Toggle navigation
Ana Sayfa
Fakülte ve Enstitü
RAPORLAR
BİLİMSEL YAYINLAR
RAPORLAR
Kurumun Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Türlere Göre Yayın Dağılımı
Alanlara Göre Yayın Sayılarının Dağılımı
Ulusal ve Uluslararası İşbirlikleri ile Üretilen Yayınlar
İSTATİSTİKLER
Öğretim Üyesi Başına Yayın Sayıları
Yayınlardaki Yazar Sayısı
ISI İndekslerine Giren Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Diğer Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Uluslararası Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
Ulusal Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
En Fazla Kitap Yazan Akademisyenler
BİLİMSEL PROJELER
RAPORLAR
xx
yy
aa
bb
cc
ATIFLAR & TANINIRLIK
PATENT
ÖDÜLLER
BİLİMSEL FAALİYETLER
BİLİMSEL ETKİNLİKLER
PERSONEL
RAPORLAR
S.S.S.
EN
ARAMA SONUÇLARI
Toplam
4
adet sonuçtan
4
tanesi görüntülenmektedir.
Arama
>Arama
Makale
Patent
Proje
Kitap
Ödül
Tez
Bildiri
Sanatsal Faaliyet
Yıllara göre arama
Tümünü göster
2024yılından beri
2023yılından beri
2019yılından beri
Özel Aralık Girişi
OPTIMAL BIPEDAL WALKING ON UNEVEN TERRAIN
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
OSMAN DARICI
Hakan Temeltaş
Tez
Doktora
Devam Ediyor
Optimal bipedal walking on uneven terrain
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
OSMAN DARICI
Hakan Temeltaş
Tez
Doktora
Tamamlandı
Anticipatory Control of Momentum for Bipedal Walking on Uneven Terrain
Scientific Reports, Vol. 10, No. 1, Ocak 2020, s. 1-12, ISSN: 2045-2322
DARICI OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN,KUO ARTHUR
Hakan Temeltaş
Özgün Makale
Optimal regulation of bipedal walking speed despite an unexpected bump in the road
PLOS ONE, Vol. 13, No. 9, 2018, ISSN: 1932-6203
DARİCİ OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN,KUO ARTHUR D.
Hakan Temeltaş
Özgün Makale
PASSIVE DYNAMIC WALKING
HYBRID ZERO DYNAMICS
TO-STEP TRANSITIONS
MECHANICAL WORK
UNEVEN TERRAIN
HUMAN LEG
ENERGETICS
STABILIZATION
WALKERS
MODEL
1