Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Bankacılık Sektörüne Yönelik Yatırım Fonları için Robo Danışman ve Varlık Dağılımları için Dijital Portföy Yönetimi Platformu
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 9 Ekim 2020, 9 Mart 2021
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Makine Öğrenmesi ile Bireysel Emeklilik Sektörüne Yönelik Finansal Algoritma ve Dijital Varlık Yönetimi
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 12 Haziran 2019, 31 Aralık 2019
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Dıs Mekan Panolarının Etkin Planlaması ve Yönetimi, Talebe Uygun Otomatik Ödeme Sistemi
Proje Tipi : Özel Kuruluşlar, 15 Şubat 2018, 14 Aralık 2018
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Servis Robotları İçin Nesne Etkileşim Anomalilerinin Tanısı
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 15.000,00, 18 Kasım 2016, 17 Mart 2023
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İşe Alım Süreçlerinde Makine Öğrenmesi ve Eşleştirme Algoritmalarının Uygulanması ve Pozisyon Gereksinim Konfigüratörlü İnsan Kaynakları Porta Yazılımı Geliştirilmesi
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 396.657,00, 9 Kasım 2016, 27 Ekim 2017
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom İnsansı Robotlar İçin Güvenli Görev Yürütme
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 618.300,02, 1 Ekim 2015
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
115E368 - Otonom İnsansı Robotlar İçin Güvenli Görev Yürütme
Proje Bütçesi : ₺ 618.300,02, 1 Eylül 2015, 1 Ekim 2018
|
Konu
Bu projede, otonom insansı bir robotun içinde bulunduğu ortamda eylemlerini güvenli bir şekilde yürütebilmesi için etkin bir yürütme gözlemleme ve hata kotarma sistemi geliştirilmesi amaçlamaktadır. Bu sistem, robotun yürütme zamanlı olarak hata sezme ve tanısı için gerekli olan yordamları yürütecektir.Robotun sensör verilerini (görsel, ses, kuvvet, dokunma, basınç vb.) bir algı (perception) iş hattı ile işleyerek ortam modelini oluşturabilmesi hedeflenmektedir. Bu iş hattı ile ham olarak alınan sensör verileri yorumlanarak ilgili sembolik temsiller oluşturulacaktır.Hata sezme için modele dayalı yöntemlerin, hata tanısı için de zamansal filtreleme ve öğrenme yöntemlerinin kullanılması hedeflenmektedir. Yürütme gözlemleme biriminin sembolik dünya temsili üzerinde önceden belirlenen kurallar yerine hem pekiştirmeli (reinforcement) hem de gözetimli (supervised) öğrenme ile uyarlanır (adaptive) olarak güncellenen kuralları takip ederek hataları sezebilmesi hedeflenmektedir. Hata tanısı için robotun algı eylemlerini yürütebilmesini sağlayan kararları alacak robot davranışlarının geliştirilmesi de hedeflenmektedir.Robotun hata sezme/tanıma adımlarından sonra ortamda oluşabilecek hataları kotaracak eylemleri belirleyebilmesi sağlanacaktır.
|
Oyuncu Davranış Tanımlayıcısı ve Oyun Dinamikleri Adaptasyon Kiti
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 1.000.000,00, 1 Temmuz 2015, 30 Haziran 2016
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kurye Firmalarının E ticaret sektöründe verimli kullanımı için Geliştirilecek çok Kısıtlı ve Çok Paketli Rota Optimizasyonu
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 496.843,20, 1 Nisan 2015, 30 Nisan 2016
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Bilişsel Robotlar için Öğrenme Güdümlü Sembolik Planlama
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 5.000,00, 12 Haziran 2014, 12 Haziran 2015
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Madencilik Faaliyetlerinde Yer Altı Ortamlarının 3B Mekansal Modellenmesi İçin Robotik Ölçme Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi GeoROSS
Proje Tipi : Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 275.150,00, 1 Ocak 2014, 13 Haziran 2016
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Heterojen Çoklu Robot Sistemleri için Dinamik Eylem Planlama Çizelgeleme ve Yürütme Modeli Geliştirilmesi
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 40.000,00, 1 Aralık 2013
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
