison of controller performance on four mecanum wheeled mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
DOĞUKAN TAHA TAYFUR
Ayhan Kural Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Implementation control algorithm for mobile robot based on omnidirectional wheel
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
ALİ ÖMER BAYKAR
Ayhan Kural Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
A framework for designing cognitive trajectory controllers using genetically evolved interval type-2 fuzzy cognitive maps
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, Vol. 37, No. 1, Ocak 2022, ISSN: 0884-8173
AMİRKHANİ ABDOLLAH, SHİRZADEH MASOUD, KUMBASAR TUFAN, MASHADİ BEHROOZ
Achieving Asymptotically Optimal Throughput in Centralized Mobile Robot Networks without Dispatching Feedback
28th European Conference on Operational Research (EURO 2016), POZNAN/POLONYA, 3 Temmuz 2016
GÜL ÖMER MELİH, ERKMEN AYDAN MÜŞERREF
Ömer Melih Gül Özet Bildiri
Model Reduction of a Four-Wheel Drive, Four-Wheel Steer Mobile Robot with Nonholonomic Constraints by Energy Based Approach
IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Cont, Temmuz 2006, s. 191-196
YESILOGLU, S. M. , YALCIN, K. , TEMELTAS, H.
The design of general purpose autonomous agricultural mobile-robot: x201CAGROBOTx201D
2015 Fourth International Conference on Agro-Geoinformatics (Agro-geoinformatics), Istanbul, Turkey/TÜRKİYE, 20 Temmuz 2015, s. 49-53
DURMUŞ HALİL,GÜNEŞ ECE OLCAY,KIRCI MÜRVET,ÜSTÜNDAĞ BURAK BERK
Mürvet Kırcı Tam metin bildiri
Control of Pattern Tracking Nonholonomic Mobile Robot with Feedback Linearization
ELECO 2013 8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa/TÜRKİYE, 28 Kasım 2013, s. 512-515
AKBATI ONUR,CANSEVER GALİP
Onur Akbatı Tam metin bildiri
Visual-Inertial-Wheel Odometry Using Extended Kalman Filter In Autonomous Mobile Robot
International Graduate Research Symposium – IGRS’23, 16 Mayıs 2023
KOÇ İLKER MURAT,SÜMER BİLSAY,TURAN HASAN EMRE
İlker Murat Koç Tam metin bildiri
Extended Kalman Filter Implementation and Tuning by Using Particle Swarm Optimization for Mobile Robot Localization
International Graduate Research Symposium – IGRS’23, 16 Mayıs 2023
KOÇ İLKER MURAT,SÜMER BİLSAY,KINAY SERDAR
İlker Murat Koç Tam metin bildiri
Social navigation framework for assistive robots in human inhabited unknown environments
ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY-AN INTERNATIONAL JOURNAL-JESTECH, Vol. 24, No. 2, Ocak 2021, s. 15-298, ISSN: 2215-0986
KÖSE HATİCE, KIVRAK HASAN, ÇAKMAK FURKAN, YAVUZ SIRMA

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930