Model Bağımsız Uyarlamalı Bulanık PID Kontrolör Tabanlı Hava Saldırı Algoritması
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023, s. 548-553
OKUMUŞ METE FURKAN, İŞCİ HASAN, UÇAK KEMAL
|
Füze Hedef Angajman Problemi için Uyarlanabilir Bulanık Mantık Tabanlı Seyrüsefer ve Güdüm Mekanizması
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023, s. 542-547
KARA AHMET, UÇAK KEMAL
|
Fault Diagnosis in a Nonlinear Three Tank System via ANFIS
International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa/TÜRKİYE, 28 Kasım 2013, s. 566-570
UÇAK KEMAL,ÇALIŞKAN FİKRET,ÖKE GÜLAY
|
A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines
International Conference on Adaptive and Intelligent Systems, Klagenfurt, Klagenfurt/AVUSTURYA, Vol. 6943, 6 Eylül 2011, s. 192-202
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
|
Endüstriyel Robot Kolu Dinamik Modelinin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Elde Edilmesi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2013 Ulusal Toplantısı, MALATYA/TÜRKİYE, 26 Eylül 2013, s. 716-721
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
|
A Runge-Kutta MLP Neural Network Based Control Method for Nonlinear MIMO Systems
International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2019), İstanbul/TÜRKİYE, 16 Nisan 2019
UÇAK KEMAL
|
Bir Tank Sisteminde Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi Yardımıyla Arıza Teşhisi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2013 Ulusal Toplantısı, MALATYA/TÜRKİYE, 26 Eylül 2013, s. 125-129
UÇAK KEMAL,ÇALIŞKAN FİKRET,ÖKE GÜLAY
|
3 eksenli Helikopter Kontrolü için Bulanık PID Kontrolör Tasarımı
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2015 Ulusal Toplantısı, DENİZLİ/TÜRKİYE, 10 Eylül 2015, s. 174-179
KARAMAN KAMİL,BEKAROĞLU YUSUF TALHA ,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
|
Adaptive Sliding Mode Control based on SVR
2020 11th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), New York, NY, USA/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 28 Ekim 2020
UÇAK KEMAL, ÖKE GÜNEL GÜLAY
|
Train Speed Control in Moving-Block Railway Systems: An Online Adaptive PD Controller Design
IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 46, No. 25, 16 Eylül 2013, s. 7-12
DURMUŞ MUSTAFA SEÇKİN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN
|
An adaptive state feedback controller based on SVR for nonlinear systems
International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT 2018), İstanbul/TÜRKİYE, 25 Ekim 2018
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
|
Adaptive PID Controller based on EKF for Nonlinear Dynamical Systems
5th International E-Conference on Mathematical Advances and Applications (ICOMAA-2022), İstanbul/TÜRKİYE, 11 Mayıs 2022
KARA AHMET, UÇAK KEMAL
|
Controlling 3 DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller
2015 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), BURSA/TÜRKİYE, 26 Kasım 2015, s. 869-873
KARAMAN KAMİL ,BEKAROĞLU YUSUF TALHA,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
|
Fuzzy PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems
ELECO 2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa/TÜRKİYE, 30 Kasım 2017
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
|
Modeling of Quadruple Tank System Using Support Vector Regression
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, İstanbul/TÜRKİYE, 15 Haziran 2011, s. 234-240
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY
|
Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Trabzon/TÜRKİYE, 2 Temmuz 2012
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN,OSHNISHI KOUHEI
|
Ses-Ustu Bir Ucak Modelinin Govdesi icin Sonik Patlama Op- timizasyonu (Sonic Boom Minimization of a Supersonic Aircraft Fuselage)
8. Ulusal Havacilik ve Uzay Konferansi, Ankara/TÜRKİYE, 9 Eylül 2020
YILDIZ ŞIHMEHMET, DEMİROGLU YUSUF, NİKBAY MELİKE
|
PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems
5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), İstanbul/TÜRKİYE, 9 Mayıs 2017
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
|
RBF Neural Network Controller based on OLSSVR
ASCC 2013, Asian Control Conference, Istanbul, Turkey, 23 Haziran 2013
UÇAK KEMAL,ÖKE GÜNEL GÜLAY
|
Bir Tank Sisteminde Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi Yardımıyla Arıza Teşhisi
TOK 2013, 26 Eylül 2013
UÇAK KEMAL,ÇALIŞKAN FİKRET,ÖKE GÜNEL GÜLAY
|