Motor-Temperature-Aware Optimal Energy Management for Dual-Motor Electric Buses
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 7 Ekim 2024
YU SHENG,HASPOLAT CÜNEYT,YALÇIN YAPRAK,MSADDİ SALEH,CHEN BOLİ,EVANGELOU SİMOS
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yu Sheng,Haspolat Cüneyt,YALÇIN YAPRAK,Msaddi Saleh,Chen Boli,Evangelou Simos},
title = {Motor-Temperature-Aware Optimal Energy Management for Dual-Motor Electric Buses},
year = 2024,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An Improved Vehicle Path-Tracking Model Based on Adaptive Nonlinear
Model Predictive Control via Online Big Bang—Big Crunch Algorithm and Artificial
Neural Network
SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, Vol. 8, Ekim 2024, ISSN: 2380-2162
YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN
@article{article,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN},
title = {An Improved Vehicle Path-Tracking Model Based on Adaptive Nonlinear
Model Predictive Control via Online Big Bang—Big Crunch Algorithm and Artificial
Neural Network},
journal = {SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH},
year = 2024,
month = 10,
volume = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Variable-Speed Autonomous Path Tracking of a Vehicle via Robust Linear Model Predictive Controller
International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway Engineering and Technologies BulTrans-2024, 10 Eylül 2024
YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN
@{,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,YALÇIN YAPRAK,AKALIN ÖZGEN},
title = {Variable-Speed Autonomous Path Tracking of a Vehicle via Robust Linear Model Predictive Controller},
year = 2024,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Extended Kalman Filter Based Nonlinear Probabilistic Model Predictive Control of an Autonomous Motorcycle
11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE, 22 Nisan 2024, s. 57-61
ÇERÇİ NURETTİN,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {Çerçi Nurettin,YALÇIN YAPRAK},
title = {Extended Kalman Filter Based Nonlinear Probabilistic Model Predictive Control of an Autonomous Motorcycle},
year = 2024,
pages = {57-61},
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller
International Journal of Vehicle Performance, Vol. 10, Ocak 2024, ISSN: 1745-3194
YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN,YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN,YALÇIN YAPRAK},
title = {High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller},
journal = {International Journal of Vehicle Performance},
year = 2024,
month = 1,
volume = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Trajectory following of a vehicle via computationally improved explicit nonlinear model predictive controller
International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway Engineering and Technologies BulTrans-2023, 10 Aralık 2023
YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN,YALÇIN YAPRAK
@{,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR,AKALIN ÖZGEN,YALÇIN YAPRAK},
title = {Trajectory following of a vehicle via computationally improved explicit nonlinear model predictive controller},
year = 2023,
month = 12
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
The modeling and identification of walking beam type slab reheating furnace based on immersion and invariance disturbance estimation
Control Engineering Practice, Vol. 139, Ekim 2023, ISSN: 0967-0661 / 1873-6939
KAVAK DENZİ, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {Kavak Denzi, YALÇIN YAPRAK},
title = {The modeling and identification of walking beam type slab reheating furnace based on immersion and invariance disturbance estimation},
journal = {Control Engineering Practice},
year = 2023,
month = 10,
volume = 139
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Trajectory Following of a Vehicle via Computationally Improved Explicit Nonlinear Model Predictive Controller
BulTrans-2023, Sofia/BULGARİSTAN, 10 Eylül 2023
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK},
title = {Trajectory Following of a Vehicle via Computationally Improved Explicit Nonlinear Model Predictive Controller},
year = 2023,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Self Adaptive Methods for Learning Rate Parameter of Q-Learning Algorithm
Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications, Harun TASKIN, Vol. 6, No. 2, Eylül 2023, s. 191-198, ISSN: 2651-3927
