İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı
TOK’09 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 13 Ekim 2009
GERÇEK ALPER,ACAR MESUT,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,KOCABAŞ HİKMET
|
Otonom Araçlar için 2B Lazer Tarayıcı Kullanılarak Yeni 3B LIDAR Sistemi Elde Edilmesi ve Engel Tespiti
Otomatik Kontrol Konferansı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
KAĞIZMAN AHMET,ALTUĞ ERDİNÇ
|
Araç Konvoy Sistemlerinin Zaman Gecikmesi Altında KararlılıkAnalizi ve Benzetim Çalışmaları
Türk Otomatik Kontrol Komitesi (TOK2019), Muğla/TÜRKİYE, 11 Eylül 2019
AKKAYA ŞİRİN,AKBATI ONUR,ERGENÇ ALİ FUAT
|
EKF Tabanlı INS/GPS Entegrasyonu ile Navigasyon
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2013, 1 Eylül 2013
BAŞPINAR BARIŞ, TEMELTAŞ HAKAN
|
İnsansız helikopter için model öngörülü kontrolcü tasarımı
TOK’2010 Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı, GEBZE/TÜRKİYE, 21 Eylül 2010
FRANKO SAMUEL,KOÇ İLKER MURAT,ÖZSOY İSMAİL CAN
|
Hassas ve katı pnömatik konum kontrolu
TOK’98 Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı, İSTANBUL/TÜRKİYE, 15 Ekim 1998
KOÇ İLKER MURAT,KUZUCU AHMET
|
Zaman Tanım Bölgesi Kriterlerine Dayalı Kesirli Mertebe PID Kontrolör Tasarım Yöntemleri
Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi TOK 2019,, 13 Eylül 2019
YUMUK ERHAN, GÜZELKAYA MÜJDE, EKSİN İBRAHİM
|
Zaman Gecikmeli Sistemler için Özayarlamalı Bulanık Mantık Kontrolör Tasarımı
TOK’2023 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
ATEŞOVA MÜGE,YUMUK ERHAN,GÜZELKAYA MÜJDE,EKSİN İBRAHİM
|
Optimal Frekans Bölgesi İsterlerine Dayalı Kesirli Mertebe PID Tasarımı
TOK’2023 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
YUMUK ERHAN,GÜZELKAYA MÜJDE,EKSİN İBRAHİM
|
Kesirli Mertebe Modeller İçin Tam Sayı Mertebe Kontrolör Tasarımı
TOK’2015 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 10 Eylül 2015
YUMUK ERHAN,GÜZELKAYA MÜJDE,EKSİN İBRAHİM
|
Bir Dizel Motorun Modellenmesi ve Model Doğrulanması
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı TOK2018, 12 Eylül 2018
ÜNVER BÜLENT, MUGAN ATA, GÖKAŞAN METİN, BOĞOSYAN SETA, ACER MERVE
|
Otonom Araçlar için 2B Lazer Tarayıcı Kullanılarak Yeni 3B LIDAR Sistemi Elde Edilmesi ve Engel Tespiti
Otomatik Kontrol Konferansı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
KAĞIZMAN AHMET,ALTUĞ ERDİNÇ
|
Çoklu Rotor Sistemlerinde Kalman Filtresi Tabanlı Sensör ArızaTespiti
Türk milli otomatik kontrol toplantısı, 11 Eylül 2019
PATAN MEHMET GÖKBERK,ÇALIŞKAN FİKRET
|
Elektrikli Araçlarda Kullanılmak Üzere Metal-Air BataryalarınModellenmesi ve Şarj Durumlarının Kalman Filtresi ileKestirilmesi
Türk Milli Otomatik Kontrol Toplantısı, 11 Eylül 2019
ŞEN BURAK,ÇALIŞKAN FİKRET
|
Gezgin Robotlarda ROS ile Açık Kaynaklı Uygulama Geliştirme
TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL (TOK) 2015, DENİİZLİ/TÜRKİYE, 10 Eylül 2015
AY EMRE,ŞENCAN ONUR,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
|
Diyagonal 2 Boyutlu Lazer Yerleşimi (d2Bly) Algoritması
TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL (TOK) 2016, ESKİŞEHİR/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016
ERVAN OSMAN,ŞENCAN ONUR,TEMELTAŞ HAKAN
|
Otonom Liman Operasyonlarında Otomatik Yönlendirilmiş Araç Kullanımı: Terminal Çekicisi ile Yön Bulma Algoritması Karşılaştırma Çalışması
TOK 2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 2018
ATAK ÜSTÜN,TEMELTAŞ HAKAN,ÇİÇEK KADİR
|
İniş Takımlarında Shimmy Davranışının Tekerlek Hafızası EtkisiAltında Modellenmesi ve Kararlılığının Analiz Edilmesi
Türk Otomatik Kontrol Komitesi (TOK2019), Muğla/TÜRKİYE, 11 Eylül 2019
KOÇAK SENA,ERGENÇ ALİ FUAT
|
Araç Konvoy Sistemlerinin Zaman Gecikmesi Altında KararlılıkAnalizi ve Benzetim Çalışmaları
Türk Otomatik Kontrol Komitesi (TOK2019), Muğla/TÜRKİYE, 11 Eylül 2019
AKKAYA ŞİRİN,AKBATI ONUR,ERGENÇ ALİ FUAT
|
Mikroenjeksiyon Operasyonları için Rotasyonel Osilasyonlu Cıvasız Mikrodelici Tasarımı ve Kontrolü
Türk Otomatik Kontrol Komitesi (TOK2019), Muğla/TÜRKİYE, 11 Eylül 2019
NAK HANDAN,ERGENÇ ALİ FUAT
|