A Novel Recursive Algorithm for the Implementation of Adaptive Robot Controllers
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Ağustos 2024, ISSN: 0921-0296
KAYA MERTCAN,AKBULUT MEHMET ALİ,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,KÜHNLENZ KOLJA
@article{article,
author = {Kaya Mertcan,AKBULUT MEHMET ALİ,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Kühnlenz Kolja},
title = {A Novel Recursive Algorithm for the Implementation of Adaptive Robot Controllers},
journal = {JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS},
year = 2024,
month = 8,
volume = 110
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Experimental Comparison of H-Infinity Synthesis and Feedback Linearization on a MIMO Gimbal Example
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 16 Ağustos 2023
ÖZÇELİK MERT, KÜRKÇÜ BURAK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {Özçelik Mert, KÜRKÇÜ BURAK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Experimental Comparison of H-Infinity Synthesis and Feedback Linearization on a MIMO Gimbal Example},
year = 2023,
month = 8
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Compliant Teleoperation System by Utilizing Haptic Guidance and Series Elastic Actuator-Based Gripper
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, Vol. 15, No. 4, Ağustos 2023, s. 1, ISSN: 1942-4302
ARGIN ÖMER FARUK, KAYA OZAN, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ, ERTUĞRUL ŞENİZ
@article{article,
author = {ARGIN ÖMER FARUK, KAYA OZAN, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ, ERTUĞRUL ŞENİZ},
title = {A Compliant Teleoperation System by Utilizing Haptic Guidance and Series Elastic Actuator-Based Gripper},
journal = {JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME},
year = 2023,
number = 4,
pages = {1},
month = 8,
volume = 15
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Implementation of an Adaptive Control Algorithm on a Six DOF Robot Manipulator
2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Roma/İTALYA, 3 Temmuz 2023
DANIŞ MUHAMMET UMUT, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {DANIŞ MUHAMMET UMUT, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Implementation of an Adaptive Control Algorithm on a Six DOF Robot Manipulator},
year = 2023,
month = 7
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme
Ankara/TÜRKİYE, 2023, Nobel Akademik Yayıncılık
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@book{book,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme},
year = 2023,
publisher = {Nobel Akademik Yayıncılık}
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modelling and Simulation of 2 DOF Gimbal System with Experimental System Identification
2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), Marseille/FRANSA, 23 Kasım 2022
ÖZÇELİK MERT, KÜRKÇÜ BURAK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {Özçelik Mert, KÜRKÇÜ BURAK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Modelling and Simulation of 2 DOF Gimbal System with Experimental System Identification},
year = 2022,
month = 11
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Nonlinear Computed Torque Control of 6-Dof Parallel Manipulators
International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 20, No. 7, Temmuz 2022, s. 2297-2311, ISSN: 1598-6446
SANCAK KAMİL VEDAT, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@article{article,
author = {Sancak Kamil Vedat, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Nonlinear Computed Torque Control of 6-Dof Parallel Manipulators},
journal = {International Journal of Control, Automation and Systems},
year = 2022,
number = 7,
pages = {2297-2311},
month = 7,
volume = 20
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Single-master/multi-slave haptic teleoperation: a force control scheme
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, Vol. 49, No. 1, Ocak 2022, s. 76-87, ISSN: 0143-991X
ARGIN ÖMER FARUK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@article{article,
author = {ARGIN ÖMER FARUK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Single-master/multi-slave haptic teleoperation: a force control scheme},
journal = {INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION},
year = 2022,
number = 1,
pages = {76-87},
month = 1,
volume = 49
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs
Robotica, Vol. 40, Ocak 2022, s. 1-37, ISSN: 14698668 02635747
OYMAN EFE LEVENT, KORKUT MUHAMMED YUSUF, YILMAZ CÜNEYT, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ, ARSLAN MEHMET SELÇUK
@article{article,
author = {Oyman Efe Levent, Korkut Muhammed Yusuf, YILMAZ CÜNEYT, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ, ARSLAN MEHMET SELÇUK},