ÇİMEN MURAT ERHAN, GARİP ZEYNEP, YALÇIN YAPRAK, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI, BOZ ALİ FUAT
@article{article,
author = {ÇİMEN MURAT ERHAN, GARİP ZEYNEP, YALÇIN YAPRAK, KUTLU MUSTAFA ÇAĞRI, BOZ ALİ FUAT},
title = {Self Adaptive Methods for Learning Rate Parameter of Q-Learning Algorithm},
journal = {Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications, Harun TASKIN},
year = 2023,
number = 2,
pages = {191-198},
month = 9,
volume = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Energy Management of P2 Hybrid Electric Vehicle Based on Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control and Deep Q Network
WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, Vol. 14, No. 6, Haziran 2023, ISSN: 2032-6653
HASPOLAT CÜNEYT, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {Haspolat Cüneyt, YALÇIN YAPRAK},
title = {Energy Management of P2 Hybrid Electric Vehicle Based on Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control and Deep Q Network},
journal = {WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL},
year = 2023,
number = 6,
month = 6,
volume = 14
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Model reference input shaped neuro-adaptive sliding mode control of gantry crane
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 237, No. 5, Mayıs 2023, s. 824-838, ISSN: 0959-6518
ALBALTA MOHAMMED,, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {Albalta Mohammed,, YALÇIN YAPRAK},
title = {
Model reference input shaped neuro-adaptive sliding mode control of gantry crane},
journal = {PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING},
year = 2023,
number = 5,
pages = {824-838},
month = 5,
volume = 237
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bir Tanker Gemisinin Rotasının Pasifliğe Dayalı Uyarlamalı Geri Adımlamalı Kontrolü
TOK 2022Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, 15 Eylül 2022
ÖZKURT ERAY, YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {Özkurt Eray, YALÇIN YAPRAK},
title = {Bir Tanker Gemisinin Rotasının Pasifliğe Dayalı Uyarlamalı Geri Adımlamalı Kontrolü},
year = 2022,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Immersion and invariance control for Euler angles of a fixed-wing unmanned aerial vehicle
Asian Journal of Control, Vol. 24, No. 4, Temmuz 2022, s. 1585-1596, ISSN: 1561-8625
ASLAN FIRAT, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {ASLAN FIRAT, YALÇIN YAPRAK},
title = {Immersion and invariance control for Euler angles of a fixed-wing unmanned aerial vehicle},
journal = {Asian Journal of Control},
year = 2022,
number = 4,
pages = {1585-1596},
month = 7,
volume = 24
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
I&I Based An Adaptive MPC Approach for An Uncertain Underwater Vehicle Model.
In 2022 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Antalya/TÜRKİYE, 29 Mart 2022
TOPBAŞ HARUN, YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {TOPBAŞ HARUN, YALÇIN YAPRAK},
title = {I&I Based An Adaptive MPC Approach for An Uncertain Underwater Vehicle Model.},
year = 2022,
month = 3
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A novel hybrid firefly whale optimization algorithm and its application to optimization of MPC parameters
Soft Computing, Vol. 26, No. 4, Şubat 2022, s. 1845-1872, ISSN: 1432-7643
ÇİMEN MURAT ERHAN, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {ÇİMEN MURAT ERHAN, YALÇIN YAPRAK},
title = {A novel hybrid firefly whale optimization algorithm and its application to optimization of MPC parameters},
journal = {Soft Computing},
year = 2022,
number = 4,
pages = {1845-1872},
month = 2,
volume = 26
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Immersion and invariance disturbance observer-based nonlinear discrete-time control for fully actuated mechanical systems
International Journal of Systems Science, Vol. 53, No. 2, Ocak 2022, s. 388-401, ISSN: 0020-7721
ADIGÜZEL FATİH, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {ADIGÜZEL FATİH, YALÇIN YAPRAK},
title = {Immersion and invariance disturbance observer-based nonlinear discrete-time control for fully actuated mechanical systems},
journal = {International Journal of Systems Science},
year = 2022,
number = 2,
pages = {388-401},
month = 1,
volume = 53
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Backstepping control for a class of underactuated nonlinear mechanical systems with a novel coordinate transformation in the discrete-time setting
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 236, Ocak 2022, ISSN: 0959-6518
