İTÜ AKADEMİ - Prof. Dr. Gülay Öke Günel

Prof. Dr. Gülay Öke Günel

Research Area : Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
Education Info : Boğaziçi Üniversitesi, Elektrik-elektronik Mühendisliği (dr) (Doktora)
Current Unit : Electrical and Electronic Engineering , Control and Automation Engineering

THESIS

A situational awareness framework for connected autonomous vehicles Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 DERYANUR TEZCAN Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
A comparative study of deep learning approaches for autonomous vehicle control Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 EMRE ŞAHİN Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Adaptive inverse optimal controller design for non-affine nonlinear systems using machine learning techniques Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 MUHAMMET EMRE SANCI Gülay Öke Günel Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Uzun kısa süreli bellek ile altın fiyatı tahmini Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022 SİNA BİRECİK Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Uzun kısa süreli bellek tabanlı sistem tanıma ve uyarlamalı kontrol Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020 ÇAĞATAY SANATEL Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Automated lane change decision making for autonomous vehicles using machine learning techniques Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020 MEHDI NASIRI Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Application of multi-objective optimization criteria in inverse optimal control of nonlinear systems Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020 MOHAMAD AKOUM Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
A fuzzy logic based real-time air-to-air attack algorithm for unmanned combat air vehicles Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 HASAN İŞCİ Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
A brain-inspired cognitive architecture for developmental and social human-robot interaction Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 EVREN DAĞLARLI Gülay Öke Günel Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
NARMA-L2 controller design for nonlinear systems using online lssvr Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 GÖKÇEN DEVLET ŞEN Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Multilayer mean field differential games in multi-agent systems and an application in intelligent transportation Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 ALPER ÖNER Gülay Öke Günel Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Çok etmenli sistemlerin iş birliği kontrolünde kalman filtresi uygulamaları Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 ORHUN ESAT ŞAFAK Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Support vector regression based controller design methods for nonlinear systems Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016 KEMAL UÇAK Gülay Öke Günel Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Development of a model unmanned aerial vehicle with simulink: Modelling and control Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 AKÇAY ÇALIŞIR Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
4 serbestlik dereceli robot kolu kinematik denklemlerinin destek vektör makinesi ile çözümü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 SANEM DOKUZLU Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Diagnosis of thyroid disease via support vector machines Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 NURİ KORHAN Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014 TOLGA KAYA Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modeling and control of a fixed wing unmanned aerial vehicle Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 BURAK YÜKSEK Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Localisation of nao humanoid robots using neural networks and image processing Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 ERMAN GÖRGÜLÜ Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 KEMAL UÇAK Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Mapping of static and dynamic obstacles for unmanned ground vehicle Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011 ALPER ÖNER Gülay Öke Günel Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.