Dual-arm safe robot manipulation with second arm assistance
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
ASEL MENEKŞE
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Object-Aware Interactive Perception
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
ÇAĞATAY KOÇ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dynamic difficulty adjustment by changing enemy behavior using reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
BURAK FURKAN AKŞAHİN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Failure prevention in robot manipulation using adversarial reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT CAN KUTAY
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Generalized game-testing using reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
UĞUR ÖNAL
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Reinforcement learning in fighting games
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
MUHAMMET SADIK UĞURSOY
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A variational graph autoencoder for manipulation action recognition and prediction
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
GAMZE AKYOL
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
3D face animation generation from audio using convolutional neural networks
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
TÜRKER ÜNLÜ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Generative adversarial networks based level generation for angry birds
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
BURKAN YILMAZ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Player modeling by using unsupervised learning methods
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MEHMET FATİH KAVUM
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Identification of object manipulation anomalies for service robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
DOĞAN ALTAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Real-time safety decisions for robot manipulations in unstructured environments
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ABDULLAH CİHAN AK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Modeling static and dynamic dial-a-ride problem
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
DİLEK EKİZ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Multimodal sensing for manipulation failure detection
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ARDA İNCEOĞLU
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive learning of symbolic numerical constraints in the real-world
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
GÖKHAN SOLAK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Recovery from planning failures by creating alternative solutions
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
ERSİN ÖZTÜRK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Argumentation-based scene interpretation using defeasible logic programming
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ÇAĞATAY KOÇ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Learning guided probabilistic planning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
MELİS KAPOTOĞLU
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robotların bilinmeyen cisimlerin tutulabilirliğini içsel motivasyon desteği ile öğrenmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ERÇİN TEMEL
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Isolation of action execution failures for cognitive robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
DOĞAN ALTAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bilişsel robotlar için öğrenme güdümlü sembolik planlama
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
PETEK YILDIZ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bilişsel robotlarda yaşam boyu deneyimsel öğrenme ile hata kotarma
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
SERTAÇ KARAPINAR
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Distributed team formation for robot soccer
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ONURALP ULUSOY
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Sembolik planlama için uzam-zamansal çıkarsamayla nesne modellerinin ve etkileşimlerinin öğrenilmesi
Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
MUSTAFA ERSEN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Çoklu robot s?stemler?nde d?nam?k zamansal planlama
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
CELAL UĞUR USUĞ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Deprem sonrası arama-kurtarma çalışmaları için kablosuz saklama birimlerinin başarım analizi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
GÜRHAN AVDAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
TLPlan-C: Sürekli değişkenlerle eş zamanlı planlama ve çizelgeleme
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
SERDAR KEÇİCİ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Ortam tarama için robotlarla duyarga ağı konumlandırma
Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
MERAL CAMCI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|