title = {Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs},
journal = {Robotica},
year = 2022,
pages = {1-37},
month = 1,
volume = 40
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Tam Otomatik Elektrostatik Toz Boya Robotu
TOK2021 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Van/TÜRKİYE, 2 Eylül 2021, s. 234-240
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ, HERDİLİ MEVLÜT
@inproceedings{inproceedings,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ, Herdili Mevlüt},
title = {Tam Otomatik Elektrostatik Toz Boya Robotu},
year = 2021,
pages = {234-240},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Observer-based friction compensation in heavy-duty parallel robot control
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol. 35, No. 8, Ağustos 2021, s. 3693-3704, ISSN: 1738-494X
SANCAK KAMİL VEDAT, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@article{article,
author = {Sancak Kamil Vedat, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Observer-based friction compensation in heavy-duty parallel robot control},
journal = {JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY},
year = 2021,
number = 8,
pages = {3693-3704},
month = 8,
volume = 35
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Consistent dynamic model identification of the Staubli RX-160 industrial robot using convex optimization method
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol. 35, No. 5, Mayıs 2021, s. 2185-2195, ISSN: 1738-494X
ARGIN ÖMER FARUK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@article{article,
author = {ARGIN ÖMER FARUK, BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Consistent dynamic model identification of the Staubli RX-160 industrial robot using convex optimization method},
journal = {JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY},
year = 2021,
number = 5,
pages = {2185-2195},
month = 5,
volume = 35
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Peg-in-a-hole by haptic teleoperation
2019 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Paris/FRANSA, No. 707, 23 Temmuz 2019, ISSN: 1757-899X
ARGIN ÖMER FARUK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {ARGIN ÖMER FARUK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Peg-in-a-hole by haptic teleoperation},
year = 2019,
number = 707,
month = 7
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A modular bilateral haptic control framework for teleoperation of robots
Robotica, Vol. 37, No. 02, Şubat 2019, s. 338-357, ISSN: 0263-5747
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,ARGIN ÖMER FARUK,HALİYO SİNAN
@article{article,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,ARGIN ÖMER FARUK,Haliyo Sinan},
title = {A modular bilateral haptic control framework for teleoperation of robots},
journal = {Robotica},
year = 2019,
number = 02,
pages = {338-357},
month = 2,
volume = 37
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
6-eksenli Endüstriyel Manipülatörün Eklem Sürtünmelerinin Tanılanması
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018, s. 337-342
ARGIN ÖMER FARUK,AKBAŞ SERHAT,KAYA MERTCAN,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {ARGIN ÖMER FARUK,Akbaş Serhat,Kaya Mertcan,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {6-eksenli Endüstriyel Manipülatörün Eklem Sürtünmelerinin Tanılanması},
year = 2018,
pages = {337-342},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018, s. 367-372
KAYA MERTCAN,ARGIN ÖMER FARUK,AKBAŞ SERHAT,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {Kaya Mertcan,ARGIN ÖMER FARUK,Akbaş Serhat,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü},
year = 2018,
pages = {367-372},
month = 9
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Development of the I.T.U. Biped Robot
Gazi University Journal of Science, Vol. 31, No. 1, Mart 2018, s. 251-271, ISSN: 2147-1762
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,ACAR MESUT,GERÇEK ALPER,TAN NUMAN MERT
@article{article,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Acar Mesut,Gerçek Alper,Tan Numan Mert},
title = {Design and Development of the I.T.U. Biped Robot},
journal = {Gazi University Journal of Science},
year = 2018,
number = 1,
pages = {251-271},
month = 3,
volume = 31
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme
Ankara/TÜRKİYE, 2018, Nobel Akademik Yayıncılık
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@book{book,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme},
year = 2018,
publisher = {Nobel Akademik Yayıncılık}
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modelling Control System Design and Simulation of an Autonomous Bicycle
