Toggle navigation
Ana Sayfa
Fakülte ve Enstitü
RAPORLAR
BİLİMSEL YAYINLAR
RAPORLAR
Kurumun Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Türlere Göre Yayın Dağılımı
Alanlara Göre Yayın Sayılarının Dağılımı
Ulusal ve Uluslararası İşbirlikleri ile Üretilen Yayınlar
İSTATİSTİKLER
Öğretim Üyesi Başına Yayın Sayıları
Yayınlardaki Yazar Sayısı
ISI İndekslerine Giren Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Diğer Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Uluslararası Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
Ulusal Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
En Fazla Kitap Yazan Akademisyenler
BİLİMSEL PROJELER
RAPORLAR
xx
yy
aa
bb
cc
ATIFLAR & TANINIRLIK
PATENT
ÖDÜLLER
BİLİMSEL FAALİYETLER
BİLİMSEL ETKİNLİKLER
PERSONEL
RAPORLAR
S.S.S.
EN
ARAMA SONUÇLARI
Toplam
3
adet sonuçtan
3
tanesi görüntülenmektedir.
Arama
>Arama
Makale
Patent
Proje
Kitap
Ödül
Tez
Bildiri
Sanatsal Faaliyet
Yıllara göre arama
Tümünü göster
2025yılından beri
2024yılından beri
2020yılından beri
Özel Aralık Girişi
Performance Comparison for Aggregation and Formation of Swarm Robots
2023 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, AIM, 28 Haziran 2023
YAZICI EMRE, TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş
Tam metin bildiri
SWARM ROBOTS COORDINATION BY USING NEURAL NETWORK OPTIMIZED POTENTIAL FUNCTIONS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
EMRE YAZICI
Hakan Temeltaş
Tez
Yüksek Lisans
Devam Ediyor
Escaping Local Minima in Path Planning Using a Robust Bacterial Foraging Algorithm
Applied Sciences, Vol. 10, No. 21, Kasım 2020, ISSN: 2076-3417
GÜNEŞ AHMET
Ahmet Güneş
Özgün Makale
mobile robots
path planning
bacterial foraging optimization
local minima
information sharing
swarm robots
dynamic environment
static environment
1