An optimization approach to autonomous parallel parking
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
TAHİR EREN MUNGAN
|
Proprius: Sonification of animal behavior in an autonomous interactive musical ecosystem
Sosyal Bilimler Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ZEYNEP ÖZCAN ÇAMCI
|
Deep neural networks for robust time delay fault tolerant autonomous landing control system design under severe disturbances
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MUSTAFA ÇAĞATAY ŞAHİN
|
Sample-efficient deep learning methods for autonomous systems
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
YUNUS BİÇER
|
Advanced reinforcement learning applications in autonomous driving
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUSTAFA BURAK GÜNEL
|
Navigation of autonomous mobile systems
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AFAQ ABDULLAH JASIM AL AZZAWI
|
Frontier point based autonomous exploration in 2D environment
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ECEM SÜMER
|
Path planning with hybrid use of artificial intelligence algorithms in autonomous mobile vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AHMET AKTAŞ
|
Autonomous vehicle platoon modeling and control using PID and linear quadratic regulator
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi, 2022
ALEX GUNAGWERA
|
A situational awareness framework for connected autonomous vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DERYANUR TEZCAN
|
A comparative study of deep learning approaches for autonomous vehicle control
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
EMRE ŞAHİN
|
Path following of autonomous underwater vehicles in the presence of unknown disturbances
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
MUHAMMET AKAN
|
Viability of differential braking based steering redundancy for an autonomous vehicle
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DORUKHAN TOKAY
|
A control-theoretic approach for vision based quality aware autonomous navigation and mapping toward drone landing
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
ONURALP SÖZER
|
Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR
|
IMPROVING THE SAFETY OF DEEP LEARNING-BASED AUTONOMOUS DRIVING BY MITIGATING FAILURE SCENARIOS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
RESUL DAGDANOV
|
Data efficient offline reinforcement learning & reinforcement learning with imitation learning applications to autonomous driving and robotics
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
FEYZA NUR EKSEN
|
OPTIMIZING DYNAMIC WINDOW APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING DEEP NEURAL NETWORKS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ŞEKER
|
Digital twin-enabled intelligent attack detection mechanisms for autonomous networks
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
YAĞMUR YİĞİT
|
Deep reinforcement learning for autonomous air combat under noisy observations
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
AHMET SEMİH TAŞBAŞ
|