Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bu çalışmada OMR’lerin fabrika ortamında tam otonom çalışabilmesi için gerekli dinamik ortamlarda konumlama, robot ilk çalıştırılması esnasında bulunduğu yerin tespiti, rota üzerinde ilerlerken karşılaşılabilecek engellerin güvenle aşılması ve ortamdaki değişikliklerin tespit edilerek ortam haritalarının güncellenmesi konuları üzerine odaklanılmaktadır. Bu problemler özelinde otomotiv üretim hatlarında görev alabilecek OMR’ler için navigasyon ve kontrol algoritmaları geliştirilmektedir.
Ford Otomotiv Sanayi A.Ş. temel olarak AGV’ler için yazılım geliştirme ve uygulama yapmak üzere araştırma geliştirme faaliyetleri yürütmek amacıyla bir iş birliği yapmıştır. Bu çalışmada hassas konumlama ve hassas yanaşma yöntemleri üzerine odaklanılmıştır. Buna göre otomotiv üretim hatlarında görev alabilecek AGV’ler için navigasyon ve kontrol algoritmaları geliştirilmiştir. Navigasyon algoritmalarında AGV’lerin anlık olarak bulundukları ortamın neresinde olduklarının sensör belirsizlikleri, ortamdaki dinamik etkenler ve bozucular altında yüksek doğrulukla tahmin edilmesi hedeflenmiştir. Kontrol kısmında ise AGV’lerin planlanan yolu navigasyon kısmında geliştirilen yöntemler sayesinde yüksek doğrulukla takip etmesi gerçekleştirilmiştir. Sunulan yöntemler fabrika ortamında gerçek AGV’ler üzerinde test edilerek doğrulanmıştır.