A multi-stage localization framework for accurate and precise docking of autonomous mobile robots (AMRs)
Robotica, Vol. 42, No. 6, Haziran 2024, s. 1885-1908, ISSN: 0263-5747
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {A multi-stage localization framework for accurate and precise docking of autonomous mobile robots (AMRs)},
journal = {Robotica},
year = 2024,
number = 6,
pages = {1885-1908},
month = 6,
volume = 42
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Reference cage architecture for autonomous docking of mobile robots in automotive production systems
Springer Science and Business Media LLC, Vol. 129, Ekim 2023, s. 3497-3511, ISSN: 0268-3768
YILMAZ ABDURRAHMAN, VİT AYCAN DENİZ, SAVCI İSMAİL HAKKI, OCAKLI HAKAN, TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN, Vit Aycan Deniz, SAVCI İSMAİL HAKKI, Ocaklı Hakan, TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Reference cage architecture for autonomous docking of mobile robots in automotive production systems},
journal = {Springer Science and Business Media LLC},
year = 2023,
pages = {3497-3511},
month = 10,
volume = 129
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An Autonomous Robotic System for Ground Surface and Subsurface Imaging
8th International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET), Kuala Lumpur/MALEZYA, 27 Ekim 2022, ISSN: 2831-3682
YILMAZ ABDURRAHMAN, ERVAN OSMAN, TEMELTAŞ HAKAN, AKDUMAN İBRAHİM
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN, ERVAN OSMAN, TEMELTAŞ HAKAN, AKDUMAN İBRAHİM},
title = {An Autonomous Robotic System for Ground Surface and Subsurface Imaging},
year = 2022,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Feasibility Analysis of Path Planning Algorithms
2022 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Biarritz/FRANSA, 8 Ağustos 2022, s. 1-6, ISSN: 2768-7295
ALLOZİ ELBERA, YILMAZ ABDURRAHMAN, ERVAN OSMAN, TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Allozi Elbera, YILMAZ ABDURRAHMAN, ERVAN OSMAN, TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Feasibility Analysis of Path Planning Algorithms},
year = 2022,
pages = {1-6},
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 75, Haziran 2022, ISSN: 0736-5845
YILMAZ ABDURRAHMAN, SÜMER ECEM, TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN, SÜMER ECEM, TEMELTAŞ HAKAN},
title = {A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories},
journal = {Robotics and Computer-Integrated Manufacturing},
year = 2022,
month = 6,
volume = 75
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 120, Mayıs 2022, s. 3647-3668, ISSN: 0268-3768
SAVCI İSMAİL HAKKI, YILMAZ ABDURRAHMAN, KARAMAN SADETTİN, OCAKLI HAKAN, TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {SAVCI İSMAİL HAKKI, YILMAZ ABDURRAHMAN, Karaman Sadettin, Ocaklı Hakan, TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production},
journal = {The International Journal of Advanced Manufacturing Technology},
year = 2022,
pages = {3647-3668},
month = 5,
volume = 120
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Novel QT Interval Analysis Method Based On Continuous Wavelet Transform and Philips Algorithm
Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy, Şubat 2022, ISSN: 2572-7958
İŞCAN MEHMET, YILMAZ ABDURRAHMAN, VURAL BERKEM, YILMAZ CÜNEYT, TUZCU VOLKAN
@article{article,
author = {İŞCAN MEHMET, YILMAZ ABDURRAHMAN, Vural Berkem, YILMAZ CÜNEYT, TUZCU VOLKAN},
title = {A Novel QT Interval Analysis Method Based On Continuous Wavelet Transform and Philips Algorithm},
journal = {Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy},
year = 2022,
month = 2
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Tepe akım modu kontrollü izolesiz zeta dönüştürücünün küçük işaret analizi, benzetimi ve deneysel olarak gerçeklemesi
Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 37, No. 4, Ocak 2022, s. 1793-1808, ISSN: 1300-1884
YILMAZ ABDURRAHMAN, GARİP MUHAMMET
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN, GARİP MUHAMMET},
title = {Tepe akım modu kontrollü izolesiz zeta dönüştürücünün küçük işaret analizi, benzetimi ve deneysel olarak gerçeklemesi},
journal = {Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi},
year = 2022,
number = 4,
pages = {1793-1808},
month = 1,
volume = 37
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robust affine registration method using line/surface normals and correntropy criterion
Complex & Intelligent Systems, Ocak 2022, ISSN: 2199-4536
YILMAZ ABDURRAHMAN, TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN, TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Robust affine registration method using line/surface normals and correntropy criterion},
journal = {Complex & Intelligent Systems},
year = 2022,
month = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Fuzzy Controlled Adaptive Follow the Gap Obstacle Avoidance Algorithm