MIC 2014 33rd IAESTED International Conference on Modelling, Identification and Control, Innsbruck/AVUSTURYA, Vol. 1, 17 Şubat 2014, s. 62-68
ARGIN ÖMER FARUK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {ARGIN ÖMER FARUK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Modelling Control System Design and Simulation of an Autonomous Bicycle},
year = 2014,
pages = {62-68},
month = 2,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom Bisiklet Modellenmesi ve Kontrolü
TOK’2013 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya/TÜRKİYE, Vol. 1, 26 Eylül 2013, s. 693-698
ARGIN ÖMER FARUK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {ARGIN ÖMER FARUK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Otonom Bisiklet Modellenmesi ve Kontrolü},
year = 2013,
pages = {693-698},
month = 9,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modeling and control of a spherical rolling robot: a decoupled dynamics approach
Cambridge University Press (CUP), Vol. 30, No. 4, Ağustos 2011, s. 671-680, ISSN: 0263-5747
KAYACAN ERKAN,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,SAEYS WOUTER
@article{article,
author = {Kayacan Erkan,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Saeys Wouter},
title = {Modeling and control of a spherical rolling robot: a decoupled dynamics approach},
journal = {Cambridge University Press (CUP)},
year = 2011,
number = 4,
pages = {671-680},
month = 8,
volume = 30
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modeling and Control of a One legged Hopping Mechanism
IEEE International Conference on Mechatronics, Istanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 13 Nisan 2011
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,ACAR MESUT
@inproceedings{inproceedings,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Acar Mesut},
title = {Modeling and Control of a One legged Hopping Mechanism},
year = 2011,
month = 4,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design of a 12 DOF Biped Robot
International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics, Targu-Mures/ROMANYA, Vol. 1, 14 Mayıs 2010, s. 215-226
ACAR MESUT,GERÇEK ALPER,TASASIZ BURAK,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@inproceedings{inproceedings,
author = {Acar Mesut,Gerçek Alper,Tasasız Burak,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Design of a 12 DOF Biped Robot},
year = 2010,
pages = {215-226},
month = 5,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı
TOK’09 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 13 Ekim 2009
GERÇEK ALPER,ACAR MESUT,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,KOCABAŞ HİKMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {Gerçek Alper,Acar Mesut,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,KOCABAŞ HİKMET},
title = {İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı},
year = 2009,
month = 10,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dalgalanma Hareketi ile Tahrik
UMK’09 16. Ulusal Mekanik Kongresi, Kayseri/TÜRKİYE, Vol. 1, 22 Haziran 2009, s. 853-862
KUZUCU AHMET,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,KÜRKÇÜ BURAK,MERİÇ VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Kuzucu Ahmet,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Kürkçü Burak,Meriç Volkan},
title = {Dalgalanma Hareketi ile Tahrik},
year = 2009,
pages = {853-862},
month = 6,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Snake-like locomotion: Experimentations with a biologically inspired wheel-less snake robot
Elsevier BV, Vol. 44, No. 3, Mart 2009, s. 591-602, ISSN: 0094-114X
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
@article{article,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ},
title = {Snake-like locomotion: Experimentations with a biologically inspired wheel-less snake robot},
journal = {Elsevier BV},
year = 2009,
number = 3,
pages = {591-602},
month = 3,
volume = 44
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
14 Serbestlik Dereceli İki Ayaklı Bir Robotun Dinamik Yürüme Hareketinin Kontrolü
TOK’08 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 13 Kasım 2008, s. 252-257
KO YAPICI, ZY BAYRAKTAROĞLU
@inproceedings{inproceedings,
author = {KO Yapıcı, ZY Bayraktaroğlu},
title = {14 Serbestlik Dereceli İki Ayaklı Bir Robotun Dinamik Yürüme Hareketinin Kontrolü},
year = 2008,
pages = {252-257},
month = 11,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Modellenmesi ve Kontrolü
TOK’07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 5 Eylül 2007, s. 347-352
M ACAR, ZY BAYRAKTAROĞLU
@inproceedings{inproceedings,
author = {M Acar, ZY Bayraktaroğlu},
