İTÜ AKADEMİ - Prof. Dr. Sanem Sarıel Uzer

Prof. Dr. Sanem Sarıel

Çalışma Alanları : Algoritmalar ve Hesaplama Kuramı, Robotik, Yapay Zeka
Eğitim Durumu : İstanbul Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği (dr) (Doktora)
Çalıştığı Birim : Bilgisayar ve Bilişim , Yapay Zeka Ve Veri Mühendisliği

TEZLER

Real-time human manipulation action recognition with a factorized graph sequence encoder LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2026 ENES ERDOĞAN Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Deep learning for game genre classification from game posters LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2025 BATIKAAN GÜNEŞ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Evaluating performance of large language models in bluff-based card games: A comparative study LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2025 İREM ŞALK Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Anticipating robot manipulation failures using knowledge distillation LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2025 TUĞÇE TEMEL Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Multimodal sensor fusion for detecting and classifying robot manipulation failures LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2025 ARDA İNCEOĞLU Sanem Sarıel Uzer Tez Doktora Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Object-aware interactive perception LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024 ÇAĞATAY KOÇ Sanem Sarıel Uzer Tez Doktora Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Dynamic difficulty adjustment by changing enemy behavior using reinforcement learning LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024 BURAK FURKAN AKŞAHİN Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Dual-arm safe robot manipulation with second arm assistance LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024 ASEL MENEKŞE Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Generalized game-testing using reinforcement learning LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2023 UĞUR ÖNAL Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Failure prevention in robot manipulation using adversarial reinforcement learning LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2023 MERT CAN KUTAY Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
A variational graph autoencoder for manipulation action recognition and prediction LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022 GAMZE AKYOL Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
3D face animation generation from audio using convolutional neural networks LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022 TÜRKER ÜNLÜ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Reinforcement learning in fighting games LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022 MUHAMMET SADIK UĞURSOY Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Generative adversarial networks based level generation for angry birds LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022 BURKAN YILMAZ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Identification of object manipulation anomalies for service robots LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2021 DOĞAN ALTAN Sanem Sarıel Uzer Tez Doktora Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Player modeling by using unsupervised learning methods LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2021 MEHMET FATİH KAVUM Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Real-time safety decisions for robot manipulations in unstructured environments FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2019 ABDULLAH CİHAN AK Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Modeling static and dynamic dial-a-ride problem FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2019 DİLEK EKİZ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Multimodal sensing for manipulation failure detection FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2018 ARDA İNCEOĞLU Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Adaptive learning of symbolic numerical constraints in the real-world FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2017 GÖKHAN SOLAK Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Recovery from planning failures by creating alternative solutions FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2016 ERSİN ÖZTÜRK Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Robotların bilinmeyen cisimlerin tutulabilirliğini içsel motivasyon desteği ile öğrenmesi FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015 ERÇİN TEMEL Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Learning guided probabilistic planning FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015 MELİS KAPOTOĞLU Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Argumentation-based scene interpretation using defeasible logic programming FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015 ÇAĞATAY KOÇ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Isolation of action execution failures for cognitive robots FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2014 DOĞAN ALTAN Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bilişsel robotlarda yaşam boyu deneyimsel öğrenme ile hata kotarma FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2013 SERTAÇ KARAPINAR Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Bilişsel robotlar için öğrenme güdümlü sembolik planlama FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2013 PETEK YILDIZ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Sembolik planlama için uzam-zamansal çıkarsamayla nesne modellerinin ve etkileşimlerinin öğrenilmesi BİLİŞİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2012 MUSTAFA ERSEN Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Distributed team formation for robot soccer FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2012 ONURALP ULUSOY Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Çoklu robot s?stemler?nde d?nam?k zamansal planlama FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2011 CELAL UĞUR USUĞ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Deprem sonrası arama-kurtarma çalışmaları için kablosuz saklama birimlerinin başarım analizi FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2011 GÜRHAN AVDAN Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
TLPlan-C: Sürekli değişkenlerle eş zamanlı planlama ve çizelgeleme FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2010 SERDAR KEÇİCİ Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
Ortam tarama için robotlarla duyarga ağı konumlandırma BİLİŞİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2009 MERAL CAMCI Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Konu Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.