Otizm Spektrum Bozukluğu (OSB) dünyanın her yerinde görülme sıklığı gittikçe artış gösteren nöro-gelişimsel bir bozukluktur. OSB’li çocukların duyguları anlama ve ifade etmede sınırlı olduğu bilinmektedir. Alanyazında OSB’li çocukların eğitiminde teknoloji tabanlı eğitim yöntemlerinden insansı robot aracılı müdahalelerin sosyal iletişim becerileri üzerinde olumlu etkileri olduğunu gösteren araştırmalar bulunmaktadır. Bu uygulamaların OSB’li çocuklarda sosyal iletişim becerilerinden olan duyguyu anlama ve ifade etme üzerinde artırıcı etkisi olduğu rapor edilmektedir. Diğer yandan LEGO yapı oyuncaklarının dahil edildiği öğretim materyallerinin OSB’li çocukların beceri ve davranışları öğrenmelerinde olumlu etkisi olduğuna dair kanıtlar da mevcuttur. Bu projede, duyguları anlama ve ifade etme konusunda sorun yaşayan OSB’li çocuklara LEGO tuğlaları ve Pepper adlı bir insansı robot kullanılarak geliştirilen etkinliklerle duygu eğitimi verilmesi planlanmaktadır. Etkinlikler duyguyu anlama için duygu ifadelerini ayırt etme ve duyguları eşleştirme; duyguları ifade etme için duygu ifadelerini taklit etme ve duyguları adlandırma olmak üzere ana duygusal gelişim yeterlilik alanları ve şaşkın, mutlu, üzgün ve kızgın olmak üzere dört temel duygu etrafında düzenlenmiştir. Projenin çalışma grubunu Elazığ ilinde bulunan 4-8 yaş aralığında OSB tanısı almış 20 çocuk oluşturacaktır. Proje, Elazığ ilinde çocukların öğrenimlerine devam ettiği resmi okul öncesi ve/veya ilkokul döneminde özel eğitim ve/veya genel eğitim okullarında uygulanacaktır. Proje ekibinde yürütücü dışında, çocuk gelişimi, oyun ve LEGO tuğlalarının eğitimde kullanımı, otizm, insansı robotlar ve insan robot etkileşimi konularında alan uzmanları yer almaktadır. Ayrıca OSB’li çocuklarla çalışma deneyimi olan eğitmenler projede yer almaktadır. Proje kapsamında eğitmenlere insansı robotlar ve LEGO tuğlalarının otizmli çocuklarının duygu öğretiminde kullanımı konusunda eğitimler verilecek ve duygu öğretimi etkinlikleri tanıtılacaktır. Proje sonunda OSB’li çocukların duyguları anlama ve ifade etme yeterliliklerinin artırılması ve Türkiye’de LEGO destekli insansı robot aracılı duygu becerileri öğretimin yaygınlaştırılması hedeflenmektedir.

Selebral palsili bebeklerin elektronik oyun matiyla etkileşimlerinin yapay zeka destekli yontemlerle analizi, teşhis ve tedavi sureclerine destek. Uluslararası bir konsorsiyoum tarafından yurutulmektedir. EraPerMED projesidir.

Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.

Proje ITUNOVA aracılığıyla ILITRON firması ile bu firmada çalışmakta olan Doktora öğrencimin tez çalışması kapsamında yapılmış bir ARGE calısmasıdır. Proje bir yazılım bölümü ve bir donanım bölümünü içermektedir. Yazılım bölümü, öklid dışı verilere doğrudan uygulanabilecek, takviye öğrenme algoritmalarının (PoWER algoritmasının) yenilikçi bir formülasyonunu geliştirmektir; mevcut çözümler ve yaklaşım teknikleri kullanılacaktır. Kavramın kanıtı, sertlik verileri hakkında bir vaka çalışması yoluyla olacak, robot farklı manipülasyon görevleri bağlamında uyumlu hareketi öğrenecektir. Projenin donanım kısmı, silikondan yapılmış, pnömatik yumuşak parmaklar ve yumuşak avuçtan oluşan son teknoloji ürünü yumuşak robotik bir aktüator inşa etmektir. Bu aktüator insan elinden esinlendiği öklid dışı verileri algılamak için sensörlerle donatılacaktır. Projemiz bu iki parçayı birleştirecek ve insan-robot ve çevre etkileşimleri için katı yapıdaki rakiplerine kıyasla manipülasyon görevlerini daha güvenli, kontrolü daha kolay, daha düşük maliyetli bir ürün ortaya çıkarılması amaçlanmıştır. Çalışmada robot kolun hareketlerinin optimizasyonu için Reinfrocement Learning kullanılmıştır.