title = {İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Modellenmesi ve Kontrolü},
year = 2007,
pages = {347-352},
month = 9,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Control of Biologically Inspired Wheel less Snake like Robot
BIOROB 2006 International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Pisa/İTALYA, Vol. 1, 20 Şubat 2006
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,KILIÇARSLAN ATİLLA,KUZUCU AHMET,HUGEL VİNCENT,BLAZEVİC PİERRE
@inproceedings{inproceedings,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Kılıçarslan Atilla,Kuzucu Ahmet,Hugel Vincent,Blazevic Pierre},
title = {Design and Control of Biologically Inspired Wheel less Snake like Robot},
year = 2006,
month = 2,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Doğadan Esinlenen Yılan Tipi Tekerleksiz Bir Hareketli Robot
TOK’05 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 2 Haziran 2005, s. 267-272
ZY BAYRAKTAROĞLU, A KILIÇARSLAN, A KUZUCU
@inproceedings{inproceedings,
author = {ZY Bayraktaroğlu, A Kılıçarslan, A Kuzucu},
title = {Doğadan Esinlenen Yılan Tipi Tekerleksiz Bir Hareketli Robot},
year = 2005,
pages = {267-272},
month = 6,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Understanding Snakelike Locomotion Through a Novel Push-Point Approach
ASME International, Vol. 127, No. 1, Nisan 2004, s. 146-152, ISSN: 0022-0434
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,BLAZEVİC PİERRE
@article{article,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Blazevic Pierre},
title = {Understanding Snakelike Locomotion Through a Novel Push-Point Approach},
journal = {ASME International},
year = 2004,
number = 1,
pages = {146-152},
month = 4,
volume = 127
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A controllability criterion based on a physical analogy Limbless locomotion and Object grasping in robotics
Robotica, Vol. 22, No. 5, Ocak 2004, s. 493-503
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,BLAZEVİC PİERRE
@article{article,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Blazevic Pierre},
title = {A controllability criterion based on a physical analogy Limbless locomotion and Object grasping in robotics},
journal = {Robotica},
year = 2004,
number = 5,
pages = {493-503},
month = 1,
volume = 22
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Snake like Locomotion with a Minimalistic Mechanism
CLAWAR 2000 International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2000), Madrid/İSPANYA, Vol. 1, 2 Ekim 2000, s. 201-207
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,BLAZEVİC PİERRE
@inproceedings{inproceedings,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Blazevic Pierre},
title = {Snake like Locomotion with a Minimalistic Mechanism},
year = 2000,
pages = {201-207},
month = 10,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Snake like Locomotion Integration of Geometry and Kineto statics
Advanced Robotics, Vol. 14, No. 6, Ocak 2000, s. 447-458
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,BLAZEVİC PİERRE,PASQUİ VİVİANE,BUTEL FABİENNE
@article{article,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Blazevic Pierre,Pasqui Viviane,Butel Fabienne},
title = {Snake like Locomotion Integration of Geometry and Kineto statics},
journal = {Advanced Robotics},
year = 2000,
number = 6,
pages = {447-458},
month = 1,
volume = 14
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Geometrical Approach to the Trajectory Planning of a Snake like Mechanism
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Kyongju/GÜNEY KORE, Vol. 3, 17 Ekim 1999, s. 1322-1327
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,BUTEL FABİENNE,PASQUİ VİVİANE,BLAZEVİC PİERRE
@inproceedings{inproceedings,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Butel Fabienne,Pasqui Viviane,Blazevic Pierre},
title = {A Geometrical Approach to the Trajectory Planning of a Snake like Mechanism},
year = 1999,
pages = {1322-1327},
month = 10,
volume = 3
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Geometrical Approach to the Trajectory Planning of a Snake like Mechanism
CLAWAR’99 (International Conference on Climbing and Walking Robots, Portsmouth/İNGİLTERE, Vol. 1, 2 Ekim 1999, s. 851-856
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,BUTEL FABİENNE,PASQUİ VİVİANE,BLAZEVİC PİERRE
@inproceedings{inproceedings,
author = {BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,Butel Fabienne,Pasqui Viviane,Blazevic Pierre},
title = {A Geometrical Approach to the Trajectory Planning of a Snake like Mechanism},
year = 1999,
pages = {851-856},
month = 10,
volume = 1
}
|
Topic
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|