"YUMUSAK ROBOTiK UYGULAMALAR i¢iN AKTÜATÖRLER"
Patent No: 2021/007340, Patent Sınıfı: F16K 7/17,F16H 48/32,F16D 43/28,F15B 21/00,B25J 9/14, 2022
AYŞE FEYZA ARSLAN,KADİR ÖZLEM,GÖKHAN İNCE,ASLI TUNÇAY ATALAY,HEND ELMOUGHNİ,FİDAN KHALİBAYLİ, OZGUR ATALAY