İnşaat Sahasında Performansın Algılayıcı Tabanlı İleri Veri Takip Teknolojileri Kullanılarak Tespit Edilmesi
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 137.882,00, 15 Ekim 2013, 15 Ekim 2015
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Lisansüstü Program Yerleştirmelerinin Yapay Zeka Yöntemleri ile Eniyilenmesi ve Başvuru Yönetim Sistemi Yazılımı Geliştirilmesi
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 385.590,85, 1 Ekim 2013, 1 Mart 2015
|
Konu
Tübitak Teydeb Projesi olarak yürütülen bu projede lisansüstü program yerleştirmelerinin yapay zeka yöntemleri ile eniyilenmesi hedeflenmektedir
|
Çoklu robot Sistemlerinde Dağıtılmış Bilgi Paylaşımı
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 5.000,00, 6 Haziran 2013, 6 Aralık 2014
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Çoklu Robot Sistemlerinde Dağıtılmış Bilgi Paylaşımı
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 5.000,00, 6 Haziran 2013, 4 Haziran 2016
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Heterojen Çoklu Robot Sistemleri için Dinamik Eylem Planlama, Çizelgeleme ve
Yürütme Modeli Geliştirilmesi
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 40.000,00, 9 Temmuz 2012, 8 Ekim 2021
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Robotlarla Hataya Dayanıklı Planlama
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 4.500,00, 10 Mayıs 2012, 11 Temmuz 2014
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Gezgin Robotlar Tarafından Eylem Temsillerinin Öğrenilmesi Ve Dinamik Planlama Yapılması
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 232.813,00, 1 Mart 2012, 1 Haziran 2014
|
Konu
Bu projede bilişsel robotların eylemlerini güvenli bir şekilde yürütebilmeleri amacıyla tümleşik bir planlama yürütme ve öğrenme mimarisi sunulmaktadır Mimari ile robotların çevrimiçi olarak hatalarını sezmeleri ve gerçek dünya deneyimlerinden öğrenmeleri sağlanır Robotların ortamda oluşan hataları sezebilmeleri için tutarlı bir ortam modeli oluşturmaları gerekmektedir Bu amaçla farklı sensör verilerini bir araya getirerek zamansal olarak değerlendiren bir sahne yorumlama birimi tasarlanmıştır Nesnelerin tanınması için ortamdaki renk ve derinlik bilgilerinden yararlanılmakta ve tanınamayan nesneler için derinlik haritası üzerinde Öklit uzaklığına göre bölütleme yapılmaktadır Eylem yürütme hataları Metrik Zamansal Mantık formüllerinin sürekli olarak değerlendirilmesi ile sezilmektedir Robotlar yaşamboyu deneyimsel öğrenme için Tümevarımsal Mantıksal Programlama Inductive Logic Programming yöntemini kullanarak eylemler ortamda bu eylemlerden etkilenen nesneler ve nesnelerin ilişkileri hakkında deneyim kazanırlar Öğrenme ile kazanılan deneyimler birinci dereceden mantık gösterimi ile temsil edilerek çıkarsama ve planlama için uygun hale getirilir Bu deneyimler robotların gelecekteki planlarını öğrenme güdümlü olarak yönlendirebilmelerini sağlar Geliştirilen mimarinin başarımı gezgin robotlar ve bir robot kolu üzerinde nesne etkileşimi içeren senaryolarda sınanmıştır Elde edilen sonuçlar önerilen mimari ile robot tarafından ortamın doğru şekilde yorumlanıp hataların ortalama olarak 95 in üzerinde bir başarımla sezilebildiğini hata durumları için üretilen hipotezlerin ortalama olarak 93 ün üzerinde bir başarımla diğer eğiticili öğrenme yöntemlerine kıyasla daha iyi olduğunu ve ilgili öğrenme güdümlü planlama yöntemlerinin robotun gelecek görevlerini yönlendirmede başarılı olduğunu göstermektedir
|
Deprem sonrası arama kurtarma çalışmalarında lokal bilgilerin radyo frekanslı tanımlama RFID teknolojisi yardımıyla sağlanması
Proje Tipi : TÜBİTAK PROJESİ, Proje Bütçesi : ₺ 128.177,00, 15 Ekim 2007, 15 Ekim 2009
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Evrimsel Algoritmalarda Adaptif Yaklaşımlar
Proje Tipi : Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Proje Bütçesi : ₺ 4.750,00, 26 Temmuz 2005, 26 Temmuz 2007
|
Konu
Proje ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Learning Executable Models of Physical Social Agent Behavior
Proje Tipi : ARAŞTIRMA PROJESİ, Proje Bütçesi : $ 780.000,00, 5 Mart 2004, 1 Eylül 2006
|
|
|