ADIGÜZEL FATİH, YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {ADIGÜZEL FATİH, YALÇIN YAPRAK},
title = {Backstepping control for a class of underactuated nonlinear mechanical systems with a novel coordinate transformation in the discrete-time setting},
journal = {Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering},
year = 2022,
month = 1,
volume = 236
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A decentralized emergency control scheme for power System transient stability enhancement based on model predictive control
Electric Power Systems Research, Vol. 209, Ocak 2022, ISSN: 0378-7796
MSADDİ SALEH, MOTALLEBZADEH MOHAMMAD, MONTAKHABİ KASRA, YALÇIN YAPRAK, GENÇ VEYSEL MURAT İSTEMİHAN
@article{article,
author = {Msaddi Saleh, Motallebzadeh Mohammad, Montakhabi Kasra, YALÇIN YAPRAK, GENÇ VEYSEL MURAT İSTEMİHAN},
title = {A decentralized emergency control scheme for power System transient stability enhancement based on model predictive control},
journal = {Electric Power Systems Research},
year = 2022,
month = 1,
volume = 209
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Uyarlamalı Model Öngörülü Kontrolör ile Konsensus Kontrolü
Consensus Control with Adaptive Model Predictive Control
TOK 2021 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, 2 Eylül 2021, s. 75-81
YILMAZ ANIL, YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ANIL, YALÇIN YAPRAK},
title = {Uyarlamalı Model Öngörülü Kontrolör ile Konsensus Kontrolü
Consensus Control with Adaptive Model Predictive Control},
year = 2021,
pages = {75-81},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete-time backstepping control with nonlinear adaptive disturbance attenuation for the inverted-pendulum system
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 43, No. 5, Ocak 2021, ISSN: 0142-3312
YALÇIN YAPRAK, ADIGÜZEL FATİH
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK, ADIGÜZEL FATİH},
title = {Discrete-time backstepping control with nonlinear adaptive disturbance attenuation for the inverted-pendulum system},
journal = {TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL},
year = 2021,
number = 5,
month = 1,
volume = 43
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive interconnection and damping assignment passivity\u2010based control for linearly parameterized\n discrete\u2010time\n port controlled Hamiltonian systems via I&I approach
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 35, No. 1, Ocak 2021, s. 69-89, ISSN: 0890-6327
ALKRUNZ MOHAMMED,YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {ALKRUNZ MOHAMMED,YALÇIN YAPRAK},
title = {Adaptive interconnection and damping assignment passivity\u2010based control for linearly parameterized\n discrete\u2010time\n port controlled Hamiltonian systems via I&I approach},
journal = {International Journal of Adaptive Control and Signal Processing},
year = 2021,
number = 1,
pages = {69-89},
month = 1,
volume = 35
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete-Time I&I Adaptive Control for a Class of Uncertain Port-Controlled Hamiltonian Systems
2019 6th International Conference On Electrical and Electronics Engineering - ICEEE 2019, 16 Nisan 2019
ALKRUNZ MOHAMMED F.M.,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {ALKRUNZ MOHAMMED F.M.,YALÇIN YAPRAK},
title = {Discrete-Time I&I Adaptive Control for a Class of Uncertain Port-Controlled Hamiltonian Systems},
year = 2019,
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete-Time Backstepping Control for Underactuated Mechanical System with a Novel Coordinate Transformation
6th International Conference on Control Engineering and Information Technologies (CEIT’xx2018), 25 Ekim 2018
ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK},
title = {Discrete-Time Backstepping Control for Underactuated Mechanical System with a Novel Coordinate Transformation},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete-time Backstepping Control for Cart-Pendulum System with Disturbance Attenuation via II Disturbance Estimation
2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT’xx2018), 19 Ekim 2018
ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK},
title = {Discrete-time Backstepping Control for Cart-Pendulum System with Disturbance Attenuation via II Disturbance Estimation},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Nonlinear Discrete-Time Disturbance Attenuation for Robotic Manipulators with Immersion and Invariance Approach
