İTÜ AKADEMİ - Prof. Dr. Erdinç Altuğ

Prof. Dr. Erdinç Altuğ

Research Area : Mekatronik, Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Robotik, Mekatronik Sistem Tasarımı, İnsansız hava araçları, Makine Teorisi ve Dinamiği, Otonom taşıtlar
Education Info : University Of Pennsylvania, (Doktora)
Current Unit : Mechanical Engineering , Mechanical Engineering

THESIS

Aerial package delivery via smart parachute-payload system Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 SİNAN ALNIPAK Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Integrating path planning and image processing with UAVs for disease detection and yield estimation in indoor agriculture Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 ONAT ERDOĞMUŞ Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Uçak modal parametrelerinin uçuş esnasında takibi için operasyonel modal analiz kullanılması Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 METİN KÖKEN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Design and Control of A Modular Multi Drone Delivery System Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 KERİM MORAL Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İKİ EKSENLİ GİMBALİN DETAYLI MODELLENMESİ VE MODEL REFERANS UYARLAMALI KONTROLCÜ TASARIMI Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 ÖMER ÇAKMAK Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 MUSTAFA ENES KIRMACI Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Design, Development and Control of Unmanned Aerial Vehicles for a Parcel Delivery System Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 TURAN KONYALIOĞLU Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
UÇUŞ SİMÜLATÖRÜNDEN ELDE EDİLEN UÇUŞ VERİLERİ İLE F-16 UÇAĞININ SİSTEM TANILAMASINDA FARKLI METOTLARIN İNCELENMESİ Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 GAMZE SARUL Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Otonom araçlar ile yayalar arası iletişim için lazer tabanlı projektör bildiri sistemi geliştirilmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020 BARIŞ ÇETİN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 MEHMET OKAN GÜNEY Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Quadcopter trajectory tracking control using reinforcement learning Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 MUSTAFA ERDEM Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Design and control of a mobile autonomous library robot Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 ANIL AKKIZ Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Mini jet motorlu dikine kalkıp inebilen hava aracı geliştirilmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 ABDULLAH TÜRKMEN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 AHMET KAĞIZMAN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 HÜSEYİN BURAK KURT Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Design and control of an autonomous electrical vehicle for indoor transport applications Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016 ŞÜKRÜ YAREN GELBAL Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
On-board visual odometry for control of micro aerial vehicles Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 BULUT KIRCA Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Dört kanatlı mikro hava aracı tasarımı ve kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 ABDURRAHMAN İŞBİTİRİCİ Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 ABDULKERİM FATİH ŞENKUL Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Mekanik süspansiyonlu kamyonlarda otomatik dingil indirme sistemi altyapısının oluşturulması Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 OSMAN UĞUR ACAR Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Mekanik süspansiyonlu yol kamyonlarından otomatik dingil indirme sistemi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 TAYLAN KELEŞ Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Mikro hava araçlarının bilinmeyen ortamlarda görüntü temelli kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 CİHAT BORA YİĞİT Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Akıllı ulaşım sistemleri ve araçsal ağların kullanıldığı adaptif seyir kontrol sistemi benzetimi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011 MURAT CAN TURAN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Design and control of visual servomechanism system for automating corneal cross linking treatment on keratoconus patients Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011 ONURCAN ŞAHİN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Görsel servo kontrol yöntemi ile bir insansız hava aracının kontrol edilmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010 ZEHRA CEREN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Çamaşır makinelerinde oluşan dengesiz yükün ağırlığının, yatay ve açısal konumunun belirlenmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010 AHMET YÖRÜKOĞLU Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Quadrotor hava aracının katadioptrik imgelerdeki kaçış noktaları kullanılarak kontrol edilmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009 METİN TARHAN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Camera based vehicle detection and tracking Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009 BURCU AYTEKİN Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008 BAŞAR DENİZER Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Quadrotor VTOL aracının modellenmesi ve kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007 BORA ERGİNER Erdinç Altuğ Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.