İTÜ AKADEMİ - Dr. Öğr. Üyesi Sıddık Murat Yeşiloğlu

Assis. Prof. Dr. Sıddık Murat Yeşiloğlu

Research Area : Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
Education Info : İstanbul Teknik Üniversitesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği (dr) (Doktora)
Current Unit : Electrical and Electronic Engineering , Control and Automation Engineering

THESIS

Çamaşır makinelerinde kullanılan plastik kasnakların seri üretim otomasyon sistemi tasarım doğrulama analizi Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024 HİLAL YILDIZ Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Vektör kontrol yöntemi için deney düzeneği tasarımı, gerçeklemesi ve bu yöntemin üç fazlı elektrik motorlarında performans karşılaştırması Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023 MERTCAN ÖZDAĞ Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Petri ağları yaklaşımı ile raylı sistemler anklaşman sistemlerinin PLC ile gerçeklenmesi ve simülasyonu Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 OZAN CAN BEHMERANREZAİ Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Rapid prototyping concept design and implementation for unified diagnostic services software development Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019 YILMAZ MURAT GİRGİN Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Path defined directed graph vector (pgraph) method for multibody dynamics Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018 MUSA NURULLAH YAZAR Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Doctorate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Tek bacaklı zıplayan robotun dinamik modellenmesi ve kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017 ERK BAMYACI Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Küresel Ters Sarkacın Modellenmesi ve Kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016 ORKUN YILMAZ Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Esnek eklemli manipülatör kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 CENK KARAMAN Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
IMU tabanlı ters kinematik model ile yürüme emülatörü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 YAĞIZ TEZEL Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Vpython ortamında farklı topolojideki seri manipülatörler için kinematik model çıkarımı Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 ECE COŞGUN Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
6 serbestlik dereceli rotasyonel stewart platformu tasarımı ve yüzey pürüzlülük ölçümlerinde eğim sensörü ile konum kontrolü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 ENES UĞUROĞLU Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Sepet yıkama ve salamura dolum makinası Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015 SAFA HAMZAOĞLU Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Nonlinear control methods of industrial serial robots Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014 GÜNAY YILDIZ Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014 ZAFER YİĞİT Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Holonomik olmayan sistemlerin uzaysal vektör cebri yöntemiyle dinamik modellemesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 ERDEM YANIK Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
İnsan vücudu üzerinde model tabanlı kuvvetlerin dinamik analizi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 ŞAHİN ÇEVİK Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Paralel manipülatörlerin uzaysal vektör cebri yöntemiyle kinematik modellemesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013 SÜLEYMAN YİĞİT Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Dynamical analysis of a passive dynamic walking biped robot Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 BURAK YÜKSEL Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Kinematics of quadruped walking Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012 HALUK ÖZAKYOL Sıddık Murat Yeşiloğlu Thesis Post Graduate Completed
Topic Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.