2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT’xx2018, 19 Ekim 2018
ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK},
title = {Nonlinear Discrete-Time Disturbance Attenuation for Robotic Manipulators with Immersion and Invariance Approach},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Araba-Sarkaç Sistemi için Ayrık-Zamanlı Geri-Adımlamalı Kontrol ve II Bozucu Kestirimi Yardımıyla Bozucu Bastırması
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’xx2018), 12 Eylül 2018
ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK},
title = {Araba-Sarkaç Sistemi için Ayrık-Zamanlı Geri-Adımlamalı Kontrol ve II Bozucu Kestirimi Yardımıyla Bozucu Bastırması},
year = 2018,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fan ve Levha Sisteminin Model Referans Uyarlamalı PI Yapısı ile Gerçek Zamanlı Konum Kontrolü
TOK’2016 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Vol. 1, No. 1, 29 Eylül 2016, s. 198-203
YALÇIN YAPRAK,ALTIN SERCAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,Altın Sercan},
title = {Fan ve Levha Sisteminin Model Referans Uyarlamalı PI Yapısı ile Gerçek Zamanlı Konum Kontrolü},
year = 2016,
number = 1,
pages = {198-203},
month = 9,
volume = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robust Disturbance Attenuation in Hamiltonian Systems Via Direct Digital Control
Asian Journal of Control, Vol. 18, No. 1, Ocak 2016, s. 273-282, ISSN: 1561-8625
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,KURTULAN SALMAN
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,KURTULAN SALMAN},
title = {Robust Disturbance Attenuation in Hamiltonian Systems Via Direct Digital Control},
journal = {Asian Journal of Control},
year = 2016,
number = 1,
pages = {273-282},
month = 1,
volume = 18
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control via Partial State Feedback for Systems in Block Strict Feedback Form
European Journal of Control, Vol. 25, Eylül 2015, s. 27-38, ISSN: 0947-3580
YALÇIN YAPRAK
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK},
title = {Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control via Partial State Feedback for Systems in Block Strict Feedback Form},
journal = {European Journal of Control},
year = 2015,
pages = {27-38},
month = 9,
volume = 25
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Some results on disturbance attenuation for Hamiltonian systems via direct discrete-time design
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25, Eylül 2015, s. 1927-1940, ISSN: 1049-8923
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,ASTOLFI ALESSANDRO
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,ASTOLFI ALESSANDRO},
title = {Some results on disturbance attenuation for Hamiltonian systems via direct discrete-time design},
journal = {International Journal of Robust and Nonlinear Control},
year = 2015,
pages = {1927-1940},
month = 9,
volume = 25
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete Time Modelling of Hamiltonian Systems
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 23, Şubat 2015, s. 149-170, ISSN: 1300-0632
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,KURTULAN SALMAN
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,KURTULAN SALMAN},
title = {Discrete Time Modelling of Hamiltonian Systems},
journal = {Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences},
year = 2015,
pages = {149-170},
month = 2,
volume = 23
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A New Approach on Angular Position Control of Fan and Plate System
CoDIT’14, 3 Kasım 2014
DİNCEL EMRE,YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {DİNCEL EMRE,YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN},
title = {A New Approach on Angular Position Control of Fan and Plate System},
year = 2014,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control of a Slider crank Mechanism
19th IFAC World Congress, 24 Ağustos 2014
YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK},
title = {Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control of a Slider crank Mechanism},
year = 2014,
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Disturbance Attenuation in Hamiltonian Systems via Direct Discrete Time Design
17th IFAC World Congress, 6 Ocak 2014
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Disturbance Attenuation in Hamiltonian Systems via Direct Discrete Time Design},
year = 2014,
month = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A New Approach for the Design of Relay Control Circuits
IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, ICCSCE 2013, 29 Kasım 2013
ERİŞ OYTUN,KURTULAN SALMAN,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {ERİŞ OYTUN,KURTULAN SALMAN,YALÇIN YAPRAK},
title = {A New Approach for the Design of Relay Control Circuits},
year = 2013,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Immersion and invariance adaptive control for discrete time systems in strict feedback form
Systems & Control Letters, Vol. 61, No. 12, Aralık 2012, s. 1132-1137, ISSN: 0167-6911
YALÇIN YAPRAK,ASTOLFI ALESSANDRO
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK,ASTOLFI ALESSANDRO},
title = {Immersion and invariance adaptive control for discrete time systems in strict feedback form},
journal = {Systems & Control Letters},
year = 2012,
number = 12,
pages = {1132-1137},
month = 12,
volume = 61
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Röleli Kumanda Devrelerinin Tasarımı için Yeni Bir Yaklaşım
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 11 Ekim 2012
KURTULAN SALMAN,YALÇIN YAPRAK,ERİŞ OYTUN
@inproceedings{inproceedings,
author = {KURTULAN SALMAN,YALÇIN YAPRAK,ERİŞ OYTUN},
title = {Röleli Kumanda Devrelerinin Tasarımı için Yeni Bir Yaklaşım},
year = 2012,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fan ve Levha Sisteminin Açısal Konum Kontrolü
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 11 Ekim 2012
DİNCEL EMRE,YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {DİNCEL EMRE,YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN},
title = {Fan ve Levha Sisteminin Açısal Konum Kontrolü},
year = 2012,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control for Systems in Strict Feedback Form
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (50th CDC-ECC11, 12 Aralık 2011
YALÇIN YAPRAK,ALESSANDRO ASTOLFI
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,ALESSANDRO ASTOLFI},
title = {Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control for Systems in Strict Feedback Form},
year = 2011,
month = 12
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Some Results on Disturbance Attenuation for Hamiltonian Systems via Direct Discrete Time Design
PhD Students and Young Scientists Conference, 19 Eylül 2011
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,ASTOLFI ALESSANDRO
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,ASTOLFI ALESSANDRO},
title = {Some Results on Disturbance Attenuation for Hamiltonian Systems via Direct Discrete Time Design},
year = 2011,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Evaluation of Maxillary and Mandibular Arch Dimensions and Arch Forms in Unilateral and Bilateral Primary and Secondary Cleft Palate Patients at different Ages
9th European Craniofacial Congress, 14 Eylül 2011
GÜMRÜ ÇELİKEL ASUMAN DENİZ,ERBAY ELİF FATMA,YALÇIN YAPRAK,BALCILAR MUHAMMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {GÜMRÜ ÇELİKEL ASUMAN DENİZ,ERBAY ELİF FATMA,YALÇIN YAPRAK,BALCILAR MUHAMMET},
title = {Evaluation of Maxillary and Mandibular Arch Dimensions and Arch Forms in Unilateral and Bilateral Primary and Secondary Cleft Palate Patients at different Ages},
year = 2011,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Direct Discrete time IDA PBC Design Method for a Class of Underactuated Hamiltonian Systems
18th IFAC World Congress, 28 Ağustos 2011
GÖREN AFİFE LEYLA,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {GÖREN AFİFE LEYLA,YALÇIN YAPRAK},
title = {A Direct Discrete time IDA PBC Design Method for a Class of Underactuated Hamiltonian Systems},
year = 2011,
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Discrete time Control of Crane System via PBC Technique
International Review of Automatic Control - Theory and Applications, Vol. 4, No. 4, Temmuz 2011, s. 580-587
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,KURTULAN SALMAN
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA,KURTULAN SALMAN},
title = {Discrete time Control of Crane System via PBC Technique},
journal = {International Review of Automatic Control - Theory and Applications},
year = 2011,
number = 4,
pages = {580-587},
month = 7,
volume = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Evaluation of Maxillary and Mandibular Arch Dimensions and Arch Forms in Unilateral and Bilateral Primary and Secondary Cleft Palate Patients
87th Congress of the European Orthodontic Society, 19 Haziran 2011