2021 7th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, Guangzhou/ÇİN HALK CUMHURİYETİ, 19 Kasım 2021, s. 93-98
YÜCEL BİLAL, YILMAZ ABDURRAHMAN, ERVAN OSMAN, TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Yücel Bilal, YILMAZ ABDURRAHMAN, ERVAN OSMAN, TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Fuzzy Controlled Adaptive Follow the Gap Obstacle Avoidance Algorithm},
year = 2021,
pages = {93-98},
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Integration of affine ICP into the precise localization problem of smart-AGVs: Procedures, enhancements and challenges
Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 43, No. 8, Mayıs 2021, s. 1695-1709, ISSN: 0142-3312","1477-0369
YILMAZ ABDURRAHMAN, TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN, TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Integration of affine ICP into the precise localization problem of smart-AGVs: Procedures, enhancements and challenges},
journal = {Transactions of the Institute of Measurement and Control},
year = 2021,
number = 8,
pages = {1695-1709},
month = 5,
volume = 43
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gerçek Zamanlı Basınç Yönetimiyle Su Dağıtım Şebekesinde Su Kaybının Azaltılması
Teknik Dergi, Vol. 32, No. 1, Ocak 2021, s. 10541-10564, ISSN: 1300-3453
KOŞUCU MEHMET MELİH, SARI ÖMER, DEMİREL MEHMET CÜNEYD, KIRAN SAMET, YILMAZ ABDURRAHMAN, AYBAKAN ABDULBAKİ, ALBAY ENES, KIRCA VEYSEL ŞADAN ÖZGÜR
@article{article,
author = {KOŞUCU MEHMET MELİH, Sarı Ömer, DEMİREL MEHMET CÜNEYD, Kıran Samet, YILMAZ ABDURRAHMAN, Aybakan Abdulbaki, ALBAY ENES, KIRCA VEYSEL ŞADAN ÖZGÜR},
title = {Gerçek Zamanlı Basınç Yönetimiyle Su Dağıtım Şebekesinde Su Kaybının Azaltılması},
journal = {Teknik Dergi},
year = 2021,
number = 1,
pages = {10541-10564},
month = 1,
volume = 32
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 122, Aralık 2019, s. 103285, ISSN: 0921-8890
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data},
journal = {Robotics and Autonomous Systems},
year = 2019,
pages = {103285},
month = 12,
volume = 122
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
ROS Architecture for Indoor Localization of Smart-AGVs Based on SA-MCL Algorithm
2019 11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa/TÜRKİYE, 28 Kasım 2019, s. 885-889
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {ROS Architecture for Indoor Localization of Smart-AGVs Based on SA-MCL Algorithm},
year = 2019,
pages = {885-889},
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robust Affine Iterative Closest Point Variant Using Point-to-line Metric and Correntropy Criterion
2019 11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa/TÜRKİYE, 28 Kasım 2019, s. 537-541
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Robust Affine Iterative Closest Point Variant Using Point-to-line Metric and Correntropy Criterion},
year = 2019,
pages = {537-541},
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Affine ICP for Fine Localization of Smart-AGVs in Smart Factories
Volume 9: 15th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Anaheim, California, USA/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 18 Ağustos 2019, s. 1-7
TEMELTAŞ HAKAN,YILMAZ ABDURRAHMAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {TEMELTAŞ HAKAN,YILMAZ ABDURRAHMAN},
title = {Affine ICP for Fine Localization of Smart-AGVs in Smart Factories},
year = 2019,
pages = {1-7},
month = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An Improvement on SA-MCL Algorithm: Ellipse Based Energy Grids
2018 6th International Conference on Control Engineering Information Technology (CEIT), Istanbul, Turkey/TÜRKİYE, 25 Ekim 2018
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {An Improvement on SA-MCL Algorithm: Ellipse Based Energy Grids},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kendinden Uyarlamalı Monte Carlo Konumlama Algoritması için Elips Tabanlı Yeni Bir Enerji Hesap Yöntemi ve Akıllı AGV’lere Uygulaması
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK), Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN},
title = {Kendinden Uyarlamalı Monte Carlo Konumlama Algoritması için Elips Tabanlı Yeni Bir Enerji Hesap Yöntemi ve Akıllı AGV’lere Uygulaması},
year = 2018,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Investigation The Effects of The Eccentricity for Induction Motor via MultiResolution Wavelet Analysis
Istanbul University - Journal of Electrical Electronics Engineering, Nisan 2018, ISSN: 13030914
POLAT ABDULLAH,YILMAZ ABDURRAHMAN,ERGENE LALE
@article{article,
author = {POLAT ABDULLAH,YILMAZ ABDURRAHMAN,ERGENE LALE},
title = {Investigation The Effects of The Eccentricity for Induction Motor via MultiResolution Wavelet Analysis},
journal = {Istanbul University - Journal of Electrical Electronics Engineering},
