İTÜ AKADEMİ - Doç. Dr. Zeki Yağız Bayraktaroğlu

Assoc. Prof. Dr. Zeki Yağız Bayraktaroğlu

Research Area : Mekatronik, Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Robotik
Education Info : Université De Versailles Saint-quentin-en-yvelines, (Doktora)
Current Unit : Mechanical Engineering , Mechanical Engineering

THESIS

Adaptive Control of A Six DOF Robot Manipulator Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 MUHAMMET UMUT DANIŞ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
COMPARATIVE STUDY OF FEEDBACK LINEARIZATION AND H∞-BASED ROBUST CONTROL FOR A 2-DOF GIMBAL SYSTEM Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 MERT ÖZÇELİK Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Endüstriyel robotun görüntü tabanlı kontrolü Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 MEHMET OĞUZ MUTLU Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Hybrid compliance control of collaborative robots Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 NAZ ALTEKİN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Elektrikli traktör batarya soğutma sisteminin kontrolü Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 YALÇIN KUŞ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bozucu-etki gözleyici tabanlı kontrol yöntemlerinin bir Gimbal üzerinde deneysel karşılaştırılması Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 MÜCAHİD RIDVAN KAPLAN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Continuing
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
High precision motion control of mechatronic systems in presence of general uncertainties: Application with a heavy-duty parallel robot Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 KAMİL VEDAT SANCAK Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Tam otomatik elektrostatik toz boya robotu Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021 MEVLÜT HERDİLİ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İşbirlikçi robotların haptik arayüzlerle teleoperasyonu Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021 ÖMER FARUK ARGIN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020 CANSIN AKARSU Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modelling, identification and passivity-based control of 6 dof industrial robot Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020 MEHMET ALİ AKBULUT Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Compliance control of collaborating robots Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 MERTCAN KAYA Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Origami tabanlı eklem tasarımı ve tasarımın nümerik ve deneysel analizi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 BÜŞRA DALKILINÇ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bir nörolojik rehabilitasyon robotunun modellenmesi ve kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 MUHAMMED YUSUF KORKUT Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Evsel kullanım suyu için sıcaklık kontrol sistemi tasarımı ve analizi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017 OĞUZHAN ORUÇ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Force control of robotic manipulators in cooperation Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016 MATEUSZ SZCZESIAK Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Haptic coupling of Staubli Rx160 Robots Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2015 RORY AMARAKASERA Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Force control of Stäubli RX-160 manipulator Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 SERHAT AKBAŞ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Staubli RX160 manipülatörün sensörsüz kuvvet kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 ONUR TAŞKIRAN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Süt sağım robotu tasarım ve imalatı Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014 HULUSİ ÖZÜDURUK Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Otonom bisiklet modellenmesi ve tasarımı Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014 ÖMER FARUK ARGIN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Control of virtual staubli RX160 manipulator by phantom premium haptic device Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014 AYKUT GÖREN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Control and haptic coupling of Staubli Rx160 robots Institut de Systems Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2014 CORİNNA BABİN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Staubli RX160 manipulatörün modellenmesi,tanınması ve kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 EGEMEN ZENGİN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Üç serbestlik dereceli bir koordinat ölçüm cihanının tasarım ve imalatı Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 ÖMÜR BAÇ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 NUMAN MERT TAN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 ALPER GERÇEK Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İki ayaklı yürüyen prototip robotun gerçek zamanlı denetimi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011 BURAK TASASIZ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Yuvarlanan küresel robot modellenmesi ve kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010 ERKAN KAYACAN Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Stewart platformu tasarımı Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009 BURAK ULAŞ Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
14 serbestlik dereceli iki ayaklı bir robotun dinamik yürüme hareketinin kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008 KAZIM OYTUN YAPICI Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İki ayaklı yürüme hareketinin modellenmesi ve kontrolu Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007 MESUT ACAR Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İki-ayak robot modellemesi denetleyici tasarımı ve dinamik benzetimi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006 SÜLEYMAN ALTINORAK Zeki Yağız Bayraktaroğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.