GÜMRÜ ÇELİKEL ASUMAN DENİZ,ERBAY ELİF FATMA,YALÇIN YAPRAK,BALCILAR MUHAMMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {GÜMRÜ ÇELİKEL ASUMAN DENİZ,ERBAY ELİF FATMA,YALÇIN YAPRAK,BALCILAR MUHAMMET},
title = {Evaluation of Maxillary and Mandibular Arch Dimensions and Arch Forms in Unilateral and Bilateral Primary and Secondary Cleft Palate Patients},
year = 2011,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Direct Discrete Time Control of Port Controlled Hamiltonian Systems
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 18, No. 5, Ekim 2010, s. 913-920, ISSN: 1300-0632
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Direct Discrete Time Control of Port Controlled Hamiltonian Systems},
journal = {Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences},
year = 2010,
number = 5,
pages = {913-920},
month = 10,
volume = 18
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Hamiltonian Sistemlerde Bozucu Bastırma Probleminin Doğrudan Ayrık Tasarım ile Çözümü
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 21 Eylül 2010
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Hamiltonian Sistemlerde Bozucu Bastırma Probleminin Doğrudan Ayrık Tasarım ile Çözümü},
year = 2010,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robust Disturbance Attenuation in Hamiltonian Systems via Direct Digital Control
European Control Conference (ECC09), 23 Ağustos 2009
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Robust Disturbance Attenuation in Hamiltonian Systems via Direct Digital Control},
year = 2009,
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Rooftop Antenna Tracking System: Design, Simulation, and Implementation
IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol. 51, No. 2, Nisan 2009, s. 214-224, ISSN: 1045-9243
YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN
@article{article,
author = {YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN},
title = {A Rooftop Antenna Tracking System: Design, Simulation, and Implementation},
journal = {IEEE Antennas and Propagation Magazine},
year = 2009,
number = 2,
pages = {214-224},
month = 4,
volume = 51
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gradient Based Discrete Time Modelling and Control of Hamiltonian Systems
17th IFAC World Congress, 6 Temmuz 2008
GÖREN AFİFE LEYLA,YALÇIN YAPRAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {GÖREN AFİFE LEYLA,YALÇIN YAPRAK},
title = {Gradient Based Discrete Time Modelling and Control of Hamiltonian Systems},
year = 2008,
month = 7
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Endüstriyel Otomasyona Giriş
ANKARA/TÜRKİYE, 2006, Türkiye Mühendisler ve Mimarlar Odası
YALÇIN YAPRAK
@book{book,
author = {YALÇIN YAPRAK},
title = {Endüstriyel Otomasyona Giriş},
year = 2006,
publisher = {Türkiye Mühendisler ve Mimarlar Odası}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Implemantation of a PID Neural Network with PLC
IFAC Workshop DECOM-TT 2003, 24 Şubat 2003
YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN},
title = {Implemantation of a PID Neural Network with PLC},
year = 2003,
month = 2
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kapı Kontrollü Hamiltonian Sistemlerin Doğrudan Ayrık Zamanlı Kontrolü
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Kapı Kontrollü Hamiltonian Sistemlerin Doğrudan Ayrık Zamanlı Kontrolü}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bulanık mantık kontrolörlerinin PLC ile gerçeklenmesi
MMYS'2001 Modern Methods in Engineering Symposium
YALÇIN YAPRAK,YEŞİL ENGİN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,YEŞİL ENGİN},
title = {Bulanık mantık kontrolörlerinin PLC ile gerçeklenmesi}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Hamiltonian Sistemlerin Ayrık zamanlı Modellenmesi için Bir Yöntem
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Hamiltonian Sistemlerin Ayrık zamanlı Modellenmesi için Bir Yöntem}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Doğrudan Ayrık Tasarım ile Hamiltonian Sistemlerde Bozucu Bastırma
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Doğrudan Ayrık Tasarım ile Hamiltonian Sistemlerde Bozucu Bastırma}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gezer Köprülü Vinç Sisteminin PBC Tekniği ile Ayrık Zamanlı Kontrolü
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN,GÖREN AFİFE LEYLA
@inproceedings{inproceedings,
author = {YALÇIN YAPRAK,KURTULAN SALMAN,GÖREN AFİFE LEYLA},
title = {Gezer Köprülü Vinç Sisteminin PBC Tekniği ile Ayrık Zamanlı Kontrolü}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|