Çocukların otizm terapi sürecinde sosyal robot kullanımı ve bu süreçte cocukların duygularının sensorler aracılığıyla toplanıp AI destekli yontemlerle işlenmesi; yuksek öğrenime devam eden öğrencilerin bu konudaki eğitimi ve ilgili yönergelerin oluşturulması

Bu projenin amacı, işitme engelli çocukların eğitimi ve rehabilitasyonu için duygusal durumlarını tespit edecek, testlerdeki performanslarını ve motivasyonlarını artıracak bir sosyal yardımcı robot platformu geliştirmektir.

Yardımcı odyoloji rehabilitasyon robotu geliştirme projesi.

Bu projenin amacı, işitme engelli çocukların eğitimi ve rehabilitasyonu için duygusal durumlarını tespit edecek, testlerdeki performanslarını ve motivasyonlarını artıracak bir sosyal yardımcı robot platformu geliştirmektir.

large scale ITU BAP Project

Bu projede amaç giyilebilir sensörleri iletken ipliklerle özel tasarlanmış kıyafetlere entegre ederek seçilen uygulamalar için kullanıcıların hareket duygudurum ve içinde bulundukları çevresel faktörleri algılamaktır Bu projede benim görevim insan hareket ve durumunu algılayan giyilebilir sensorlerden devre oluşturma devrenin imalatı kullanıcı arayüzü tasarımı ve elde edilen verilerin işlenerek sınıflandırılması konularıdır

Kütüphanede görev alacak çoklu robot takımının dizaynı üretimi yazılım ve donanım ve insanlarla etkileşimi sağlanacaktır

Türkçe den Türk İşaret Diline Otomatik Çeviri Sistemi ve Avatar Animasyonu

Projede MEB ilkokul 1.sınıf yazılı müfredatının Türkçe'den Avatar tabanlı Türk İşaret Dili görsellerine otomatik çevrimini sağlayan bir sistem tasarlanmış ve üretilmiştir

Bu projede Doç Dr Hatice Köse danışmanlığında doktora öğrencisi Cihat Eryiğit yazılı Türkçe dili nden Türk İşaret Dili ne otomatik çevrimi sağlayacak bir sistem geliştirmiştir Bu sistem için MEB 1 sınıf müfredatından oluşturulan bir derlem kullanılmıştır

CERN deki LHC hızlandırıcısında yer alan CMS deneyinde yenileme çalışmaları ve SM ötesi süpersimetrik parçacıkların aranması

LHC-CMS deneyindeki ikinci aşama (faz II) yenileme çalışmalarına ve kalibrasyonuna katkıda bulunmak, standart model ötesi yeni fizik yasalarına yol açacak olan yeni parçacıkların saptamak hedefi ile çalışmalarda bulunmak, çarpışmalarda toplanan verileri analiz etmek.

Bu COST aksiyonunda yönetim kurulu üyesi MC member olarak görev alıyorum Çalışma alanımız Tools and technologies for the play of children with disabilities isimli 2 iş paketidir Engelli çocuklar için bilgisayar ve robot destekli oyun uygulamaları konusunda çalışmalarımız sürmektedir

İnsansı robot destekli Türk İşaret dili eğitimi konusunda çalışılmıştır

Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.

İnsansı robot destekli interaktif etkileşim oyunları kullanılarak özellikle işitme engelli çocuklara Türk İşaret Dili eğitimi verilmesi konusunda çalışılmaktadır

Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.

Nao insansı robotlar kullanılarak interaktif Türk İşaret Dili eğitimi verilmesi konusunda çalışılmıştır

Çocuk boyutunda bir insansı robotun fiziksel bilişsel ve sosyal becerilerinin donanımsal ve yazılımsal olarak dizayn ve imalatı