year = 2018,
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Rocking motion of the baby sleeping on the mother’s lap: Modeling and prototype automatic swing cradle design
2017 Electric Electronics, Computer Science, Biomedical Engineerings’xx Meeting (EBBT), Istanbul, Turkey/TÜRKİYE, 20 Nisan 2017
ELMAS FATİH,YILMAZ ABDURRAHMAN,GARİP MUHAMMET
@inproceedings{inproceedings,
author = {ELMAS FATİH,YILMAZ ABDURRAHMAN,GARİP MUHAMMET},
title = {Rocking motion of the baby sleeping on the mother’s lap: Modeling and prototype automatic swing cradle design},
year = 2017,
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Multilead QT interval analysis algorithm based on continuous wavelet transform
2017 4th International Conference on Electrical and Electronic Engineering (ICEEE), Ankara, Turkey/TÜRKİYE, Vol. 4, 8 Nisan 2017, s. 318-322
İŞCAN MEHMET,SARIOZKAN ŞEBNEM,YILMAZ ABDURRAHMAN,YILMAZ CÜNEYT
@inproceedings{inproceedings,
author = {İŞCAN MEHMET,Sarıozkan Şebnem,YILMAZ ABDURRAHMAN,YILMAZ CÜNEYT},
title = {Multilead QT interval analysis algorithm based on continuous wavelet transform},
year = 2017,
pages = {318-322},
month = 4,
volume = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Fully Automatic Novel Method to Determine QT Interval Based on Continuous Wavelet Transform
IU-Journal of Electrical Electronics Engineering, Vol. 17, No. 1, Nisan 2017, s. 3093-3099, ISSN: 26199831
YILMAZ CÜNEYT,İŞCAN MEHMET,YILMAZ ABDURRAHMAN
@article{article,
author = {YILMAZ CÜNEYT,İŞCAN MEHMET,YILMAZ ABDURRAHMAN},
title = {A Fully Automatic Novel Method to Determine QT Interval Based on Continuous Wavelet Transform},
journal = {IU-Journal of Electrical Electronics Engineering},
year = 2017,
number = 1,
pages = {3093-3099},
month = 4,
volume = 17
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Tepe akım modu kontrollü Zeta dönüştürücünün küçük işaret analizi (Small signal analysis of peak current mode controlled Zeta converter)
Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Vol. 21, No. 2, Nisan 2017, s. 270-277, ISSN: 1301-4048
YILMAZ ABDURRAHMAN,GARİP MUHAMMET
@article{article,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,GARİP MUHAMMET},
title = {Tepe akım modu kontrollü Zeta dönüştürücünün küçük işaret analizi (Small signal analysis of peak current mode controlled Zeta converter)},
journal = {Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi},
year = 2017,
number = 2,
pages = {270-277},
month = 4,
volume = 21
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A novel algorithm combining continuous wavelet transform and philips method for QT interval analysis
Electrical, Electronics and Biomedical Engineering, 2016 National Conference on, Bursa/TÜRKİYE, 1 Aralık 2016
İŞCAN MEHMET,YILMAZ ABDURRAHMAN,YILMAZ CÜNEYT
@inproceedings{inproceedings,
author = {İŞCAN MEHMET,YILMAZ ABDURRAHMAN,YILMAZ CÜNEYT},
title = {A novel algorithm combining continuous wavelet transform and philips method for QT interval analysis},
year = 2016,
month = 12
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Fully Automatic Novel Method to Determine QT Interval Based on Continuous Wavelet Transform
Biyomedikal ve Klinik Mühendisligi Dernegi Tıp Teknolojileri Kongresi (TIPTEKNO), Antalya/TÜRKİYE, 27 Ekim 2016
YILMAZ ABDURRAHMAN,İŞCAN MEHMET,YILMAZ CÜNEYT
@inproceedings{inproceedings,
author = {YILMAZ ABDURRAHMAN,İŞCAN MEHMET,YILMAZ CÜNEYT},
title = {A Fully Automatic Novel Method to Determine QT Interval Based on Continuous Wavelet Transform},
year = 2016,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Implementation of 3 Axis CNC Router for Computer Aided Manufacturing Courses
2016 7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2016), New York City/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, Vol. 45, 7 Ocak 2016, s. 5002
AKTAN MEHMET EMİN,AKKUŞ NİHAT,YILMAZ ABDURRAHMAN,AKDOĞAN ERHAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {AKTAN MEHMET EMİN,AKKUŞ NİHAT,YILMAZ ABDURRAHMAN,AKDOĞAN ERHAN},
title = {Design and Implementation of 3 Axis CNC Router for Computer Aided Manufacturing Courses},
year = 2016,
pages = {5002},
month = 1,
volume = 45
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Estimation of impedance control parameters with artificial neural networks for variable robotic resistive therapy
2015 6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), Istanbul, Turkey/TÜRKİYE, 27 Mayıs 2015
KORKMAZ FURKAN,YILMAZ ABDURRAHMAN,AKDOĞAN ERHAN,AKTAN MEHMET EMİN,ATLIHAN MURAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {korkmaz furkan,YILMAZ ABDURRAHMAN,AKDOĞAN ERHAN,AKTAN MEHMET EMİN,atlıhan murat},
title = {Estimation of impedance control parameters with artificial neural networks for variable robotic resistive therapy},
year = 2015,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|