Automated lane change decision making for autonomous vehicles using machine learning techniques
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHDI NASIRI
|
Localization of radio sources using autonomous unmanned aerial vehicles for search and rescue applications
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ÖMER HEREKOĞLU
|
Integration of navigation systems and identification of nonlinear model parameters for autonomous underwater vehicles in the presence of measurement biases
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
MUSTAFA DİNÇ
|
An intelligent overtaking assistant for autonomous racing cars
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
ERSİN ARMAĞAN
|
An optimization approach to autonomous parallel parking
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
TAHİR EREN MUNGAN
|
Proprius: Sonification of animal behavior in an autonomous interactive musical ecosystem
Sosyal Bilimler Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ZEYNEP ÖZCAN ÇAMCI
|
Path following of autonomous underwater vehicles in the presence of unknown disturbances
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
MUHAMMET AKAN
|
APPLICATION OF MACHINE LEARNING TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS SURFACE VESSELS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
MEHMET OĞUZ ŞALIŞ
|
Monodepth-based object detection and depth sensing for autonomous vehicle vision systems
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2025
EMRE ÇETİN
|
A comparative study of deep learning approaches for autonomous vehicle control
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
EMRE ŞAHİN
|
Guidance, navigation and control of an autonomous underwater vehicle
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
MEHMET AVİNÇ
|
OPTIMIZING DYNAMIC WINDOW APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING DEEP NEURAL NETWORKS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ŞEKER
|
A situational awareness framework for connected autonomous vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DERYANUR TEZCAN
|
Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR
|
Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
AHMAD IRHAM JAMBAK
|
Evolutionary reinforcement learning based autonomous maneuver decision in one-to-one short-range air combat
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
YASİN BAYKAL
|
A control-theoretic approach for vision based quality aware autonomous navigation and mapping toward drone landing
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
ONURALP SÖZER
|
Viability of differential braking based steering redundancy for an autonomous vehicle
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DORUKHAN TOKAY
|
Autonomous heading control of a fixed-wing aircraft with deep reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
FATİH AHMET SARIGÜL
|
Multimodal vision-based driver monitoring system in autonomous vehicles
Bilişim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
LEILA GHASEMZADEH
|